سروو موٹر کو کیسے ڈیبگ کریں؟ تحفظات کیا ہیں؟

سرو موٹر ​ سروو موٹر کنٹرول کی رفتار بنا سکتی ہے، پوزیشن کی درستگی بہت درست ہے، کنٹرول ہدف کو چلانے کے لیے وولٹیج سگنل کو ٹارک اور گردشی رفتار میں تبدیل کر سکتی ہے۔ ان پٹ سگنل کنٹرول کے ذریعہ سرو موٹر روٹر کی رفتار، اور تیز رفتار ردعمل ہوسکتی ہے، خود کار طریقے سے کنٹرول سسٹم میں، اجزاء کی کارکردگی کے طور پر استعمال کیا جاتا ہے، اور ایک چھوٹا الیکٹرو مکینیکل ٹائم مستقل، اعلی لکیری، ابتدائی کردار جیسے وولٹیج، حاصل شدہ برقی سگنل کو موٹر شافٹ کونیی نقل مکانی یا آؤٹ پٹ پر کونیی رفتار میں تبدیل کر سکتا ہے۔ سروو موٹر ڈیبگنگ کا طریقہ اور جن امور پر توجہ دینے کی ضرورت ہے (1) سروو موٹر کی 1 سے ڈیبگنگ، وائرنگ سے پہلے ابتدائی پیرامیٹرز، ابتدائی پیرامیٹرز پہلے۔ کارڈ کی ہیرا پھیری پر: کنٹرول کا صحیح طریقہ منتخب کریں۔ PID پیرامیٹرز کو دوبارہ ترتیب دے گا؛ پہلے سے طے شدہ فعال سگنل بند ہونے پر بجلی کے کنٹرول کارڈ کو چلنے دیں۔ صورتحال کو بچانے کے لیے، اس صورت حال کے لیے دوبارہ پاور آن ہونے پر کارڈ کی ہیرا پھیری کی ضمانت دینا۔ امدادی موٹر پر: کنٹرول کا طریقہ ترتیب دینا؛ بیرونی کنٹرول پر سیٹ کریں؛ گیئر تناسب کا انکوڈر سگنل آؤٹ پٹ؛ کنٹرول سگنل کی موٹر رفتار کے ساتھ تعلق قائم کریں. عام طور پر، دلیل دیتا ہے کہ سب سے بڑی منصوبہ بندی 9 بمقابلہ 2 کے لئے امدادی رفتار کنٹرول وولٹیج، کنٹرول پاور سے کنکشن، کنٹرول کارڈ اور سرو سگنل لائنوں کے درمیان ہم آہنگی ہے۔ مندرجہ ذیل لائن کا جواب دیا جانا ہے: کنٹرول کارڈ اینالاگ آؤٹ پٹ لائن، سگنل لائنوں کو فعال کرنا، انکوڈر کا سروو سگنل آؤٹ پٹ۔ بغیر کسی غلطی کے کنکشن کا جائزہ لیں، سروو موٹر اور کنٹرول کارڈ، اور PC)بجلی تک رسائی۔ اس لمحے موٹر کو حرکت نہیں کرنا چاہئے، اور آسانی سے رولنگ فورس کا استعمال کیا جا سکتا ہے، اگر نہیں، تو دیکھیں سگنل کی ترتیبات اور وائرنگ بنا سکتے ہیں. رولنگ فورس موٹر کے ساتھ، چیک کریں کہ آیا کارڈ کی ہیرا پھیری سے موٹر بیئرنگ کی تبدیلی کا صحیح پتہ چلتا ہے، یا انکوڈر سگنل کنکشن اور سیٹنگز کو چیک کریں۔ 3، بند لوپ کنٹرول سسٹم کی سمت کی جانچ کریں، اگر رسپانس سگنل کی سمت درست نہیں ہے تو تباہ کن نتائج کا ہونا ضروری ہے۔ سروو کنٹرول کارڈ کو کھولنے کے بعد سگنل کو فعال کریں۔ یہ ہے سروو کو کم رفتار سے رول کرنا چاہیے، یہ افسانوی اور دیگر زیرو بڑھے ہوئے ہیں؛ جنرل کنٹرول کارڈ میں زیرو ڈرفٹ انسٹرکشن یا پیرامیٹرز ہوں گے۔ اس کمانڈ یا پیرامیٹر کا استعمال کریں، موٹر کی رفتار اور سمت کہ آیا ہدایات (پیرامیٹر) ہیرا پھیری کو پاس کر سکتے ہیں۔ اگر کنٹرول نہیں کر سکتے تو پیرامیٹر سیٹنگز کے اینالاگ وائرنگ اور کنٹرول کا طریقہ چیک کریں۔ فارورڈ کو دیا گیا مثبت نمبر، موٹر، ​​انکوڈر کی تعداد میں اضافہ؛ دیئے گئے منفی کے ارد گرد، موٹر، ​​انکوڈر کی تعداد میں کمی آئی۔ اگر موٹر بوجھ کے ساتھ، محدود رینج، اس طریقہ کا انتخاب نہ کریں. بہت زیادہ ٹیسٹ وولٹیج نہ دیں، 1 v سے نیچے۔ اگر سمت عام نہیں ہے، تو کارڈ یا موٹر پر کنٹرول کے پیرامیٹرز کو درست کر سکتے ہیں، اسے ایک ساتھ بنائیں۔ 4، بند لوپ کنٹرول کے عمل میں صفر بڑھے کی روک تھام، صفر بڑھے کا وجود کنٹرول اثر کو متاثر کرے گا، اسے دبانے کے لیے سب سے بہتر ہے۔ کنٹرول کارڈ کا استعمال کرتے ہوئے یا سرو پیرامیٹرز پر صفر بڑھے کو دبائیں، احتیاط سے ایڈجسٹمنٹ کریں، موٹر کی رفتار صفر کے قریب ہو۔ چونکہ صفر کے بڑھے میں بھی لازمی طور پر بے ترتیب پن ہوتا ہے، اس لیے موٹر کی رفتار صفر ہونا ضروری نہیں ہے۔ 5، بند لوپ کنٹرول کو دوبارہ قائم کرنے کے بعد امدادی کنٹرول کارڈ کا اضافہ سگنل پھیل سکتا ہے، کارڈ کی ہیرا پھیری پر فائدہ کا ایک چھوٹا حصہ داخل کرنے کے لیے، کتنا چھوٹا، یہ صرف محسوس کرکے، اگر اعتماد نہیں، تو حقیقی ان پٹ کنٹرول کارڈ کم از کم قیمت کی اجازت دے سکتا ہے۔ ٹرن کنٹرول کارڈ اور سروو ایبل سگنل۔ اس وقت، موٹر اب تحریک کی ہدایات کے مطابق کارروائی کر سکتے ہیں تقریبا ہے. 6، بند لوپ پیرامیٹرز ٹھیک ٹیوننگ کنٹرول کو ایڈجسٹ، ہدایات موشن کنٹرول کارڈ کے مطابق موٹر کو یقینی بنائیں، یہ ہوم ورک کرنا ضروری ہے، اور کام کا یہ حصہ، زیادہ تجربہ، یہاں صرف فرار ہوتا ہے. 1 (2) سروو موٹر، ​​سروو الیکٹرک موٹر آئل اور پانی کے معاملات پر توجہ دیں A: سروو موٹر کو پانی یا تیل کی بوندوں میں جگہ پر استعمال کیا جا سکتا ہے، لیکن یہ مکمل طور پر واٹر پروف یا تیل نہیں ہے۔ لہذا، سروو موٹر کو ماحول کے پانی یا تیل کی آلودگی میں نہیں رکھا جانا چاہیے اور نہ ہی استعمال کیا جانا چاہیے۔ B: اگر امدادی موٹر کو کم کرنے والے گیئر سے جوڑنے کے لیے، امدادی موٹر کا استعمال کرتے ہوئے تیل کی مہر ہونی چاہیے، تاکہ امدادی موٹر میں گیئر کے تیل کو کم کرنے سے بچا جا سکے۔ C: سروو موٹر کیبل تیل یا پانی میں ڈوبی نہیں ہے۔ 2، امدادی موٹر کیبل اور rarr؛ تناؤ کو دور کریں A: اس بات کو یقینی بنائیں کہ کیبل بیرونی موڑنے والی قوت یا اس کے وزن یا سیدھے بوجھ کے ٹارک کی وجہ سے نہیں ہے، خاص طور پر باہر نکلتے وقت کیبل یا ہم آہنگی میں۔ بی: سروو موٹر کی منتقلی کی صورت میں، کیبل لگانا چاہیے (کیا وہ جڑ ہے جو برقی آلات کے ساتھ ہے) مضبوطی سے اسٹاپ (رشتہ دار موٹر) پر لگائی جائے اور اس کو بڑھانے کے لیے کیبل سپورٹ میں ایک اضافی کیبل لگائی جائے، تاکہ موڑنے کا دباؤ کم سے کم ہو سکے۔ C: کیبل کا موڑ رداس بڑا ہو سکتا ہے. 3، A: سروو موٹر ہر قسم کی مخصوص قیمت کے اندر شافٹ سروو موٹر کنٹرول پر ریڈیل اور محوری بوجھ میں شامل ہونے پر لوڈ کے شافٹ اینڈ اور ڈیوائس کو چلانے کی اجازت دیتی ہے۔ B: آلہ کو سخت جوڑنے کے وقت بہت محتاط رہیں، خاص طور پر، ضرورت سے زیادہ موڑنے والا بوجھ شافٹ اینڈ اور بیئرنگ یا پہننے کو نقصان پہنچا سکتا ہے۔ C: یہ لچکدار کپلنگ کے لیے بہترین ہے، تاکہ ریڈیل لوڈ قابل اجازت اقدار سے کم ہو، یہ سروو موٹر پلاننگ کی اعلی مکینیکل طاقت کے لیے ڈیزائن کیا گیا ہے۔ D: ایکسل بوجھ کی اجازت دینے کے لیے، براہ کرم اور دیگر میز کے محوری بوجھ کی اجازت دیں کا حوالہ دیں۔ (دستی کا استعمال کرتے ہوئے)۔ A 4، سروو موٹر ڈیوائس پر توجہ دیں: سروو موٹر کے آخر تک ڈیوائس/کپلنگ پارٹس کو الگ کریں، ہتھوڑا براہ راست اور شافٹ اینڈ کا استعمال نہ کریں۔ (ہتھوڑا براہ راست اور شافٹ اینڈ، سروو موٹر شافٹ انکوڈر کے دوسرے سرے پر خراب ہونے کے لیے) B: شافٹ کے سرے کو بہترین حالات کے مطابق سیدھ میں کرنے کی کوشش کریں (کرنا اچھا ہے اس سے دوغلی یا بیئرنگ کو نقصان ہو سکتا ہے)۔ dc سروو موٹر میں استعمال کیا جا سکتا ہے اسپارک مشین، ہیرا پھیری، عین مطابق مشین اور پی 5 ڈگری کے ساتھ اعلی درجے کی مشین، وغیرہ۔ انکوڈر ویلومیٹر کی تفصیلات، ریڈوسر، قابل اعتماد درستگی اور اعلی ٹارک کے ساتھ مکینیکل ڈیوائس کے ساتھ مزید اضافہ کر سکتا ہے۔ اچھی رفتار کا ضابطہ، یونٹ کا وزن اور حجم، سب سے زیادہ آؤٹ پٹ پاور، کمیونیکیشن مشین سے زیادہ، سٹیپر موٹر سے زیادہ۔ ملٹی اسٹیج ڈھانچے کے چھوٹے ٹارک کو ہلائیں۔