Paano i-debug ang servo motor? Ano ang mga pagsasaalang-alang?

Servo motor & # 8203; Maaaring gawin ng Servo motor ang bilis ng kontrol, ang katumpakan ng posisyon ay napakatumpak, maaaring i-convert ang signal ng boltahe sa metalikang kuwintas at bilis ng pag-ikot upang himukin ang target na kontrol. Servo motor rotor bilis ng input signal control, at maaaring mabilis na tugon, sa awtomatikong control system, ay ginagamit bilang ang pagganap ng mga bahagi, at may isang maliit na electromechanical oras pare-pareho, mataas na linearity, pagsisimula ng character tulad ng boltahe, maaaring i-convert ang natanggap na electrical signal sa motor shaft angular displacement o angular velocity sa output. Paraan ng pag-debug ng Servo motor at mga bagay na nangangailangan ng pansin sa (1) ang pag-debug ng servo motor sa 1, ang mga parameter ng pagsisimula bago ang mga kable, ang mga parameter ng pagsisimula muna. Sa pagmamanipula ng card: piliin ang tamang paraan ng kontrol; Ire-reset ang mga parameter ng PID; Hayaan ang control card ng kuryente kapag nagsara ang default na signal; Upang i-save ang sitwasyon, upang magarantiya ang pagmamanipula ng card kapag naka-on muli para sa sitwasyong ito. Sa servo motor: paraan ng pagkontrol sa pagtatakda; Itakda sa panlabas na kontrol; Ang output ng signal ng encoder ng gear ratio; I-set up ang kaugnayan sa bilis ng motor ng control signal. Sa pangkalahatan, argues na ang pinakamalaking pagpaplano upang gawin ang servo bilis control boltahe para sa 9 v. 2, koneksyon sa kontrol ng kapangyarihan, pagkakaisa sa pagitan ng control card at servo signal linya. Ang sumusunod na linya ay sasagutin: control card analog output line, pagpapagana ng mga linya ng signal, servo signal output ng encoder. Suriin ang koneksyon nang walang kasalanan, ang servo motor at control card,At PC)Access sa kuryente. Sa sandaling ito, ang motor ay hindi dapat gumalaw, at maaaring magamit nang madaling umiikot na puwersa, kung hindi, ang view ay maaaring gumawa ng mga setting ng signal at mga kable. Gamit ang rolling force na motor, suriin kung ang pagmamanipula ng card ay natukoy nang tama ang pagbabago ng bearing ng motor, o suriin ang koneksyon ng signal ng encoder at Mga Setting. 3, subukan ang direksyon ng isang closed-loop control system, kung ang direksyon ng signal ng tugon ay hindi tama, ay dapat na nakapipinsala kahihinatnan. Pagkatapos buksan ang servo control card na nagpapagana ng signal. Ito ang servo ay dapat gumulong sa mababang bilis, ito ang maalamat at otherZero drift & sa buong; 。 Ang pangkalahatang control card ay magkakaroon ng zero drift na pagtuturo o mga parameter. Gamitin ang command o parameter na ito, ang bilis ng motor at direksyon kung makakapasa sa mga tagubilin (Mga Parameter)Pagmamanipula. Kung hindi makontrol, suriin ang analog na mga wiring at paraan ng pagkontrol ng Mga Setting ng parameter. Inamin ang forward na binigyan ng positibong numero, motor, idagdag ang bilang ng encoder; Sa paligid ng ibinigay na negatibo, nabawasan ang bilang ng motor, encoder. Kung ang motor na may load, limitado ang saklaw, huwag piliin ang pamamaraang ito. Huwag magbigay ng masyadong maraming test boltahe, mas mababa sa 1 v. Kung ang direksyon ay hindi karaniwan, maaaring itama ang mga parameter ng kontrol sa card o motor, gawin itong magkasama. 