Servo Motor & # 8203; Ang Servo Motor ay maaaring gumawa ng bilis ng control, ang katumpakan ng posisyon ay napaka -tumpak, maaaring i -convert ang signal ng boltahe sa metalikang kuwintas at bilis ng pag -ikot upang himukin ang target na control. Ang bilis ng rotor ng servo ng motor sa pamamagitan ng control signal control, at maaaring mabilis na tugon, sa awtomatikong sistema ng kontrol, ay ginagamit bilang pagganap ng mga sangkap, at may isang maliit na electromekanikal na oras na pare -pareho, mataas na pagkakasunud -sunod, pagsisimula ng character tulad ng boltahe, ay maaaring mai -convert ang natanggap na signal ng elektrikal sa motor shaft angular na pag -aalis o angular na tulin sa output. Ang paraan ng pag -debug ng motor ng servo at mga bagay na nangangailangan ng pansin sa (1) ang pag -debug ng motor ng servo sa 1, ang mga parameter ng pagsisimula bago ang mga kable, mga parameter ng pagsisimula. Sa pagmamanipula ng card: Piliin ang tamang pamamaraan ng kontrol; Ay i -reset ang mga parameter ng PID; Hayaan ang kard ng kontrol ng kuryente kapag sarado ang default na signal na pinagana; Upang mai -save ang sitwasyon, upang masiguro ang pagmamanipula ng card kapag muli ang kapangyarihan para sa sitwasyong ito. Sa Servo Motor: Pagtatakda ng Paraan ng Kontrol; Nakatakda sa panlabas na kontrol; Ang output ng signal ng encoder ng ratio ng gear; I -set up ang relasyon sa bilis ng motor ng control signal. Sa pangkalahatan, nagtalo na ang pinakamalaking pagpaplano upang gawin ang boltahe ng control ng bilis ng servo para sa 9 v. 2, koneksyon upang makontrol ang kapangyarihan, pagkakaisa sa pagitan ng control card at mga linya ng signal ng servo. Ang sumusunod na linya ay sasagutin: control card analog output line, pagpapagana ng mga linya ng signal, servo signal output ng encoder. Suriin ang koneksyon nang walang kasalanan, ang servo motor at control card, at PC) pag -access sa koryente. Ang sandaling ito ay hindi dapat ilipat ang motor, at maaaring magamit nang madaling lumiligid na puwersa, kung hindi, ang view ay maaaring gumawa ng mga setting ng signal at mga kable. Gamit ang Rolling Force Motor, suriin kung tama ang pagmamanipula ng card na tama ang pagbabago ng tindig ng motor, o suriin ang koneksyon at mga setting ng signal ng encoder. 3, subukan ang direksyon ng isang closed-loop control system, kung ang direksyon ng signal ng tugon ay hindi tama, dapat na mapahamak na mga kahihinatnan. Matapos buksan ang Servo Control Card na nagpapagana ng signal. Ito ang servo ay dapat gumulong sa isang mababang bilis, ito ang maalamat at iba pang pag -drift at sa buong; 。 Ang pangkalahatang control card ay magkakaroon ng zero drift na pagtuturo o mga parameter. Gamitin ang utos o parameter na ito, ang bilis ng motor at direksyon kung maaaring maipasa ang pagmamanipula ng mga tagubilin (mga parameter). Kung hindi makontrol, suriin ang paraan ng analog na mga kable at kontrol ng mga setting ng parameter. Pasulong na inamin na binigyan ng positibong numero, motor, bilang ng encoder; Sa paligid ng naibigay na negatibo, motor, nabawasan ang bilang ng encoder. Kung ang motor na may pag -load, limitadong saklaw, huwag piliin ang pamamaraang ito. Huwag magbigay ng masyadong maraming boltahe ng pagsubok, sa ibaba ng 1 v. Kung ang direksyon ay hindi pangkaraniwan, maaaring iwasto ang mga parameter ng kontrol sa card o motor, gawin itong magkasama. 