서보 모터 & # 8203; 서보 모터는 제어 속도를 만들 수 있고 위치 정확도가 매우 정확하며 전압 신호를 토크 및 회전 속도로 변환하여 제어 대상을 구동할 수 있습니다. 입력 신호 제어에 의한 서보 모터 회전자 속도 및 빠른 응답이 가능하며, 자동 제어 시스템에서 부품의 성능으로 사용되며 작은 전기 기계적 시상수, 높은 선형성, 전압과 같은 개시 특성을 가지며 수신된 전기 신호를 모터 샤프트 각변위 또는 각속도로 변환하여 출력할 수 있습니다. 서보 모터 디버깅 방법 및 주의 사항 (1) 서보 모터의 디버깅은 1, 배선 전 초기화 매개 변수, 초기화 매개 변수를 먼저 수행합니다. 카드 조작 시: 올바른 제어 방법을 선택하십시오. PID 매개변수를 재설정합니다. 기본 활성화 신호가 닫힐 때 전기 제어 카드를 켜십시오. 상황을 저장하려면 이 상황에서 전원을 다시 켤 때 카드 조작을 보장해야 합니다. 서보 모터에서: 제어 방법 설정; 외부 제어로 설정합니다. 기어비의 엔코더 신호 출력; 제어신호의 모터속도와의 관계를 설정합니다. 일반적으로 9 대 2 용 서보 속도 제어 전압, 제어 전원 연결, 제어 카드와 서보 신호선 간의 응집력을 만들 계획이 가장 크다고 주장합니다. 응답할 라인은 다음과 같습니다: 제어 카드 아날로그 출력 라인, 활성화 신호 라인, 엔코더의 서보 신호 출력. 결함 없는 연결, 서보 모터 및 제어 카드 및 PC)전기 접근을 검토합니다. 이 순간 모터는 움직이지 않아야 하며 롤링력을 쉽게 사용할 수 있으며, 그렇지 않은 경우 신호 설정 및 배선을 볼 수 있습니다. 롤링 포스 모터의 경우 카드 조작으로 모터 베어링의 변화가 올바르게 감지되는지 확인하거나 엔코더 신호 연결 및 설정을 확인하십시오. 3, 폐쇄 루프 제어 시스템의 방향을 테스트합니다. 응답 신호의 방향이 올바르지 않으면 재앙적인 결과를 초래할 수 있습니다. 서보 제어 카드 활성화 신호를 연 후. 이것은 서보가 저속으로 굴러야 하는 전설적인 제로 드리프트입니다. 。 일반 제어 카드에는 드리프트 명령이나 매개변수가 없습니다. 이 명령이나 매개변수를 사용하면 모터 속도와 방향이 지침(매개변수) 조작을 통과할 수 있는지 여부가 결정됩니다. 제어가 되지 않을 경우에는 파라미터 설정의 아날로그 결선 및 제어방법을 확인하시기 바랍니다. 양수, 모터, 엔코더 카운트 추가 시 앞으로 허용됩니다. 주어진 음수 부근에서 모터, 엔코더 수가 감소했습니다. 모터에 부하가 있고 범위가 제한되어 있는 경우 이 방법을 선택하지 마십시오. 1V 미만의 너무 많은 테스트 전압을 제공하지 마십시오. 방향이 공통적이지 않으면 카드나 모터의 제어 매개변수를 수정하여 함께 만들 수 있습니다. 4, 폐쇄 루프 제어 과정에서 제로 드리프트의 억제, 제로 드리프트의 존재는 제어 효과에 영향을 미칠 것입니다. 이를 억제하는 것이 가장 좋습니다. 제어 카드를 사용하거나 서보 매개변수에서 제로 드리프트를 억제하고 주의 깊게 조정하여 모터 속도를 0에 가깝게 만듭니다. 