Servomoottori & # 8203; Servomoottori voi tehdä ohjausnopeuden, sijainnin tarkkuus on erittäin tarkka, voi muuntaa jännitesignaalin vääntömomenttiin ja pyörimisnopeudeksi ohjauskohteen ohjaamiseksi. Servomoottorin roottorin nopeus tulosignaalin ohjauksella, ja se voi olla nopea vaste automaattisessa ohjausjärjestelmässä komponenttien suorituskykyyn, ja siinä on pieni sähkömekaaninen aikavakio, korkea lineaarisuus, aloittamalla merkkiä, kuten jännitteen, voi muuntaa vastaanotetun sähköisen signaalin moottorin akselin kulma -siirtymät tai kulmanopeuden tuotannossa. Servomoottorin virheenkorjausmenetelmä ja asiat, jotka tarvitsevat huomiota (1) servomoottorin virheenkorjaukseen 1, alustusparametrit ennen johdotusta, alustamisparametrit ensin. Kortin manipuloinnista: Valitse oikea ohjausmenetelmä; Nollataan PID -parametrit; Anna sähkönohjauskortin, kun oletuskäyttöinen signaali suljettiin; Tilanteen pelastamiseksi kortin manipuloinnin takaamiseksi, kun virtaa uudelleen tähän tilanteeseen. Servomoottorilla: asetusohjausmenetelmä; Asetettu ulkoiseen hallintaan; Vaihdesuhteen kooderisignaalin lähtö; Aseta suhde ohjaussignaalin moottorin nopeuteen. Yleensä väittää, että suurin suunnittelu servonopeuden hallintajännitteen tekemiseksi 9 v. 2: lle, yhteyden ohjaustehoon, ohjauskortin ja servosignaalilinjojen välinen koheesio. Seuraavalle riville on vastattava: Ohjauskortin analoginen lähtöviiva, signaalilinjat, kooderin servosignaalin lähtö. Tarkista yhteys ilman virheitä, servomoottori- ja ohjauskortti ja PC) pääsy sähkölle. Tällä hetkellä moottorin ei tulisi liikkua, ja sitä voidaan käyttää helposti valssausvoima, jos ei, näkymä voi tehdä signaalin asetukset ja johdotukset. Tarkista valssausvoiman moottorilla, havaitaanko kortin manipulointi moottorin laakerin muutoksen oikein vai tarkistako kooderisignaalin liitäntä ja asetukset. 3, testaa suljetun silmukan ohjausjärjestelmän suunta, jos vastisignaalin suunta ei ole oikea, on oltava tuhoisia seurauksia. Avaa Servo -ohjauskortin käyttöönottosignaali. Tämän servon tulisi rullata alhaisella nopeudella, tämä on legendaarinen ja muut vinoutumisen ja kaikkialla; 。 Yleisohjauskortilla on nolla ajo -ohje tai parametrit. Käytä tätä komentoa tai parametria, moottorin nopeutta ja suuntaa, voivatko ohjeet (parametrit) manipuloinnin. Jos et voi hallita, tarkista parametriasetusten analoginen johdotus ja ohjausmenetelmä. Eteenpäin tunnustettu positiivinen luku, moottori, kooderien lukumäärä ADD; Annetun negatiivisen, moottorin, kooderien määrän ympärillä laski. Jos moottori, jolla on kuorma, rajoitettu alue, älä valitse tätä menetelmää. Älä anna liikaa testijännitettä, alle 1 v. Jos suunta ei ole yleistä, voi korjata kortin tai moottorin ohjausparametrit, tee se yhdessä. 4, nolla -ajautumisen estäminen suljetun silmukan ohjauksen prosessissa, nolla -ajautumisen olemassaolo vaikuttaa ohjausvaikutukseen, on parasta tukahduttaa se. Käyttämällä ohjauskorttia tai tukahduta nolla -ajetta servoparametreihin, huolellinen säätö, tee moottorin nopeus lähellä nollaa. Koska itsessään nolla drift on välttämättä satunnaisuus, niin ei vaadi moottorin nopeutta, on oltava nolla. 