Kuinka korjata servomoottorin virheitä? Mitä huomioita?

Servomoottori & # 8203; Servomoottori voi tehdä ohjausnopeuden, asennon tarkkuus on erittäin tarkka, voi muuntaa jännitesignaalin vääntömomentiksi ja pyörimisnopeudeksi ohjauskohteen ohjaamiseksi. Servomoottorin roottorin nopeus tulosignaalin ohjauksella, ja se voi olla nopea vastaus automaattisessa ohjausjärjestelmässä, sitä käytetään komponenttien suorituskykynä, ja sillä on pieni sähkömekaaninen aikavakio, korkea lineaarisuus, aloitusluonne, kuten jännite, voi muuntaa vastaanotetun sähköisen signaalin moottorin akselin kulmasiirtymäksi tai kulmanopeudeksi ulostulossa. Servomoottorin virheenkorjausmenetelmä ja asiat, joihin on kiinnitettävä huomiota (1) servomoottorin virheenkorjaus arvoon 1, alustusparametrit ennen johdotusta, alustusparametrit ensin. Kortin käsittelystä: valitse oikea ohjaustapa; Nollaa PID-parametrit; Anna sähkön ohjauskortin, kun oletusarvoinen aktivoitu signaali sulkeutuu; Tilanteen pelastamiseksi, kortin käsittelyn takaamiseksi, kun virta kytketään uudelleen tähän tilanteeseen. Servomoottorissa: ohjausmenetelmän asetus; Aseta ulkoiseen ohjaukseen; Välityssuhteen kooderin signaalilähtö; Aseta suhde ohjaussignaalin moottorin nopeuteen. Yleisesti ottaen väittää, että suurin suunnitelma tehdä servonopeuden ohjausjännite 9 v. 2, yhteys ohjaustehoon, koheesio ohjauskortin ja servosignaalilinjojen välillä. Seuraavalle riville on vastattava: ohjauskortin analoginen lähtölinja, aktivointisignaalilinjat, anturin servosignaalilähtö. Tarkista yhteys virheettömästi, servomoottori ja ohjauskortti, ja PC) Pääsy sähköön. Tällä hetkellä moottorin ei pitäisi liikkua, ja sitä voidaan käyttää helposti vierintävoimaa, jos ei, näkymä voi tehdä signaalin Asetukset ja johdotukset. Tarkista vierintävoimamoottorilla, havaitseeko kortin käsittely oikein moottorin laakerin muutoksen, tai tarkista anturin signaaliliitäntä ja asetukset. 3, testaa suljetun silmukan ohjausjärjestelmän suuntaa, jos vastaussignaalin suunta ei ole oikea, seurausten on oltava tuhoisia. Servoohjauskortin aktivointisignaalin avaamisen jälkeen. Tämän servon pitäisi rullata alhaisella nopeudella, tämä on legendaarinen & otherZero drift & kauttaaltaan; 。 Yleisellä ohjauskortilla ei ole nollapoikkeamaohjeita tai -parametreja. Käytä tätä komentoa tai parametria, moottorin nopeutta ja suuntaa, voiko se läpäistä käskyt (parametrit) Manipulaatio. Jos ei voi ohjata, tarkista analoginen johdotus ja ohjaustapa parametrista Asetukset. Eteenpäin hyväksytty annettu positiivinen luku, moottori, enkooderin määrä lisää; Annetun negatiivisen, moottorin, kooderin määrä väheni. Jos moottori on kuormitettu, kantama rajoitettu, älä valitse tätä menetelmää. Älä anna liikaa testijännitettä, alle 1 V. Jos suunta ei ole yhteinen, voi korjata kortin tai moottorin ohjausparametreja, tehdä ne yhdessä. 4, nollapoikkeaman estäminen suljetun silmukan ohjausprosessissa, nollapoikkeaman olemassaolo vaikuttaa ohjausvaikutukseen, on parasta estää se. Ohjauskorttia käyttämällä tai vaimenna servoparametrien nollapoikkeama, huolellinen säätö, tee moottorin nopeus lähelle nollaa. Koska nollapoikkeamalla itsessään on myös välttämättä satunnaisuutta, niin ei vaadi moottorin nopeuden on oltava nolla. 