Como depurar o servo motor? Quais são as considerações?

Servo motor & # 8203; O motor servo pode tornar a velocidade de controle, a precisão da posição é muito precisa, pode converter o sinal de tensão em torque e velocidade de rotação para acionar o alvo de controle. A velocidade do rotor do motor servo pelo controle do sinal de entrada e pode ser uma resposta rápida, no sistema de controle automático, é usada como desempenho dos componentes e possui uma pequena constante de tempo eletromecânica, alta linearidade, iniciação de caráter, como a tensão, pode converter o sinal elétrico recebido no eixo do motor do motor ou a velocidade angular da saída. Método de depuração do Motor Servo e assuntos que precisam de atenção para (1) a depuração do motor servo para 1, os parâmetros de inicialização antes da fiação e parâmetros de inicialização primeiro. Sobre a manipulação do cartão: escolha o método de controle certo; Redefinirá os parâmetros PID; Deixe a placa de controle de eletricidade quando o sinal ativado por padrão fechado; Para salvar a situação, garantir a manipulação do cartão quando liga novamente para esta situação. No Motor Servo: Método de Controle de Configuração; Definido como controle externo; A saída do sinal do codificador da relação de transmissão; Configure o relacionamento com a velocidade do motor do sinal de controle. Em geral, argumenta que o maior planejamento para fazer a tensão de controle de velocidade do servo para a conexão de 9 v. 2, para controlar a potência, a coesão entre a placa de controle e as linhas de sinal servo. A linha a seguir deve ser respondida: Linha de saída analógica da placa de controle, ativando as linhas de sinal, saída de sinal servo do codificador. Revise a conexão sem falha, o motor servo e o cartão de controle e o PC) acesso à eletricidade. Este momento do momento não deve se mover e pode ser usado com força rolante facilmente, se não, a visualização pode fazer as configurações de sinal e a fiação. Com o motor de força de rolamento, verifique se a manipulação do cartão detecta corretamente a alteração do rolamento do motor ou verifique a conexão e as configurações do sinal do codificador. 3, teste a direção de um sistema de controle de circuito fechado, se a direção do sinal de resposta não estiver correta, deverá ser conseqüências desastrosas. Após abrir o sinal de ativação do cartão de controle de servo. Este servo deve rolar a uma velocidade baixa, este é o deriva lendário e outro zero e por toda parte; Card O cartão de controle geral terá uma instrução ou parâmetros de desvio zero. Use este comando ou parâmetro, a velocidade e a direção do motor pode passar na manipulação de instruções (parâmetros). Se não puder controlar, verifique o método analógico de fiação e controle das configurações de parâmetros. Admitido admitido dado um número positivo, motor, contagem de codificadores Add; Em torno do negativo, a contagem negativa de motor e do codificador diminuiu. Se o motor com carga, faixa limitada, não escolha este método. Não forneça muita tensão de teste, abaixo de 1 v. Se a direção não for comum, poderá corrigir os parâmetros de controle no cartão ou no motor, faça -o juntos. 4, inibição do desvio zero no processo de controle de loop fechado, é necessário que a existência de deriva zero influenciará o efeito de controle, é melhor suprimi -lo. Usando a placa de controle ou suprimir o desvio zero nos parâmetros do servo, ajuste cuidadoso, faça a velocidade do motor estar perto de zero. Como a própria deriva zero também tem necessariamente aleatoriedade, não exige velocidade do motor deve ser zero. 5, para configurar o controle de loop fechado novamente após a adição da placa de controle de servo pode espalhar o sinal, na manipulação do cartão para inserir uma parcela menor do ganho, quanto a quanto menor, isso apenas sentindo, se não confiar, na placa de controle de entrada real pode permitir o valor mínimo. Virar cartão de controle e sinal de habilitação de servo. Neste momento, o motor agora deve fazer ação de acordo com a instrução de movimento é aproximadamente. 6, Ajustando os parâmetros de circuito fechado Controle de ajuste fino, verifique o motor de acordo com o cartão de controle de movimento da instrução, isso é deve fazer trabalhos de casa, e essa parte do trabalho, mais experiência, aqui apenas escapa. 1 (2) Preste atenção a questões de servo motor, servo óleo elétrico e água para manter um: o motor servo pode ser usado em gotículas de água ou óleo no local, mas não é completamente à prova d'água ou óleo. Portanto, o servo motor não deve ser colocado ou usado na contaminação da água ou óleo do ambiente. B: Se o servo motor para se conectar a uma engrenagem de redução, o uso do motor servo deve ser a vedação de óleo, a fim de evitar o óleo da engrenagem de redução no motor servo. C: O cabo do motor servo não imerso em óleo ou água. 2, Servo Motor Cable & Rarr; Alivie a tensão A: Verifique se o cabo não se deve a uma força de flexão externa ou por seu peso ou torque de carga reta, especialmente no cabo ou coesão na saída. B: No caso de um motor servo para se mover, deve colocar o cabo (é a raiz que, juntamente com o equipamento elétrico) firmemente fixado em uma parada (motor relativo) e deve estar com um cabo adicional instalado no suporte do cabo para estendê -lo, para que a tensão de flexão possa reduzir ao mínimo. C: O raio de curvatura do cabo pode ser grande. 3, A: O servo motor permite a extremidade do eixo da carga e o dispositivo em execução quando adicionado à carga radial e axial no controle do motor servo do eixo dentro do valor especificado de cada tipo. B: Tenha muito cuidado quando um acoplamento rígido do dispositivo, em particular, a carga de flexão excessiva pode causar o dano da extremidade do eixo e do rolamento ou desgaste. C: É melhor para o acoplamento flexível, para que a carga radial seja menor que os valores permitidos, ele foi projetado para alta resistência mecânica do planejamento do motor servo. D: Para permitir a carga do eixo, consulte a carga axial da tabela e por toda parte; (Usando o manual)。 Preste atenção a um dispositivo de motor 4, servo: o dispositivo/desmontar as peças de acoplamento no final do motor servo, não use o martelo diretamente e a extremidade do eixo. (Martelo diretamente e extremidade do eixo, na outra extremidade do codificador do eixo do motor servo para nocautear mal) b: tente alinhar a extremidade do eixo às melhores condições (o bom que deve causar oscilação ou dano por rolamento)。 pode ser usado com 2500 P/Red Motor, Máquina de Spark, Manipulator, a máquina precisa, etc. dispositivo mecânico com precisão confiável e alto torque. Regulação de boa velocidade, peso e volume da unidade, a maior potência de saída, maior que a máquina de comunicação, mais que o motor de passo. Shake pequeno torque da estrutura de vários estágios.