Servo Motor & # 8203; Servo Motor poate face viteza de control, precizia poziției este foarte precisă, poate converti semnalul de tensiune în cuplu și viteză de rotație pentru a conduce ținta de control. Viteza rotorului motor servo prin controlul semnalului de intrare și poate fi un răspuns rapid, în sistemul de control automat, este utilizat ca performanță a componentelor și are o mică constantă electromecanică de timp, liniaritate ridicată, un caracter inițiator, cum ar fi tensiunea, poate converti semnalul electric primit la deplasarea unghiulară a arborelui motor sau a velocității unghiulare pe ieșire. Metoda de depanare a motorului servo și chestiuni care au nevoie de atenție la (1) depanarea servo -motorului la 1, parametrii de inițializare înainte de cablare, mai întâi parametrii de inițializare. La manipularea cardului: alegeți metoda de control potrivită; Va reseta parametrii PID; Permiteți cardul de control al energiei electrice atunci când semnalul implicit activat s -a închis; Pentru a salva situația, pentru a garanta manipularea cardului atunci când porniți din nou pentru această situație. Pe servo -motor: setarea metodei de control; Setat la controlul extern; Ieșirea semnalului codificatorului din raportul de viteze; Configurați relația cu viteza motorului semnalului de control. În general, susține că cea mai mare planificare de a face tensiunea de control a vitezei servo pentru 9 v. 2, conexiunea la puterea de control, coeziunea între cardul de control și liniile de semnal servo. Următoarea linie trebuie să răspundă: linia de ieșire a analogică a cardului de control, activarea liniilor de semnal, ieșirea semnalului servo al codificatorului. Revizuirea conexiunii fără defecțiune, servo -motor și cardul de control și computerul) acces la electricitate. Acest moment motorul nu ar trebui să se miște și poate fi utilizat cu ușurință forța de rulare, dacă nu, vizualizarea poate face setările semnalului și cablarea. Cu motorul cu forță de rulare, verificați dacă manipularea cardului detectează corect schimbarea rulmentului motorului sau verificați conexiunea și setările semnalului codificatorului. 3, testați direcția unui sistem de control cu buclă închisă, dacă direcția semnalului de răspuns nu este corectă, trebuie să fie consecințe dezastruoase. După deschiderea semnalului de activare a cardului de control servo. Acesta este servo ar trebui să se rostogolească la o viteză mică, acesta este legendarul și altfel de derivă și tot; Cardul de control general va avea instrucțiuni sau parametri de derivă zero. Utilizați această comandă sau parametru, viteza și direcția motorului, indiferent dacă pot trece manipularea instrucțiunilor (parametrii). Dacă nu se poate controla, verificați cablarea analogică și metoda de control a setărilor parametrilor. Înainte admis, admis de număr pozitiv, motor, număr de codificator; În jurul valorii negative, motor, codificatoare a scăzut. Dacă motorul cu încărcare, interval limitat, nu alegeți această metodă. Nu dați prea multă tensiune de testare, sub 1 v. Dacă direcția nu este comună, poate corecta parametrii de control pe card sau motor, să o facă împreună. 4, Inhibarea derivării zero în procesul controlului buclelor închise, existența unei derivă zero va influența efectul de control este trebuie să o suprimăm. Folosind cardul de control sau suprimați zero derivă pe parametrii servo, reglarea atentă, faceți ca viteza motorului să fie aproape de zero. Întrucât zero Drift în sine are, de asemenea, neapărat aleatoriu, deci nu necesită viteza motorului trebuie să fie zero. 5, pentru a configura din nou controlul buclelor închise după ce adăugarea cardului de control servo poate răspândi semnal, pe manipularea cardului pentru a introduce o pondere mai mică a câștigului, cu privire la cât de mai mică, acest lucru doar simțind, dacă nu încredere, cardul de control al intrării reale poate permite valoarea minimă. Rotiți cardul de control și semnalul de activare servo. În acest moment, motorul ar trebui să poată face acțiune în conformitate cu instrucțiunile de mișcare este aproximativ. 6, Reglarea parametrilor cu buclă închisă Controlul de reglare fină, asigurați-vă motorul în funcție de cardul de control al mișcării de instrucțiune, acesta trebuie să facă teme, iar această parte a muncii, mai multă experiență, aici scapă doar. 1 (2) Acordați atenție problemelor de servo, ulei de motor servo electric și apă pentru a menține un: servo -motor poate fi utilizat în picături de apă sau de ulei în loc, dar nu este complet impermeabil sau ulei. Prin urmare, servo -motorul nu trebuie să fie plasat sau utilizat în apa sau în contaminarea cu uleiul mediului. B: Dacă servo -motorul se conectează la un angrenaj de reducere, utilizarea motorului servo trebuie să fie etanșare cu ulei, pentru a evita uleiul de reducere a angrenajului în servo. C: Cablul servo cu motor nu este cufundat în ulei sau apă. 2, Cablul Motor Servo & Rarr; Ameliorați stresul A: Asigurați -vă că cablul nu se datorează forței de îndoire externe sau prin greutatea sau cuplul său de încărcare dreaptă, în special în cablu sau coeziune la ieșire. B: În cazul unui servo cu motor, ar trebui să pună cablul (este rădăcina care, împreună cu echipamentul electric), fixat ferm la o oprire (motor relativ) și ar trebui să fie cu un cablu suplimentar instalat în suportul pentru cablu pentru a -l extinde, astfel încât tensiunea de îndoire să se poată reduce la un minim. C: Raza de îndoire a cablului poate fi mare. 3, A: Servo Motor permite capătul arborelui încărcăturii și dispozitivului care funcționează atunci când este adăugat la încărcarea radială și axială de pe controlul motorului servo -arx în valoarea specificată a fiecărui tip. B: Fii foarte atent atunci când o cuplare rigidă a dispozitivului, în special, sarcina de îndoire excesivă poate provoca deteriorarea capătului arborelui și a rulmentului sau a uzurii. C: Este mai bine pentru cuplarea flexibilă, astfel încât sarcina radială să fie mai mică decât valorile admise, este proiectată pentru o rezistență mecanică ridicată a planificării servo -motorului. D: Pentru a permite încărcarea axei, vă rugăm să consultați și altfel de încărcare axială a tabelului și pe tot; (Folosind manualul)。 Acordați atenție unui dispozitiv de 4, servo: dispozitivul/dezasamblarea pieselor de cuplare până la capătul servo -motorului, nu folosiți ciocanul direct și capătul arborelui. (Ciocanul direct și capătul arborelui, la celălalt capăt al codificatorului arborelui motor servo pentru a fi bătut rău) B: Încercați să aliniați capătul arborelui la cele mai bune condiții (bun de datorie poate provoca oscilație sau daune de rulare)。 Poate fi utilizat în DC Servo Motor este Mașină Spark, Manipulator, Mașină precisă, etc. Dispozitiv mecanic cu precizie fiabilă și cuplu ridicat. Reglare a vitezei bune, greutatea și volumul unitar, cea mai mare putere de ieșire, mai mare decât mașina de comunicare, mai mult decât motorul pas cu pas. Scuturați un cuplu mic de structură de mai multe etape.