4, ang pagsugpo ng zero drift sa proseso ng saradong kontrol ng loop, ang pagkakaroon ng zero drift ay maimpluwensyahan sa control effect ay dapat, pinakamahusay na sugpuin ito. Gamit ang control card o sugpuin ang zero drift sa mga parameter ng servo, maingat na pagsasaayos, gawin ang bilis ng motor ay malapit sa zero. Tulad ng Zero Drift mismo ay kinakailangang randomness, kaya, hindi nangangailangan ng bilis ng motor ay dapat na zero. 5, upang mai -set up ang saradong control ng loop pagkatapos magdagdag ng servo control card ay maaaring kumalat ng signal, sa pagmamanipula ng card upang makapasok ng isang mas maliit na bahagi ng pakinabang, kung gaano kaliit, ito lamang sa pamamagitan ng pakiramdam, kung hindi tiwala, ang tunay na control control card ay maaaring payagan ang minimum na halaga. Paganahin ang signal ng control at servo. Sa oras na ito, ang motor ay dapat na ngayon ay maaaring gumawa ng aksyon alinsunod sa tagubilin ng paggalaw ay halos. 6, pag-aayos ng mga closed-loop na mga parameter ng pinong pag-tune control, tiyakin na ang motor ayon sa pagtuturo ng control control card, dapat itong gawin ang araling-bahay, at ang bahaging ito ng trabaho, mas maraming karanasan, dito lamang nakatakas. 1 (2) Bigyang -pansin ang mga bagay ng servo motor, servo electric motor oil at tubig upang mapanatili ang isang: servo motor ay maaaring magamit sa mga droplet ng tubig o langis sa lugar, ngunit hindi ito ganap na hindi tinatagusan ng tubig o langis. Samakatuwid, ang servo motor ay hindi dapat mailagay o magamit sa kontaminasyon ng tubig o langis ng kapaligiran. B: Kung ang motor ng servo upang kumonekta sa isang gear ng pagbawas, ang paggamit ng servo motor ay dapat na selyo ng langis, upang maiwasan ang pagbawas ng langis ng gear sa servo motor. C: Ang servo motor cable ay hindi nalubog sa langis o tubig. 2, servo motor cable & rarr; Pagpapawi ng stress A: Tiyakin na ang cable ay hindi dahil sa panlabas na baluktot na puwersa o sa pamamagitan ng timbang o tuwid na pag -load ng metalikang kuwintas, lalo na sa cable o cohesion sa exit. B: Sa kaso ng isang motor ng servo upang ilipat, dapat ilagay ang cable (ay ang ugat na kasama ng mga de -koryenteng kagamitan) na mahigpit na naayos sa isang paghinto (kamag -anak na motor) at dapat na may karagdagang cable na naka -install sa suporta ng cable upang mapalawak ito, upang ang baluktot na stress ay maaaring mabawasan sa isang minimum. C: Maaaring malaki ang radius ng liko ng cable. 3, A: Pinapayagan ng Servo Motor ang dulo ng baras ng pag -load at ang aparato na tumatakbo kapag idinagdag sa radial at axial load sa control ng Shaft Servo Motor sa loob ng tinukoy na halaga ng bawat uri. B: Maging maingat kapag ang isang mahigpit na pagkabit ng aparato, lalo na, ang labis na baluktot na pag -load ay maaaring maging sanhi ng pinsala sa pagtatapos ng baras at pagdadala o pagsusuot. C: Pinakamainam sa nababaluktot na pagkabit, upang ang pag -load ng radial ay mas mababa kaysa sa pinapayagan na mga halaga, ito ay dinisenyo para sa mataas na lakas ng mekanikal ng pagpaplano ng motor ng servo. D: Upang payagan ang pag -load ng ehe, mangyaring sumangguni sa & iba pang axial load ng talahanayan at sa buong; . . Reducer, ang mekanikal na aparato na may maaasahang kawastuhan at mataas na metalikang kuwintas. Magandang regulasyon ng bilis, ang timbang ng yunit at dami, ang pinakamataas na kapangyarihan ng output, na mas malaki kaysa sa makina ng komunikasyon, higit pa sa motor ng stepper. Iling ang maliit na metalikang kuwintas ng istraktura ng multistage.
