Servomotor & # 8203; Servomotor kan lave kontrolhastigheden, positionsnøjagtigheden er meget nøjagtig, kan konvertere spændingssignalet til drejningsmoment og rotationshastighed for at drive kontrolmålet. Servomotorens rotorhastighed ved indgangssignalstyringen, og kan være hurtig respons, i det automatiske kontrolsystem, bruges som ydeevne af komponenterne, og har en lille elektromekanisk tidskonstant, høj linearitet, initierende karakter såsom spænding, kan konvertere det modtagne elektriske signal til motorakslens vinkelforskydning eller vinkelhastighed på output. Servomotor debugging metode og spørgsmål, der kræver opmærksomhed til (1) debugging af servomotoren til 1, initialiseringsparametrene før ledninger, initialiseringsparametre først. Om manipulation af kortet: vælg den rigtige kontrolmetode; Vil nulstille PID-parametrene; Lad elektricitetskontrolkortet, når det standardaktiverede signal lukkes; For at redde situationen, for at garantere manipulation af kortet, når strømmen tændes igen for denne situation. På servomotoren: indstillingskontrolmetode; Indstil til ekstern kontrol; Encodersignalets output af gearforholdet; Indstil forholdet til motorhastigheden for styresignalet. Generelt hævder, at den største planlægning at lave servohastighedskontrolspændingen for 9 v. 2, forbindelse til kontroleffekt, sammenhæng mellem kontrolkort og servosignallinjer. Følgende linie skal besvares: styrekort analog udgangslinje, frigivelsessignallinjer, servosignaludgang fra encoderen. Gennemgå forbindelsen uden fejl, servomotoren og kontrolkortet, og pc) Adgang til elektricitet. Dette øjeblik motor bør ikke bevæge sig, og kan bruges let rullende kraft, hvis ikke, se kan gøre signalet Indstillinger og ledninger. Med rullekraftmotoren skal du kontrollere, om manipulationen af kortet korrekt registrerer ændringen af motorlejet, eller kontroller encodersignalforbindelsen og indstillinger. 3, teste retningen af et lukket kredsløb kontrolsystem, hvis retningen af svarsignalet ikke er korrekt, skal være katastrofale konsekvenser. Efter åbning af servostyringskortets aktiveringssignal. Dette er servo skal rulle ved lav hastighed, dette er den legendariske & otherZero drift & hele; 。 Generelt kontrolkort vil have nul driftinstruktioner eller parametre. Brug denne kommando eller parameter, motorens hastighed og retning, om kan bestå instruktionerne (Parameters) Manipulation. Hvis du ikke kan styre, skal du kontrollere den analoge ledningsføring og kontrolmetoden for parameterindstillinger. Videresend optaget givet positivt tal, motor, encoder count add; Omkring den givne negative, motor, encoder-antal faldt. Hvis motoren med belastning, begrænset rækkevidde, skal du ikke vælge denne metode. Giv ikke for meget testspænding, under 1 v. Hvis retning ikke er almindelig, kan korrigere kontrolparametre på kortet eller motoren, lav det sammen. 4, inhibering af nul-drift i processen med den lukkede sløjfe kontrol, vil eksistensen af nul-drift indflydelse på kontrol effekt er skal, bedst at undertrykke det. Ved at bruge kontrolkortet eller undertrykke nuldrift på servoparametrene, omhyggelig justering, gør motorens hastighed tæt på nul. Da nuldrift i sig selv også nødvendigvis har tilfældighed, så kræver det ikke, at motorhastigheden skal være nul. 5, for at oprette den lukkede sløjfe kontrol igen efter tilføje servo kontrol kortet kan sprede signal, på manipulation af kortet for at indtaste en mindre andel af gevinsten, med hensyn til hvor meget mindre, dette kun ved at føle, hvis ikke tillid, reelle input kontrol kort kan tillade den mindste værdi. Drej kontrolkort og servoaktiveringssignal. På dette tidspunkt bør motoren nu kan gøre handling i overensstemmelse med bevægelsesinstruktionen er nogenlunde. 6, justering af lukket sløjfe parametre finjustering kontrol, sikre motoren i henhold til instruktionen motion kontrol kort, dette er skal gøre hjemmearbejde, og denne del af arbejdet, mere erfaring, her kun undslipper. 1 (2) være opmærksomme på spørgsmål om servomotor, servo elektrisk motorolie og vand for at opretholde A: servomotor kan bruges i vand eller oliedråber i stedet, men det er ikke helt vandtæt eller olie. Derfor bør servomotoren ikke placeres eller bruges i vand- eller olieforurening i miljøet. B: hvis servomotoren til at forbinde til et reduktionsgear, skal ved hjælp af servomotoren være olietætning, for at undgå reduktionsgearolie ind i servomotoren. C: Servomotorkabel må ikke nedsænkes i olie eller vand. 2, servomotorkabel & rarr; Aflast spænding A: Sørg for, at kablet ikke er på grund af ekstern bøjningskraft eller af dets vægt eller lige belastningsmoment, især i kablet eller kohæsion ved udgangen. B: i tilfælde af en servomotor til at flytte, bør sætte kablet (Er roden, der sammen med det elektriske udstyr) Fast fastgjort til et stop (Relativ motor)Og bør være med et ekstra kabel installeret i kabelstøtten for at forlænge det, så bøjningsspændingen kan reduceres til et minimum. C: kan kablets bøjningsradius være stor. 3, A: servomotor tillader, at akselenden af lasten og enheden kører, når den lægges til den radiale og aksiale belastning på akselens servomotorstyring inden for den specificerede værdi af hver type. B: Vær meget forsigtig, når en stiv kobling af enheden, især overdreven bøjningsbelastning kan forårsage beskadigelse af akselenden og lejet eller slid. C: det er bedst at den fleksible kobling, så den radiale belastning er lavere end de tilladte værdier, den er designet til høj mekanisk styrke af servomotorens planlægning. D: For at tillade akselbelastningen, se venligst & anden Tillad aksialbelastningen i tabellen & i hele; (Brug af manualen)。 Vær opmærksom på A 4, servomotorenhed: enheden/adskil koblingsdelene til enden af servomotoren, brug ikke hammer direkte og akselenden. (Hammer direkte og akselende, i den anden ende af servomotorens akselencoder til bankede dårligt)B: prøv at justere akselenden til de bedste forhold (Godt at skylde kan forårsage svingninger eller lejeskader)。 Kan bruges i jævnstrømsservomotoren er gnistmaskine, manipulator, præcis maskine, osv. Kan udstyres med specifik maskine p/R-profilen og 250-profilen. velometer, kan tilføje mere med reducering, den mekaniske enhed med pålidelig nøjagtighed og højt drejningsmoment. God hastighedsregulering, enhedens vægt og volumen, den højeste udgangseffekt, større end kommunikationsmaskinen, mere end stepmotor. Ryst lille drejningsmoment af flertrinsstruktur.
