Servo Motor & # 8203; Servo motor může způsobit, že regulační rychlost, přesnost polohy je velmi přesná, může převést napěťový signál na točivý moment a rychlost otáčení, aby se řídil cíl. Rychlost servomotoru motoru pomocí řízení vstupního signálu a může být rychlá odezva v automatickém řídicím systému, je použita jako výkonnost komponent a má malou elektromechanickou časovou konstantu, vysokou linearitu, iniciování charakteru, jako je napětí, může převést přijatý elektrický signál na úhlu úhlu motorového hřídele nebo úhlovou rychlost na výstupu. Metoda ladění servomotoru a záležitosti vyžadující pozornost na (1) ladění servomotoru na 1, parametry inicializace před zapojením, nejprve inicializační parametry. Na manipulaci karty: Vyberte metodu správného řízení; Resetují parametry PID; Nechte ovládat kartu elektřiny, když se uzavřený signál povolený výchozí; Chcete -li situaci zachránit, zaručit manipulaci s kartou, když je znovu zapnutá pro tuto situaci. Na servomotoru: metoda řízení nastavení; Nastaveno na externí kontrolu; Výstup signálu kodéru poměru převodovky; Nastavte vztah s rychlostí motoru řídicího signálu. Obecně tvrdí, že největší plánování napětí rychlosti rychlosti servo pro 9 v. 2, připojení k řídicímu výkonu, soudržnost mezi ovládací kartou a signálními liniemi servo. Následující řádek je třeba odpovědět: Analogový výstupní linka ovládací karty, umožňující řádky signálu, výstup servo signálu kodéru. Zkontrolujte připojení bez poruchy, servomotor a řídicí karta a PC) přístup k elektřině. Tento okamžik by se motor neměl pohybovat a lze jej snadno použít, pokud ne, zobrazení může provést nastavení signálu a zapojení. S motorem Rolling Force zkontrolujte, zda manipulace karty správně detekujte změnu ložiska motoru nebo zkontrolujte připojení a nastavení signálu kodéru. 3, otestujte směr řídicího systému s uzavřenou smyčkou, pokud směr signálu odezvy není správný, musí mít katastrofální důsledky. Po otevření signálu umožňující řídicí kartu servo. Toto je servo by se mělo převádět při nízké rychlosti, jedná se o legendární a jinou roušku; 。 Obecná řídicí karta bude mít instrukce nebo parametry nulového driftu. Použijte tento příkaz nebo parametr, rychlost a směr motoru, zda může projít manipulací s pokyny (parametry). Pokud nelze ovládat, zkontrolujte metodu analogového zapojení a řízení nastavení parametrů. Dopředu připuštěno dané kladné číslo, motor, počet kodérů přidat; Kolem daného negativního, motoru, počet kodérů se snížil. Pokud motor s zatížením, omezený rozsah, nevyberte tuto metodu. Nedávejte příliš mnoho zkušebního napětí, pod 1 v. Pokud směr není běžný, může opravit kontrolní parametry na kartě nebo motoru, vytvořit jej společně. 4, Inhibice nulového driftu V procesu kontroly uzavřené smyčky, bude existence nulového driftu ovlivnit kontrolní efekt, je třeba jej nejlépe potlačit. Použití ovládací karty nebo potlačte nulovou drift na parametrech servo, pečlivé nastavení, provedení rychlosti motoru je blízko nule. Vzhledem k tomu, že samotný nulový drift má také nutně náhodnost, nevyžadujte, aby rychlost motoru musí být nulová. 5, Aby se znovu nastavila ovládání uzavřené smyčky poté, co přidání řídicí karty Servo může šířit signál, na manipulaci s kartou, aby se vstoupil do menšího podílu na zisku, o kolik menší, to pouze pocitem, ne -li důvěru, může reálná kontrolní karta umožnit minimální hodnotu. Otočte ovládací kartu a Servo Povolit signál. V této době by měl motor nyní provést akci v souladu s instrukcí pohybu, je zhruba. 6, Úpravy parametrů jemného ladění s uzavřenou smyčkou, zajistěte, aby motor podle karty pro řízení pohybu instrukce, to musí dělat domácí úkoly a tato část práce, více zkušeností, zde jen uniká. 1 (2) Věnujte pozornost záležitostem servomotoru, elektrického motorového oleje a vody servo pro údržbu: Servo motor lze použít ve vodě nebo olejové kapičce na místo, ale není zcela vodotěsný nebo olej. Servo motor by proto neměl být umístěn ani používán ve vodě nebo olejové kontaminaci prostředí. B: Pokud se servomotor připojí k redukčnímu ozubenému vozidla, měl by být používání servomotoru těsnění, aby se zabránilo oleji redukčního ozubeného kola do servomotoru. C: Kabel motoru servo neponorný do oleje nebo vody. 2, kabel servo motoru & Rarr; Uvolněte stres A: Ujistěte se, že kabel není způsoben vnějším ohybovým silou nebo jeho hmotností nebo točivým momentem přímého zatížení, zejména v kabelu nebo soudržnosti při výstupu. B: V případě servomotoru, který se má pohybovat, by měl kabel (je kořen, který spolu s elektrickým zařízením) pevně připevněn k zastavení (relativní motor) a měl by být s dalším kabelem nainstalovaným v podpoře kabelu, aby se jeho prodloužila, aby se ohybové napětí mohlo snížit na minimum. C: Udělejte poloměr ohybu kabelu velký. 3, A: Servo motor umožňuje konec hřídele zatížení a zařízení spuštěno, když je přidáno k radiálnímu a axiálnímu zatížení na ovládacím prvku serva hřídele uvnitř zadané hodnoty každého typu. B: Buďte velmi opatrní, když přísná spojka zařízení, zejména nadměrné ohybové zatížení, může způsobit poškození konec hřídele a ložiska nebo opotřebení. C: Je nejlepší pro flexibilní spojení, takže radiální zatížení je nižší než přípustné hodnoty, je navrženo pro vysokou mechanickou pevnost plánování servomotoru. D: Chcete -li povolit zatížení nápravy, naleznete v a axiálním zatížení stolu a v celém; (Pomocí manuálu)。 Věnujte pozornost 4, servo motorovému zařízení: zařízení/demontáž spojujících dílů na konci servomotoru, nepoužívejte kladivo přímo a konec hřídele. (Kladivo přímo a konec hřídele, na druhém konci kongoru servomotoru na hřídeli na sraženém špatném) B: Pokuste se vyrovnat konec hřídele s nejlepšími podmínkami (dobré dlužení může způsobit oscilaci nebo poškození ložiska)。 může být použity v DC servo motoru je jiskřič, manipulační, přesný stroj atd. Mechanické zařízení se spolehlivou přesností a vysokým točivým momentem. Dobrá regulace rychlosti, hmotnost a objem jednotky, nejvyšší výstupní výkon, větší než komunikační stroj, více než krokový motor. Protřepejte malý točivý moment vícestupňové struktury.