제로 드리프트 자체도 필연적으로 무작위성을 가지므로 모터 속도가 0이어야 할 필요는 없습니다. 5, 서보 제어 카드를 추가한 후 폐쇄 루프 제어를 다시 설정하려면 신호를 확산시킬 수 있습니다. 카드를 조작하여 이득의 더 작은 부분을 입력하면 얼마나 작은지 느낄 수 있으며, 신뢰가 없다면 실제 입력 제어 카드는 최소값을 허용할 수 있습니다. 제어 카드와 서보 활성화 신호를 켜십시오. 이때 모터는 이제 대략적인 이동 명령에 따라 동작을 수행할 수 있어야 합니다. 6, 폐쇄 루프 매개 변수 미세 조정 제어 조정, 명령 모션 제어 카드에 따라 모터 보장, 이것은 숙제를 해야 하며 작업의 이 부분, 더 많은 경험, 여기서는 탈출만 합니다. 1 (2) 서보 모터, 서보 전기 모터 오일 및 물의 유지 관리에 주의하십시오. A: 서보 모터는 물이나 기름 방울에 사용할 수 있지만 완전 방수 또는 오일은 아닙니다. 따라서 서보 모터는 물이나 기름으로 오염된 환경에 배치하거나 사용해서는 안 됩니다. B: 서보 모터를 감속 기어에 연결하는 경우 감속 기어 오일이 서보 모터에 들어가는 것을 방지하기 위해 서보 모터를 사용하여 오일 씰을 사용해야 합니다. C: 서보 모터 케이블은 기름이나 물에 담그지 마십시오. 2, 서보 모터 케이블 & rarr; 응력 완화 A: 케이블이 외부 굽힘력이나 무게 또는 직선 부하 토크(특히 케이블 또는 출구에서의 응집력)로 인해 발생하지 않는지 확인하십시오. B: 서보 모터가 움직일 경우 케이블(전기 장비와 함께 있는 루트)을 단단히 고정해야 하며(상대 모터) 케이블 지지대에 추가 케이블을 설치하여 연장해야 굽힘 응력을 최소화할 수 있습니다. C: 케이블의 굴곡 반경이 클 수 있습니다. 3, A: 서보 모터는 각 유형의 지정된 값 내에서 샤프트 서보 모터 제어의 반경 방향 및 축 방향 하중에 추가될 때 샤프트 끝의 부하와 장치 작동을 허용합니다. B: 장치를 단단하게 결합할 때 특히 주의하십시오. 특히 과도한 굽힘 하중으로 인해 샤프트 끝과 베어링이 손상되거나 마모될 수 있습니다. C: 레이디얼 하중이 허용치보다 낮도록 유연한 커플링에 가장 적합하며 서보 모터 계획의 높은 기계적 강도를 위해 설계되었습니다. D: 축 하중을 허용하려면 테이블 전체의 축 하중 허용 및 기타 항목을 참조하세요. (설명서 사용)。 A 4, 서보 모터 장치에 주의하십시오: 장치/서보 모터 끝 부분의 연결 부품을 분해하고 해머를 직접 사용하지 말고 샤프트 끝을 사용하십시오. (직접 해머와 샤프트 끝, 서보 모터 샤프트 엔코더의 반대쪽 끝이 손상됨)B: 샤프트 끝을 최상의 조건으로 정렬하십시오(양호하면 진동이나 베어링 손상이 발생할 수 있습니다). DC 서보 모터에는 스파크 기계, 조작기, 정밀 기계 등이 사용될 수 있습니다. 2500p/R의 높은 프로파일 등급과 엔코더 유속계 사양을 장착할 수 있으며, 신뢰할 수 있는 정확도와 높은 토크를 가진 기계 장치인 감속기로 더 많은 것을 추가할 수 있습니다. 좋은 속도 조절, 단위 중량 및 부피, 최고 출력 전력, 통신 기계보다 크고 스테퍼 모터 이상입니다. 다단구조로 토크가 작아 흔들립니다.
