Servomotor & # 8203; Servomotorul poate face viteza de control, precizia poziției este foarte precisă, poate converti semnalul de tensiune în cuplu și viteză de rotație pentru a conduce ținta de control. Viteza rotorului servomotorului prin controlul semnalului de intrare și poate fi un răspuns rapid, în sistemul de control automat, este folosită ca performanță a componentelor și are o constantă de timp electromecanică mică, liniaritate ridicată, caracter de inițiere, cum ar fi tensiunea, poate converti semnalul electric primit la deplasarea unghiulară a arborelui motor sau viteza unghiulară la ieșire. Metoda de depanare a servomotoarelor și chestiunile care necesită atenție la (1) depanarea servomotorului la 1, parametrii de inițializare înainte de cablare, parametrii de inițializare mai întâi. Despre manipularea cardului: alegeți metoda corectă de control; Va reseta parametrii PID; Lăsați cardul de control al energiei electrice când semnalul activat implicit este închis; Pentru a salva situația, pentru a garanta manipularea cardului atunci când pornește din nou pentru această situație. Pe servomotor: metoda de reglare a setarii; Setați pe control extern; Ieșirea semnalului codificatorului a raportului de transmisie; Stabiliți relația cu turația motorului a semnalului de control. În general, susține că cea mai mare planificare pentru a face servo tensiune de control al vitezei pentru 9 v. 2, conexiune la puterea de control, coeziune între cardul de control și liniile de semnal servo. Se răspunde la următoarea linie: linie de ieșire analogică a cardului de control, linii de semnal de activare, ieșire de semnal servo a codificatorului. Verificați conexiunea fără defecte, servomotorul și cardul de control, Și PC) Accesul la energie electrică. Acest moment motorul nu ar trebui să se miște și poate fi folosit cu ușurință forța de rulare, dacă nu, vizualizarea poate face setările de semnal și cablarea. Cu motorul cu forță de rulare, verificați dacă manipularea cardului detectează corect schimbarea rulmentului motorului sau verificați conexiunea semnalului codificatorului și setările. 3, testați direcția unui sistem de control în buclă închisă, dacă direcția semnalului de răspuns nu este corectă, trebuie să fie consecințe dezastruoase. După deschiderea semnalului de activare a cardului de control servo. Acesta este servo ar trebui să se rostogolească la o viteză mică, acesta este legendarul & otherZero drift & peste tot; 。 Cardul de control general va avea instrucțiuni sau parametri de deriva zero. Utilizați această comandă sau parametru, viteza motorului și direcția dacă poate trece instrucțiunile (Parametri) Manipulare. Dacă nu puteți controla, verificați cablarea analogică și metoda de control a parametrilor Setări. Redirecționare admisă dat număr pozitiv, motor, număr codificator adaugă; În jurul valorii negative date, motorul, numărul codificatorului a scăzut. Dacă motorul cu sarcină, domeniu limitat, nu alegeți această metodă. Nu dați prea multă tensiune de test, sub 1 v. Dacă direcția nu este obișnuită, puteți corecta parametrii de control de pe card sau motor, faceți-o împreună. 4, inhibarea derivei zero în procesul de control al buclei închise, existența derivei zero va influența efectul de control este necesar, cel mai bine să-l suprimați. Folosind cardul de control sau suprimați deriva zero pe parametrii servo, reglare atentă, faceți ca viteza motorului să fie aproape de zero. Deoarece deriva zero în sine are, de asemenea, în mod necesar aleatoriu, deci, nu necesită viteza motorului trebuie să fie zero. 5, pentru a configura din nou controlul în buclă închisă după adăugarea cardului de control servo poate răspândi semnal, cu privire la manipularea cardului pentru a introduce o cotă mai mică a câștigului, în ceea ce privește cât de mult mai mic, acest lucru numai prin senzația, dacă nu încredere, cardul de control de intrare real poate permite valoarea minimă. Rotiți cardul de control și semnalul de activare servo. În acest moment, motorul ar trebui să poată face acțiune în conformitate cu instrucțiunile de mișcare sunt aproximativ. 6, reglarea parametrilor în buclă închisă de reglare fină, asigurați motorul în conformitate cu instrucțiunile cardului de control al mișcării, aceasta trebuie să facă temele, iar această parte a muncii, mai multă experiență, aici scapă doar. 1 (2) acordați atenție problemelor de servomotor, ulei de motor servo electric și apă pentru a menține A: servomotorul poate fi folosit în apă sau picături de ulei în loc, dar nu este complet impermeabil sau ulei. Prin urmare, servomotorul nu trebuie plasat sau folosit în mediul înconjurător contaminat cu apă sau ulei. B: dacă servomotorul se conectează la un angrenaj de reducere, folosind servomotorul ar trebui să fie etanșare, pentru a evita uleiul reductorului în servomotor. C: cablul servomotor nu este scufundat în ulei sau apă. 2, cablu servo motor & rarr; Eliberați stresul A: asigurați-vă că cablul nu este din cauza forței exterioare de îndoire sau a greutății sau a cuplului de sarcină dreaptă, în special în cablu sau coeziunea la ieșire. B: în cazul unui servomotor pentru deplasare, trebuie să puneți cablul (Este rădăcina care împreună cu echipamentul electric) Fixat ferm până la oprire (Motor relativ) Și ar trebui să fie cu un cablu suplimentar instalat în suportul cablului pentru a-l extinde, astfel încât efortul de încovoiere să se poată reduce la minimum. C: nu raza de curbură a cablului poate fi mare. 3, A: servomotorul permite capătul arborelui al sarcinii și dispozitivul să funcționeze atunci când este adăugat la sarcina radială și axială pe controlul servomotorului arborelui în limitele valorii specificate pentru fiecare tip. B: fiți foarte atenți atunci când o cuplare rigidă a dispozitivului, în special, sarcina excesivă de încovoiere poate cauza deteriorarea capătului arborelui și a rulmentului sau uzură. C: cel mai bine este cuplarea flexibilă, astfel încât sarcina radială să fie mai mică decât valorile admise, este proiectată pentru rezistența mecanică ridicată a planificării servomotorului. D: pentru a permite sarcina pe osie, vă rugăm să consultați & otherAllow the axial load of table & across; (Folosind manualul)。 Acordați atenție la A 4, dispozitiv servomotor: dispozitivul/dezasamblați piesele de cuplare la capătul servomotorului, nu folosiți direct ciocanul și capătul arborelui. (Ciocanul direct și capătul arborelui, la celălalt capăt al codificatorului arborelui servomotorului este defect) B: încercați să aliniați capătul arborelui la cele mai bune condiții (Bine de datorat poate cauza oscilații sau deteriorarea rulmentului)。 Poate fi folosit în servomotorul dc este mașină cu scânteie, manipulator, mașină precisă, etc. mai mult cu reductor, dispozitivul mecanic cu precizie fiabilă și cuplu mare. Reglare bună a vitezei, greutatea și volumul unității, cea mai mare putere de ieșire, mai mare decât mașina de comunicație, mai mult decât motorul pas cu pas. Agitați un cuplu mic al structurii în mai multe etape.
