Серво мотор & # 8203; Серво мотор може направити контролну брзину, тачност положаја је врло прецизна, може претворити сигнал напона у обртни момент и брзину ротације за покретање контролне мете. Брзина ротора серво мотора помоћу контроле улазног сигнала и може бити брза реакција, у систему аутоматског управљања, користи се као перформансе компоненти и има малу електромеханичку временску константу, високу линеарност, почетни карактер као што је напон, може претворити примљени електрични сигнал у угаони помак осовине мотора или угаону брзину на излазу. Метода отклањања грешака серво мотора и ствари које захтевају пажњу на (1) отклањање грешака серво мотора на 1, параметри иницијализације пре ожичења, параметри иницијализације прво. О манипулацији картицом: изаберите прави начин контроле; Ресетује ПИД параметре; Пустите контролну картицу електричне енергије када је подразумевано омогућен сигнал затворен; Да сачувате ситуацију, да гарантујете манипулацију картицом када се поново укључи у ову ситуацију. На серво мотору: начин контроле подешавања; Подесите на спољну контролу; Излаз сигнала енкодера преносног односа; Подесите однос са брзином мотора контролног сигнала. Уопштено гледано, тврди се да је највећи план да се направи серво напон за контролу брзине за 9 в. 2, повезивање са контролном снагом, кохезија између контролне картице и серво сигналних линија. Треба одговорити на следећи ред: аналогни излазни вод контролне картице, сигналне линије за омогућавање, излаз серво сигнала енкодера. Прегледајте везу без грешке, серво мотор и контролну картицу, И ПЦ) Приступ струји. У овом тренутку мотор не би требало да се помера, и може се користити лако котрљање силе, ако не, поглед може направити сигнал Подешавања и ожичење. Са мотором силе котрљања проверите да ли је манипулација картицом исправно открила промену лежаја мотора или проверите везу сигнала енкодера и подешавања. 3, тестирајте правац контролног система затворене петље, ако смер сигнала одговора није тачан, мора имати катастрофалне последице. Након отварања сигнала за активирање серво контролне картице. Ово је серво који треба да се котрља малом брзином, ово је легендарни & отхерЗеро дрифт & у целом; 。 Општа контролна картица ће имати нулту инструкцију или параметре. Користите ову команду или параметар, брзину мотора и правац да ли може да прође упутства (параметри) манипулације. Ако не можете да контролишете, проверите аналогно ожичење и начин контроле у подешавањима параметара. Проследити дозвољено дати позитиван број, мотор, број енкодера додати; Око датог негатива, мотора, енкодера се смањио број. Ако је мотор са оптерећењем, ограниченог домета, немојте бирати овај метод. Немојте давати превише тестног напона, испод 1 в. Ако правац није уобичајен, можете исправити контролне параметре на картици или мотору, направите то заједно. 4, инхибиција помака нуле у процесу контроле затворене петље, постојање помака нуле ће утицати на контролни ефекат је неопходно, најбоље га потиснути. Користећи контролну картицу или потисните померање нуле на серво параметрима, пажљиво подешавање, учините да брзина мотора буде близу нуле. Како сам дрифт нуле такође има нужно случајност, тако да не захтевамо да брзина мотора мора бити нула. 5, да поново поставите контролу затворене петље након додавања серво контролне картице може ширити сигнал, на манипулацију картице да унесете мањи део добитка, колико је мањи, ово само осећањем, ако не и поверењем, стварна улазна контролна картица може дозволити минималну вредност. Окрените контролну картицу и сигнал за омогућавање серво уређаја. У овом тренутку, мотор сада може да изврши акцију у складу са инструкцијом кретања је отприлике. 6, подешавање параметара затворене петље, фино подешавање контроле, осигурајте мотор према инструкцији картице за контролу кретања, ово мора да уради домаћи задатак, а овај део посла, више искуства, овде само бежи. 1 (2) обратите пажњу на питања серво мотора, уља серво електромотора и воде за одржавање А: серво мотор се може користити у води или капљицама уља на месту, али није потпуно водоотпоран или уље. Због тога се серво мотор не сме постављати или користити у околини загађеној водом или уљем. Б: ако се серво мотор повеже са редуктором, помоћу серво мотора треба користити уљну заптивку, како би се избегло уље редуктора у серво мотор. Ц: кабл серво мотора није уроњен у уље или воду. 2, кабл серво мотора & рарр; Уклоните напон А: обезбедите да кабл није због спољне силе савијања или због своје тежине или правог момента оптерећења, посебно у каблу или кохезији на излазу. Б: у случају серво мотора за померање, треба ставити кабл (да ли је корен који је заједно са електричном опремом) Чврсто фиксиран за заустављање (релативни мотор) и треба да буде са додатним каблом инсталираним у носач кабла да га продужи, тако да се напон савијања може смањити на минимум. Ц: да ли радијус савијања кабла може бити велики. 3, А: серво мотор омогућава да се крај вратила оптерети и уређај ради када се дода радијалном и аксијалном оптерећењу на контролу серво мотора вратила у оквиру одређене вредности за сваки тип. Б: будите веома опрезни када круто спајање уређаја, посебно, превелико оптерећење савијања може проузроковати оштећење краја вратила и лежаја или хабање. Ц: најбоље је за флексибилну спојницу, тако да је радијално оптерећење ниже од дозвољених вредности, дизајнирано је за високу механичку чврстоћу планирања серво мотора. Д: да бисте дозволили осовинско оптерећење, погледајте & остало Дозволите аксијално оптерећење табеле & широм; (Коришћење приручника)。 Обратите пажњу на А 4, уређај серво мотора: уређај/демонтирајте делове спојнице до краја серво мотора, немојте користити чекић директно и крај осовине. (Чекић директно и крај вратила, на другом крају енкодера вратила серво мотора до лошег ударца) Б: покушајте да поравнате крај вратила у најбоље услове (добро дуг може изазвати осцилације или оштећење лежаја)。 Може се користити у серво мотору једносмерне струје је машина за варнице, манипулатор, прецизна машина и висок степен ен/Р25. Велометар, може додати више са редуктором, механичким уређајем са поузданом прецизношћу и високим обртним моментом. Добра регулација брзине, тежина јединице и запремина, највећа излазна снага, већа од комуникационе машине, више од корачног мотора. Протресите мали обртни момент вишестепене структуре.
