Como depurar servo motor? Quais são as considerações?

Servo motor & # 8203; O servo motor pode fazer a velocidade de controle, a precisão da posição é muito precisa, pode converter o sinal de tensão em torque e velocidade de rotação para acionar o alvo de controle. A velocidade do rotor do servo motor pelo controle do sinal de entrada, e pode ser de resposta rápida, no sistema de controle automático, é usada como o desempenho dos componentes, e tem uma pequena constante de tempo eletromecânica, alta linearidade, caráter inicial como tensão, pode converter o sinal elétrico recebido no deslocamento angular do eixo do motor ou velocidade angular na saída. Método de depuração do servo motor e assuntos que precisam de atenção para (1) a depuração do servo motor para 1, os parâmetros de inicialização antes da fiação, os parâmetros de inicialização primeiro. Na manipulação do cartão: escolha o método de controle correto; Irá zerar os parâmetros PID; Deixe o cartão de controle de eletricidade quando o sinal habilitado padrão for fechado; Para salvar a situação, para garantir a manipulação do cartão ao ligar novamente para esta situação. No servo motor: configuração do método de controle; Definir para controle externo; A saída do sinal do codificador da relação de transmissão; Configure a relação com a velocidade do motor do sinal de controle. Em geral, argumenta que o maior planejamento é fazer a tensão de controle de velocidade do servo para o 9 v. 2, conexão à potência de controle, coesão entre placa de controle e linhas de sinal do servo. A seguinte linha deve ser respondida: linha de saída analógica do cartão de controle, linhas de sinal de habilitação, saída de sinal servo do encoder. Revise a conexão sem falhas, o servo motor e a placa de controle e o PC) Acesso à eletricidade. Neste momento, o motor não deve se mover e pode ser usado facilmente com força de rolamento; caso contrário, a visualização pode fazer as configurações do sinal e a fiação. Com o motor de força de rolamento, verifique se a manipulação da placa detecta corretamente a alteração do rolamento do motor, ou verifique a conexão e configurações do sinal do encoder. 3, testar a direção de um sistema de controle de malha fechada, se a direção do sinal de resposta não estiver correta, deve ter consequências desastrosas. Depois de abrir o sinal de habilitação da placa de controle servo. Este servo deve rolar em baixa velocidade, este é o lendário e outro Zero drift & por toda parte; 。 O cartão de controle geral terá zero instruções ou parâmetros de desvio. Use este comando ou parâmetro, a velocidade e direção do motor se pode passar as instruções (Parâmetros)Manipulação. Se não for possível controlar, verifique a fiação analógica e o método de controle das configurações dos parâmetros. Encaminhamento admitido dado número positivo, motor, adição de contagem de codificador; Em torno do dado negativo, a contagem do codificador do motor diminuiu. Se o motor estiver com carga, faixa limitada, não escolha este método. Não dê muita tensão de teste, abaixo de 1 v. Se a direção não for comum, pode corrigir os parâmetros de controle na placa ou motor, fazer isso em conjunto. 4, a inibição do desvio zero no processo de controle de malha fechada, a existência de desvio zero influenciará o efeito de controle, é melhor suprimi-lo. Usando o cartão de controle ou suprimindo o desvio de zero nos parâmetros do servo, ajuste cuidadoso, faça com que a velocidade do motor fique próxima de zero. Como o próprio desvio de zero também tem necessariamente aleatoriedade, não é necessário que a velocidade do motor seja zero. 5, para configurar o controle de circuito fechado novamente após adicionar placa de controle servo pode espalhar o sinal, na manipulação do cartão para inserir uma parcela menor do ganho, quanto menor, isso apenas por sentimento, se não confiança, cartão de controle de entrada real pode permitir o valor mínimo. Gire o cartão de controle e o sinal de habilitação do servo. Neste momento, o motor deve agora poder agir de acordo com as instruções de movimento aproximadamente. 6, ajustando os parâmetros de circuito fechado, controle de ajuste fino, garanta o motor de acordo com a placa de controle de movimento de instruções, isso é necessário para fazer a lição de casa, e esta parte do trabalho, mais experiência, aqui só escapa. 1 (2) preste atenção às questões de servo motor, óleo de motor servo elétrico e água para manter A: servo motor pode ser usado em gotas de água ou óleo no local, mas não é completamente à prova d'água ou óleo. Portanto, o servo motor não deve ser colocado ou usado em ambientes contaminados por água ou óleo. B: se o servo motor for conectado a uma engrenagem de redução, o uso do servo motor deve ser vedante de óleo, a fim de evitar que o óleo da engrenagem de redução entre no servo motor. C: o cabo do servo motor não é imerso em óleo ou água. 2, cabo do servo motor e rarr; Aliviar a tensão A: garantir que o cabo não seja causado por força de flexão externa ou por seu peso ou torque de carga direta, principalmente no cabo ou coesão na saída. B: no caso de um servo motor para mover, deve-se colocar o cabo (É a raiz que junto com o equipamento elétrico)Firmemente fixado em um batente (Relativo ao motor)E deve ser com um cabo adicional instalado no suporte do cabo para estendê-lo, para que a tensão de flexão possa ser reduzida ao mínimo. C: o raio de curvatura do cabo pode ser grande. 3, A: o servo motor permite que a extremidade do eixo da carga e o dispositivo funcionem quando adicionado à carga radial e axial no controle do servo motor do eixo dentro do valor especificado de cada tipo. B: tenha muito cuidado ao acoplar o dispositivo de forma rígida, em particular, carga de flexão excessiva pode causar danos à extremidade do eixo e ao rolamento ou desgaste. C: o melhor é o acoplamento flexível, para que a carga radial seja inferior aos valores permitidos, ele é projetado para alta resistência mecânica do planejamento do servo motor. D: para permitir a carga do eixo, consulte o & otherPermitir a carga axial da mesa e por toda parte; (Usando o manual)。 Preste atenção em A 4, dispositivo servo motor: o dispositivo/desmonte as peças de acoplamento até a extremidade do servo motor, não use o martelo diretamente e a extremidade do eixo. (Martelo diretamente e a extremidade do eixo, na outra extremidade do codificador do eixo do servo motor para bater mal)B: tente alinhar a extremidade do eixo com as melhores condições (Bom devido pode causar oscilação ou danos ao rolamento)。 Pode ser usado no servo motor dc é máquina de faísca, manipulador, máquina precisa, etc. Pode ser equipado com grau de alto perfil de 2500 p/R e a especificação do velômetro do codificador, pode adicionar mais com redutor, o dispositivo mecânico com precisão confiável e alto torque. Boa regulação de velocidade, peso e volume da unidade, maior potência de saída, maior que a máquina de comunicação, mais que motor de passo. Agite o pequeno torque da estrutura de vários estágios.