Servomotor & # 8203; Servomotor může zajistit rychlost řízení, přesnost polohy je velmi přesná, může převést napěťový signál na točivý moment a rychlost otáčení pro řízení cíle řízení. Rychlost rotoru servomotoru řízením vstupního signálu a může mít rychlou odezvu v automatickém řídicím systému, používá se jako výkon součástí a má malou elektromechanickou časovou konstantu, vysokou linearitu, iniciační charakter, jako je napětí, může převést přijatý elektrický signál na úhlové posunutí hřídele motoru nebo úhlovou rychlost na výstupu. Metoda ladění servomotoru a záležitosti vyžadující pozornost (1) ladění servomotoru na 1, inicializační parametry před zapojením, nejprve inicializační parametry. O manipulaci s kartou: zvolte správný způsob ovládání; Resetuje parametry PID; Nechte řídicí kartu elektřiny, když se zavře výchozí povolený signál; Pro záchranu situace, pro zaručení manipulace s kartou při opětovném zapnutí pro tuto situaci. Na servomotoru: způsob ovládání nastavení; Nastavte na externí ovládání; Výstup signálu kodéru převodového poměru; Nastavte vztah s otáčkami motoru řídicího signálu. Obecně tvrdí, že největším plánem je udělat řízení otáček serva na napětí pro 9v. 2, připojení k řízení napájení, provázanost mezi řídicí kartou a signálovým vedením serva. Je třeba odpovědět na následující řádek: analogový výstupní řádek řídicí karty, povolovací signální vedení, výstup signálu serva kodéru. Zkontrolujte připojení bez poruchy, servomotor a řídicí kartu a PC) Přístup k elektřině. V tomto okamžiku by se motor neměl pohybovat a lze jej snadno použít valivá síla, pokud ne, může se zobrazit signál Nastavení a zapojení. U motoru odvalování zkontrolujte, zda manipulace s kartou správně detekuje výměnu ložiska motoru, případně zkontrolujte připojení signálu kodéru a Nastavení. 3, otestujte směr řídicího systému s uzavřenou smyčkou, pokud směr signálu odezvy není správný, musí to mít katastrofální následky. Po otevření povolovací signál karty servořízení. Toto je servo by se mělo pohybovat nízkou rychlostí, to je legendární & otherZero drift & během; 。 Obecná řídicí karta bude mít instrukce nebo parametry nulového posunu. Použijte tento příkaz nebo parametr, rychlost a směr motoru, zda může projít instrukcemi (Parametry)Manipulace. Pokud nelze ovládat, zkontrolujte analogové zapojení a způsob ovládání v nastavení parametrů. Dopředu povoleno dané kladné číslo, motor, počet kodérů přidat; Kolem daného záporného, motoru, počtu kodéru se snížil. Pokud je motor se zátěží, omezený rozsah, tuto metodu nevolte. Nedávejte příliš velké testovací napětí, pod 1 V. Pokud směr není společný, můžete opravit ovládací parametry na kartě nebo motoru, udělat to společně. 4, inhibice nulového driftu v procesu řízení s uzavřenou smyčkou, existence nulového driftu bude mít vliv na regulační účinek je nutností, nejlépe jej potlačit. Pomocí řídicí karty nebo potlačení nulového driftu na parametrech serva, pečlivé nastavení, aby se otáčky motoru blížily nule. Protože nulový drift sám o sobě má také nutně náhodnost, takže nevyžadují otáčky motoru musí být nulové. 5, znovu nastavit ovládání s uzavřenou smyčkou po přidání řídicí karty servo může šířit signál, na manipulaci s kartou zadat menší podíl na zisku, o kolik menší, to pouze pocitem, ne-li důvěrou, může reálná vstupní řídicí karta povolit minimální hodnotu. Otočte řídicí kartu a signál aktivace serva. V tomto okamžiku by měl motor nyní provést akci v souladu s pokyny pro pohyb je zhruba. 6, nastavení parametrů s uzavřenou smyčkou jemné doladění řízení, zajistit motor podle pokynů na kartě řízení pohybu, to je třeba udělat domácí úkol, a tato část práce, více zkušeností, zde pouze uniká. 1 (2) věnujte pozornost záležitostem servomotoru, oleje servomotoru a vody pro údržbu A: servomotor může být použit ve vodě nebo olejových kapkách do místa, ale není zcela vodotěsný nebo olej. Servomotor by proto neměl být umístěn nebo používán v prostředí, které je znečištěné vodou nebo olejem. B: Pokud se servomotor připojuje k redukční převodovce, pomocí servomotoru by mělo být olejové těsnění, aby se zabránilo vniknutí oleje z převodovky do servomotoru. C: Kabel servomotoru neponořujte do oleje nebo vody. 2, kabel servomotoru & rarr; Uvolněte napětí A: zajistěte, aby kabel nebyl způsoben vnější ohybovou silou nebo jeho hmotností nebo přímou zátěžovým momentem, zejména v kabelu nebo soudržnosti na výstupu. B: v případě servomotoru, který se má pohybovat, by měl být kabel (je kořenem, který je spolu s elektrickým zařízením) pevně upevněn na doraz (relativní motor) a měl by být s přídavným kabelem instalovaným v kabelové podpěře, aby se prodloužil, aby se ohybové namáhání mohlo snížit na minimum. C: do poloměr ohybu kabelu může být velký. 3, A: servomotor umožňuje konec hřídele zatížení a chod zařízení, když se přidá k radiálnímu a axiálnímu zatížení na ovládání servomotoru hřídele v rámci specifikované hodnoty každého typu. B: buďte velmi opatrní při pevném spojení zařízení, zejména nadměrné zatížení v ohybu může způsobit poškození konce hřídele a ložiska nebo opotřebení. C: nejlépe k pružné spojce, aby radiální zatížení bylo nižší než přípustné hodnoty, je navrženo pro vysokou mechanickou pevnost plánování servomotoru. D: Chcete-li povolit zatížení nápravy, podívejte se na & dalšíPovolte axiální zatížení tabulky & v celém textu; (Pomocí návodu)。 Věnujte pozornost A 4, zařízení servomotoru: zařízení/demontujte části spojky na konec servomotoru, nepoužívejte přímo kladivo a konec hřídele. (Kladivo přímo a konec hřídele, na druhém konci enkodéru hřídele servomotoru se špatně klepe)B: pokuste se vyrovnat konec hřídele do nejlepších podmínek (dobré dlužení může způsobit oscilace nebo poškození ložisek)。 Lze použít ve stejnosměrném servomotoru je jiskrový stroj, manipulátor, přesný stroj atd. Může být vybaven 2500 stupni a enkodérem specifickým pro vysoký profil s vysokým profilem reduktor, mechanické zařízení se spolehlivou přesností a vysokým točivým momentem. Dobrá regulace rychlosti, hmotnost a objem jednotky, nejvyšší výstupní výkon, větší než komunikační stroj, více než krokový motor. Zatřeste malým točivým momentem vícestupňové struktury.
