Servo Motor & # 8203; Servo -motor kan gøre kontrolhastigheden, positionsnøjagtigheden er meget nøjagtig, kan konvertere spændingssignal til drejningsmoment og rotationshastighed for at drive kontrolmålet. Servo -motorrotorhastighed ved indgangssignalstyring og kan være hurtig respons i det automatiske kontrolsystem bruges som ydeevne for komponenterne og har en lille elektromekanisk tidskonstant, høj linearitet, der initierer karakter, såsom spænding, kan konvertere det modtagne elektriske signal til den motoriske skaftvinkelforskyvning eller vinkelhastighed på udgang. Servo -motorisk debugging -metode og sager, der har brug for opmærksomhed på (1) fejlfinding af servomotoren til 1, initialiseringsparametrene før ledninger, initialiseringsparametre først. På manipulationen af kortet: Vælg den rigtige kontrolmetode; Nulstil PID -parametrene; Lad elektricitetskontrolkortet, når standard aktiveret signal lukket; At redde situationen, for at garantere manipulationen af kortet, når du tændes igen for denne situation. På servomotoren: Indstilling af kontrolmetode; Indstillet til ekstern kontrol; Kodersignaludgangen i gearforholdet; Opret forholdet til styresignalets motoriske hastighed. Generelt hævder det, at den største planlægning for at fremstille servohastighedskontrolspænding for 9 v. 2, forbindelse til kontroleffekt, samhørighed mellem kontrolkort og servo -signallinjer. Den følgende linje skal besvares: Kontrolkortanalog outputlinje, der muliggør signallinjer, servo -signaludgang af koderen. Gennemgå forbindelse uden fejl, servomotoren og kontrolkortet og pc) adgang til elektricitet. Dette øjeblik skal motoren ikke bevæge sig, og kan bruges let rullende kraft, hvis ikke, kan se signalindstillingerne og ledningerne. Med rullende kraftmotor skal du kontrollere, om manipulationen af kortet korrekt detekterer ændringen af motorlejet, eller kontroller kodesignalforbindelsen og indstillingerne. 3, Test retningen for et lukket sløjfe-kontrolsystem, hvis retningen af responssignalet ikke er korrekt, skal være katastrofale konsekvenser. Efter åben servokontrolkort, der muliggør signal. Dette er Servo skal rulle med en lav hastighed, dette er den legendariske og anden drift & overalt; 。 Generelt kontrolkort har nul -driftinstruktion eller parametre. Brug denne kommando eller parameter, motorens hastighed og retning, hvad enten det kan passeres manipulation (parametre). Hvis du ikke kan kontrollere, skal du kontrollere den analoge lednings- og kontrolmetode for parameterindstillinger. Fremad indrømmet givet positivt antal, motor, encoderantal tilføjet; Omkring den givne negative, motoriske, koderantal faldt. Hvis motoren med belastning, begrænset rækkevidde, skal du ikke vælge denne metode. Giv ikke for meget testspænding, under 1 v. Hvis retning ikke er almindeligt, kan korrigere kontrolparametre på kortet eller motoren, gøre det sammen. 4, inhibering af nuldrift I processen med den lukkede sløjfe -kontrol vil eksistensen af nuldrift påvirke kontroleffekten er must, bedst at undertrykke den. Ved hjælp af kontrolkortet eller undertrykket nuldrift på servo -parametrene, omhyggelig justering, gør motorens hastighed tæt på nul. Da Zero Drift selv også nødvendigvis har tilfældighed, så kræver det ikke motorhastighed, der skal være nul. 5, for at indstille den lukkede sløjfe -kontrol igen efter at tilføje servokontrolkort kan sprede signalet, på manipulationen af kortet for at indtaste en mindre andel af gevinsten, hvor meget mindre kun ved at føle, hvis ikke tillid, reelle inputkontrolkort kan tillade minimumsværdien. Drej kontrolkort og servo aktiveres signal. På dette tidspunkt skal motoren nu gøre handling i overensstemmelse med bevægelsesinstruktionen er nogenlunde. 6, justering af lukkede parametre med finjustering af finjustering, sikre motoren i henhold til instruktionsbevægelseskontrolkortet, dette er skal lave hjemmearbejde, og denne del af værket, mere erfaring, her slipper kun ud. 1 (2) Vær opmærksom på spørgsmål om servomotor, servo -elektrisk motorolie og vand for at vedligeholde en: servo -motor kan bruges i vand- eller oliedråber på stedet, men det er ikke helt vandtæt eller olie. Derfor bør servomotor ikke placeres eller bruges i vand- eller olieforurening af miljøet. B: Hvis servomotoren til at oprette forbindelse til et reduktionsgear, skal brug af servomotoren være olietætning for at undgå reduktionsgearolie i servomotoren. C: Servo -motorkabel nedsænket ikke i olie eller vand. 2, Servo Motor Cable & Rarr; Lindre stress A: Sørg for, at kablet ikke er på grund af ekstern bøjningskraft eller ved dets vægt eller lige belastningsmoment, især i kablet eller samhørigheden ved udgangen. B: I tilfælde af en servomotor, der skal bevæges, skal kablet (er den rod, der sammen med det elektriske udstyr) fast fastgøres til et stop (relativ motor) og skal være med et ekstra kabel, der er installeret i kabelstøtten for at udvide det, så bøjningsspændingen kan reducere til et minimum. C: Gør kablets bøjningsradius kan være stor. 3, A: Servo -motor tillader skaftets ende af belastningen og enheden, der kører, når den tilsættes til den radiale og aksiale belastning på skaftets servomotorstyring inden for den specificerede værdi af hver type. B: Vær meget forsigtig, når en stiv kobling af enheden, især overdreven bøjningsbelastning, kan forårsage skaden på skaftets ende og leje eller slid. C: Det er bedst til den fleksible kobling, så den radiale belastning er lavere end de tilladte værdier, den er designet til høj mekanisk styrke af Servo -motorplanlægningen. D: For at tillade akselbelastningen henvises til & andre, der er den aksiale belastning af tabel & overalt; (Ved hjælp af manualen)。 Vær opmærksom på en 4, servo -motorenhed: Enheden/Demonter koblingsdele til enden af servomotoren, brug ikke hammer direkte og skaftens ende. (Hammer direkte og akselende ende, i den anden ende af servo -motorskaftkoderen for at slå dårligt) B: Prøv at justere skaftets ende til de bedste betingelser (god til at skylde kan forårsage svingning eller bæreskader)。 Kan bruges i DC -servo -motor Mekanisk enhed med pålidelig nøjagtighed og højt drejningsmoment. God hastighedsregulering, enhedens vægt og volumen, den højeste udgangseffekt, større end kommunikationsmaskinen, mere end steppermotor. Ryst lille drejningsmoment med multistagestruktur.
