서보 모터 & # 8203; 서보 모터는 제어 속도를 만들 수 있고 위치 정확도가 매우 정확하며 전압 신호를 토크와 회전 속도로 변환하여 제어 목표를 구동 할 수 있습니다. 입력 신호 제어에 의한 서보 모터 로터 속도는 자동 제어 시스템에서 신속한 응답이 될 수 있으며, 구성 요소의 성능으로 사용되며, 작은 전기 기계적 시간 상수, 높은 선형성, 전압과 같은 시작 특성은 수신 된 전기 신호를 모터 샤프트 각 변위 또는 각속도로 변환 할 수 있습니다. 서보 모터 디버깅 방법 및 (1) 서보 모터를 1로 디버깅하는 데주의가 필요한 문제, 배선 전 초기화 매개 변수, 초기화 매개 변수는 먼저. 카드 조작에서 : 올바른 제어 방법을 선택하십시오. PID 매개 변수를 재설정합니다. 기본 활성화 신호가 닫히면 전기 제어 카드를 두십시오. 상황을 저장하려면이 상황에 대해 다시 전원을 켤 때 카드 조작을 보장합니다. 서보 모터 : 제어 설정 설정; 외부 제어로 설정; 기어비의 인코더 신호 출력; 제어 신호의 모터 속도와의 관계를 설정하십시오. 일반적으로 9 v. 2의 서보 속도 제어 전압을 만들기위한 가장 큰 계획, 제어 전력 연결, 제어 카드 및 서보 신호 라인 간의 응집력. 다음 줄은 답변해야합니다. 제어 카드 아날로그 출력 라인, 신호 라인을 활성화, 인코더의 서보 신호 출력. 결함, 서보 모터 및 제어 카드 및 PC)가없는 연결을 검토하십시오. 이 순간 모터는 움직이지 않아야하며 쉽게 롤링하는 힘을 사용할 수 있습니다. 그렇지 않은 경우 뷰는 신호 설정과 배선을 만들 수 있습니다. 롤링 포스 모터를 사용하면 카드의 조작이 모터 베어링의 변경을 올바르게 감지하는지 확인하거나 인코더 신호 연결 및 설정을 확인하십시오. 3, 응답 신호의 방향이 올바르지 않으면 폐 루프 제어 시스템의 방향을 테스트하십시오. 서보 컨트롤 카드를 열린 후 신호를 활성화합니다. 이것은 서보가 저속으로 굴려야합니다. 이것은 전설적인 및 기타 제로 드리프트 및 전체입니다. 。 일반 제어 카드에는 드리프트 명령어 또는 매개 변수가 없습니다. 이 명령 또는 매개 변수, 모터 속도 및 방향을 사용하여 지침 (매개 변수) 조작을 전달할 수 있는지 여부. 제어 할 수없는 경우 매개 변수 설정의 아날로그 배선 및 제어 방법을 확인하십시오. 포워드가 양수, 모터, 인코더 수가 주어진 포워드로 인정; 주어진 음성 모터 주위에 인코더 수가 감소했습니다. 부하가 제한된 모터가 제한된 범위가있는 경우이 방법을 선택하지 마십시오. 너무 많은 테스트 전압을 제공하지 마십시오. 1 v 미만의 테스트 전압을 제공하지 마십시오. 방향이 일반적이지 않으면 카드 나 모터의 제어 매개 변수를 수정할 수 있습니다. 도 4, 폐쇄 루프 제어 과정에서 제로 드리프트의 억제, 제로 드리프트의 존재는 제어 효과에 영향을 미칠 것이며,이를 억제하는 것이 가장 좋습니다. 컨트롤 카드를 사용하거나 서보 매개 변수의 드리프트를 억제하고 조심스럽게 조정하면 모터의 속도가 0에 가깝습니다. 제로 드리프트 자체도 반드시 임의성을 가지므로 운동 속도가 0이어야 할 필요는 없습니다. 5, 서보 컨트롤 카드를 추가 한 후 폐쇄 루프 컨트롤을 다시 설정하려면 신호를 확산시킬 수 있습니다. 카드의 조작에있어서, 신뢰할 수없는 경우, 실제 입력 제어 카드는 최소 값을 허용 할 수 있습니다. 제어 카드 및 서보 활성화 신호를 전환합니다. 이 시점에서 모터는 이제 움직임 지시에 따라 행동 할 수 있어야합니다. 6, 폐쇄 루프 매개 변수 조정 미세 튜닝 제어, 명령 모션 제어 카드에 따라 모터를 보장하십시오. 이것은 숙제를 수행해야하며,이 부분은 작업, 더 많은 경험, 여기서만 탈출합니다. 1 (2) 서보 모터, 서보 전기 모터 오일 및 물 문제에주의를 기울여야합니다. 따라서 서보 모터는 환경의 물이나 오일 오염에 배치하거나 사용해서는 안됩니다. B : 서보 모터가 환원 기어에 연결하는 경우 서보 모터를 사용하는 서보 모터에 대한 환원 기어 오일을 피하기 위해 오일 씰이어야합니다. C : 서보 모터 케이블은 기름이나 물에 담그지 않습니다. 2, 서보 모터 케이블 & rarr; 스트레스 A 구제 A : 케이블이 외부 굽힘 력이나 무게 또는 직선 하중 토크, 특히 출구의 케이블 또는 응집력으로 인해 발생하지 않도록하십시오. B : 서보 모터가 움직일 경우 케이블 (전기 장비와 함께 루트)을 정지 (상대 모터)에 단단히 고정하고 케이블 지지대에 설치되어 있어야하므로 굽힘 응력이 최소로 줄어들 수 있습니다. C : 케이블의 굽힘 반경이 클 수 있습니다. 3, A : 서보 모터는 각 유형의 지정된 값 내에서 샤프 서보 모터 제어의 방사형 및 축 방향 하중에 추가 될 때 하중의 샤프트 끝과 장치가 작동 할 수 있습니다. B : 장치를 엄격하게 결합하면 과도한 굽힘 하중이 샤프트 끝과 베어링 또는 마모의 손상을 유발할 수 있습니다. C : 유연한 커플 링에 가장 적합하므로 방사형 하중이 허용 값보다 낮으며 서보 모터 계획의 높은 기계적 강도를 위해 설계되었습니다. D : 액슬 하중을 허용하려면 테이블의 축 방향 하중 및 기타 오타를 참조하십시오. (매뉴얼 사용) man 4, 서보 모터 장치에주의를 기울이십시오 : 서보 모터 끝에 장치/분해 부품을 분해하는 부품은 해머를 직접 사용하지 말고 샤프트 끝을 사용하지 마십시오. (서보 모터 샤프트 인코더의 다른 쪽 끝에서 나쁜 샤프트 엔드에서 마약 및 샤프트 끝에서) b : 샤프트 끝을 최상의 조건에 맞추십시오 (빚이 좋은 것은 진동 또는 베어링 손상을 유발할 수 있습니다)。。는 스파크 머신, 매니 투터, 정확한 기계 등에 사용될 수 있습니다. 신뢰할 수있는 정확도와 높은 토크. 우수한 속도 조절, 단위 무게 및 부피, 통신 기계보다 큰 출력 전력, 스테퍼 모터보다 더 높습니다. 다단계 구조의 작은 토크를 흔들립니다.
