СЕРВО МОТОР & # 8203; Серво мотор може да направи контролну брзину, тачност положаја је врло тачна, може претворити напон сигнал у обртни момент и брзину ротације да бисте покренули циљ контроле. Servo motor rotor speed by the input signal control, and can be rapid response, in the automatic control system, is used as the performance of the components, and has a small electromechanical time constant, high linearity, initiating character such as voltage, can convert the received electrical signal to the motor shaft angular displacement or angular velocity on output. Метода уклањања сервера и питања која је потребна пажња на (1) уклањање погрешака серво мотора на 1, параметре иницијализације пре ожичења, прво параметре иницијализације. На манипулацији картицом: Изаберите начин праве контроле; Ресетираће ПИД параметре; Пустите контролну картицу електричне енергије када се сигнал омогућен сигнал омогућен; Да бисте сачували ситуацију, да гарантујете манипулацију картице када се поново укључи за ову ситуацију. На серво мотору: Подешавање методе контроле; Постављено на спољну контролу; Излаз сигнала кодера омјера зупчаника; Подесите однос са брзином мотора контролног сигнала. Генерално, тврди да је највеће планирање да направи напон сервера за регулацију за 9 в. 2, повезивање са контролном напајањем, кохезија између контролне картице и серво сигналних линија. На следеће речено треба одговорити: контролна картица Аналогна излазна линија, Омогућавање сигналних линија, серво сигнални излаз кодера. Прегледајте везу без грешке, серво моторне и контролне картице и рачунара) приступа електричној енергији. Овај тренутак мотор не сме да се помера и може се користити лако котрљајући силу, ако није, приказ може да постави поставке и ожичење сигнала. Помоћу мотора за ваљање, проверите да ли манипулација картице правилно открива промену лежаја мотора или провери сигнални везу и подешавања давача. 3, Испитајте смер система за контролу затворене петље, ако смер сигнала одговора није тачан, мора бити катастрофалне последице. Након отварања сигнала за омогућавање серво управљачке картице. Ово серво треба да се котрљају ниском брзином, ово је Легендари и осталазеро Дрифт и широм; . Генерална контролна картица ће имати упутство или параметре нулте дрифт. Користите ову наредбу или параметар, брзину мотора и смер да ли могу да положе упутства (параметре) манипулације. Ако не можете да контролишете, проверите метод аналогног ожичења и контроле поставки параметара. Напријед је примљен дат позитивном броју, мотору, додавање броја кодер; Око датог негативног, мотора, број кодер се смањио. Ако је мотор са оптерећењем, ограничени домет, не бирајте ову методу. Не дајте превише тестног напона, испод 1 в. Ако правац није уобичајен, може исправити контролне параметре на картици или мотору, направите га заједно. 4, инхибиција нулте дрифта у процесу затворене контроле петље, постојање нулте дрифта утицаће на контролни ефекат мора да је најбоље да га сузбијају. Употреба контролне картице или сузбијање нула дрифт на серво параметрима, пажљиво подешавање, чине брзину мотора близу нуле. Док се сама нула дрифт такође има нужно случајност, тако да не захтева да брзина мотора не мора бити нула. 5, Поново поставити затворену контролу петље након додавања серво управљачке картице, на манипулацији картице да уђе у мањи део добитка, колико је мањи, то само осећајући, ако не, не верује, права улазна контролна картица може да дозволи минималну вредност. Покрените контролну картицу и серво омогућавају сигнал. У то време мотор сада треба да поднесе мере у складу са упутством за кретање је отприлике. 6, Подешавање параметара затворене петље Контрола подешавања, осигуравају мотор у складу са картицом за контролу кретања упутства, то је потребно обавити домаће задатке, а овај део рада, више искуства, овде само излази. 1 (2) Обратите пажњу на питања Серво мотора, серво електрично моторно уље и вода за одржавање: Серво мотор се може користити у води или капљицама уља у то место, али није потпуно водоотпорна или уље. Стога се серво мотор не сме постављати или користити у води за контаминацију околине или уља. Б: Ако се серво мотор повезира на редукцијски зупчаник, помоћу серво мотора треба да буде заптивач уља, како би се избегло уље редукцијских зупчаника у серво мотор. Ц: Серво моторни кабл не уронио у нафту или воду. 2, серво моторни кабл и РАРР; Ослобађајте стрес А: Осигурајте да кабл није због спољне силе савијања или његовим моментом тежине или равног оптерећења, посебно у каблу или кохезији на излазу. Б: У случају сервог мотора да се креће, треба да стави кабл (је корен који заједно са електричном опремом) чврсто фиксира на заустављање (релативни мотор) и требало би да буде са додатним каблом инсталираним у кабловској подршци да би га стрес за савијање смањио на минимум. Ц: Да ли радијус завоја кабла може бити велики. 3, А: Серво мотор омогућава престанак осовине оптерећења и уређај који ради када је додат у радијално и аксијално оптерећење на контроли мотора СЕРВО у СЕРВО-у у одређеној вредности сваке врсте. Б: Будите веома опрезни када је чврст спојник, посебно, прекомерно оптерећење савијања може проузроковати оштећење краја осовине и ношење или хабање. Ц: Најбоље је флексибилном спојку, тако да је радијално оптерећење ниже од дозвољених вредности, дизајниран је за високу механичку чврстоћу Серво планирање аутомобила. Д: Да бисте дозволили оптерећење осовина, погледајте и остатак аксијалног оптерећења табеле и широм собом; (Користећи приручник). Обратите пажњу на 4, серво моторне уређаје: Делови уређаја / растављањем спојница на крају серво мотора, не користите чекић директно и крај осовине. (Хаммер директно и завршава осовина, на другом крају кодера СЕРВО мотора да се покуцају лоше) Б: Покушајте да се усклади осовина крајњим условима (добро је што може да изазове оштећења од ДЦ-а, може се опремити са 2500 п / р машином, итд. Манипулатор, прецизну машину и спецификације да ли може бити опремљен са 2500 п / р високог дипломе и спецификације да је високо са 2500 п / р машином и спецификацијом да ли може да буде опремљен са 2500 п / р. Механички уређај са поузданом тачношћу и високим обртним моментом. Добра регулација брзине, Тежина и јачине јединице, највиша излазна снага, већа од комуникацијске машине, више од Степпер мотора. Стресите малим обртним моментом вишенске структуре.