5, suljetun silmukan ohjauksen asettaminen uudelleen sen jälkeen, kun Servo -ohjauskortti voi levittää signaalin, kortin manipuloinnissa syöttääksesi pienemmän osan voitosta, kuinka paljon pienempi, tämä vain tunne, ellei luottamus, todellinen syöttöohjauskortti voi sallia minimiarvon. Käännä ohjauskortti ja servo -signaali. Tällä hetkellä moottorin tulisi nyt tehdä toimenpiteet liikkumisohjeen mukaisesti. 6, säätämällä suljetun silmukan parametrien hienosäätöhallinta, varmista, että moottori ohjeiden liikkeen ohjauskortin mukaan tämän on tehtävä kotitehtäviä ja tämä työ, enemmän kokemusta, tässä vain pakenee. 1 (2) Kiinnitä huomiota servomoottorin, servo sähkömoottoriöljyn ja veden asioihin: servomoottoria voidaan käyttää vedessä tai öljypisaroissa paikkaan, mutta se ei ole täysin vedenpitävä tai öljy. Siksi servomoottoria ei pidä sijoittaa tai käyttää ympäristöön tai öljyn saastumiseen. B: Jos servomoottori, joka kytketään pelkistysvaihteeseen, servomoottorin avulla on oltava öljytiiviste, jotta pelkistysvaihdeöljy vältetään servomoottoriin. C: Servomoottorikaapeli ei upotettu öljyyn tai veteen. 2, servomoottorikaapeli & rarr; Lävennä stressi A: Varmista, että kaapeli ei johdu ulkoisesta taivutusvoimasta tai sen painosta tai suorasta kuormituksesta, etenkin kaapelissa tai koheesiossa poistumisessa. B: Servomoottorin siirtämistä varten tulisi laittaa kaapeli (on juuri, joka yhdessä sähkölaitteiden kanssa) kiinnitetään tiukasti pysäkkiin (suhteellinen moottori) ja sen tulisi olla kaapelien tukeen asennettu lisäkaapeli sen pidentämiseksi, jotta taivutusjännitys voi vähentää minimiin. C: Onko kaapelin mutkan säde voi olla iso. 3, A: Servomoottori mahdollistaa kuorman akselin pään ja laitteen käynnissä, kun akselin servomoottorin ohjaus on lisätty säteittäiseen ja aksiaalikuormaan kunkin tyypin määritettyyn arvoon. B: Ole erittäin varovainen, kun laitteen jäykkä kytkentä, erityisesti liiallinen taivutuskuorma voi aiheuttaa akselin pään vaurioita ja laakeria tai kulumista. C: Se on parasta joustavalle kytkemiselle, niin että säteittäinen kuorma on alhaisempi kuin sallitut arvot, se on suunniteltu servomoottorin suunnittelun suurelle mekaaniselle lujuudelle. D: Akselikuormituksen sallimiseksi katso ja muut taulukon aksiaalikuormitus ja kaikkialla; (Käyttämällä käsikirjaa)。 Kiinnitä huomiota 4, servomoottorilaite: laite/purevat kytkentäosat servomoottorin päähän, älä käytä vasaraa suoraan ja akselin päätä. (Vasara suoraan ja akselin pää, servomoottorin akselikooderin toisessa päässä koputtuna huonoksi) B: Yritä kohdistaa akselin pää parhaisiin olosuhteisiin (hyvä velkaa voi aiheuttaa värähtelyä tai laakerin vaurioita)。 voidaan käyttää tasavirta -servomoottorilla on kipinöintikone, manipulaattori, tarkka kone jne. Voidaan varustaa 2500 P/R -korkean profiilin asteen ja Speciser Velomemen velometrin. mekaaninen laite, jolla on luotettava tarkkuus ja korkea vääntömomentti. Hyvän nopeuden säätely, yksikön paino ja tilavuus, suurin lähtöteho, suurempi kuin viestintäkone, enemmän kuin askelmoottori. Ravista pieni monivaiheinen rakenne.