5, suljetun silmukan ohjauksen määrittäminen uudelleen servo-ohjauskortin lisäämisen jälkeen voi levittää signaalia, kortin manipuloinnista syöttää pienempi osuus voitosta, kuinka paljon pienempi, tämä vain tuntemalla, jos ei luota, todellinen tuloohjauskortti voi sallia vähimmäisarvon. Käännä ohjauskortti ja servon aktivointisignaali. Tällä hetkellä moottorin pitäisi nyt toimia suunnilleen liikkeen ohjeiden mukaisesti. 6, säätämällä suljetun silmukan parametreja hienosäätö, varmista, että moottori ohjeiden mukaan liikkeenohjauskortti, tämä on tehtävä läksyjä, ja tämä osa työtä, enemmän kokemusta, täällä vain pakenee. 1 (2) Kiinnitä huomiota servomoottorin, servo-sähkömoottoriöljyn ja veden ylläpitoon liittyviin asioihin A: servomoottoria voidaan käyttää veteen tai öljypisaroita paikalleen, mutta se ei ole täysin vesitiivis tai öljy. Siksi servomoottoria ei saa sijoittaa tai käyttää ympäristön vesi- tai öljysaastuksiin. B: Jos servomoottori liitetään alennusvaihteeseen, servomoottorin tulee olla öljytiiviste, jotta alennusvaihteistoöljyä ei pääse servomoottoriin. C: servomoottorin kaapelia ei saa upottaa öljyyn tai veteen. 2, servomoottorin kaapeli & rarr; Vapauta jännitys A: varmista, että kaapeli ei johdu ulkoisesta taivutusvoimasta tai sen painosta tai suorasta kuorman vääntömomentista, etenkään kaapelissa tai ulostulon koheesiossa. B: Jos kyseessä on servomoottori liikkuaksesi, kaapeli tulee asettaa (onko juuri sähkölaitteiden mukana) Kiinnitetty tiukasti rajoittimeen (Suhteellinen moottori) Ja kaapelin kannakkeeseen on asennettu lisäkaapeli sen pidentämiseksi, jotta taivutusjännitys voi pienentyä minimiin. C: Älä kaapelin taivutussäde voi olla suuri. 3, A: Servomoottori sallii kuorman akselin pään ja laitteen toiminnan, kun se lisätään akselin servomoottorin säteittäiseen ja aksiaaliseen kuormaan kunkin tyypin määritetyn arvon sisällä. B: ole erittäin varovainen, kun kytket laitetta jäykästi, erityisesti liiallinen taivutuskuorma voi aiheuttaa akselin pään ja laakerin vaurioitumisen tai kulumisen. C: se sopii parhaiten joustavaan kytkimeen, jotta säteittäinen kuorma on sallittuja arvoja pienempi, se on suunniteltu servomoottorin suunnittelun korkeaan mekaaniseen lujuuteen. D: salliaksesi akselipainon, katso & muut Salli aksiaalikuorma taulukon & kautta; (Käyttäen käsikirjaa)。 Kiinnitä huomiota A 4, servomoottorilaitteeseen: laite/irrota kytkinosat servomoottorin päähän, älä käytä vasaraa suoraan ja akselin päähän. (vasara suoraan ja akselin pää, toisessa päässä servomoottorin akselin kooderi kolhi huonoon)B: yritä kohdistaa akselin pää parhaisiin olosuhteisiin (hyvä velkaa voi aiheuttaa värähtelyä tai laakerivaurioita)。 Voidaan käyttää dc-servomoottorissa on kipinäkone, manipulaattori, Voidaanko tarkkuudella / korkealla koneella 2 jne. enkooderin velometri, voi lisätä enemmän vähennysventtiilillä, mekaaninen laite luotettavalla tarkkuudella ja suurella vääntömomentilla. Hyvä nopeudensäätö, yksikön paino ja tilavuus, suurin lähtöteho, suurempi kuin viestintäkone, enemmän kuin askelmoottori. Ravista monivaiheisen rakenteen pientä vääntömomenttia.