4, pagsugpo ng zero drift sa proseso ng closed loop control, ang pagkakaroon ng zero drift ay makakaimpluwensya sa control effect ay dapat, pinakamahusay na sugpuin ito. Gamit ang control card o sugpuin ang zero drift sa mga parameter ng servo, maingat na pagsasaayos, gawin ang bilis ng motor ay malapit sa zero. Bilang zero drift mismo ay mayroon ding kinakailangang randomness, kaya, hindi nangangailangan ng bilis ng motor ay dapat na zero. 5, upang i-set up ang closed loop control muli pagkatapos magdagdag ng servo control card ay maaaring kumalat signal, sa pagmamanipula ng card upang ipasok ang isang mas maliit na bahagi ng pakinabang, bilang sa kung magkano ang mas maliit, ito lamang sa pamamagitan ng pakiramdam, kung hindi tiwala, real input control card ay maaaring payagan ang pinakamababang halaga. I-on ang control card at servo enable signal. Sa oras na ito, ang motor ay dapat na ngayon ay maaaring gumawa ng aksyon alinsunod sa mga tagubilin sa paggalaw ay halos. 6, pagsasaayos ng mga closed-loop na mga parameter fine tuning control, siguraduhin na ang motor ayon sa pagtuturo ng motion control card, ito ay dapat gawin ang araling-bahay, at ang bahaging ito ng trabaho, mas maraming karanasan, dito lamang escapes. 1 (2) bigyang-pansin ang mga bagay ng servo motor, servo electric motor oil at tubig upang mapanatili ang A: servo motor ay maaaring gamitin sa tubig o mga droplet ng langis papunta sa lugar, ngunit hindi ito ganap na hindi tinatablan ng tubig o langis. Samakatuwid, ang servo motor ay hindi dapat ilagay o gamitin sa tubig o langis na kontaminasyon ng kapaligiran. B: kung ang servo motor ay kumonekta sa isang reduction gear, gamit ang servo motor ay dapat na oil seal, upang maiwasan ang reduction gear oil sa servo motor. C: ang servo motor cable ay hindi nalulubog sa langis o tubig. 2, servo motor cable & rarr; Alisin ang stress A: tiyakin na ang cable ay hindi dahil sa external bending force o sa bigat nito o straight load torque, lalo na sa cable o cohesion sa exit. B: sa kaso ng isang servo motor upang ilipat, dapat ilagay ang cable (Ay ang ugat na kasama ang mga de-koryenteng kagamitan)Matatag na naayos sa isang stop (Relative motor)At dapat na may isang karagdagang cable na naka-install sa cable support upang mapalawak ito, upang ang bending stress ay maaaring mabawasan sa isang minimum. C: gawin ang bend radius ng cable ay maaaring malaki. 3, A: pinahihintulutan ng servo motor ang shaft end ng load at ang device na tumatakbo kapag idinagdag sa radial at axial load sa shaft servo motor control sa loob ng tinukoy na halaga ng bawat uri. B: maging maingat kapag ang isang mahigpit na pagkakabit sa aparato, lalo na, ang labis na pag-load ng baluktot ay maaaring magdulot ng pinsala sa dulo ng baras at tindig o pagkasira. C: ito ay pinakamahusay sa flexible coupling, upang ang radial load ay mas mababa kaysa sa mga pinahihintulutang halaga, ito ay dinisenyo para sa mataas na mekanikal na lakas ng pagpaplano ng servo motor. D: para payagan ang axle load, mangyaring sumangguni sa & otherPayagan ang axial load ng table & sa buong; (Gamit ang manual) 。 Bigyang-pansin ang A 4, servo motor device: ang device/disassemble coupling parts sa dulo ng servo motor, huwag gumamit ng martilyo nang direkta at shaft end. (Diretso ang martilyo at dulo ng baras, sa kabilang dulo ng servo motor shaft encoder sa mahinang kumatok)B: subukang ihanay ang dulo ng baras sa pinakamabuting kondisyon (Maaaring magdulot ng oscillation o pagkasira ng bearing ang magandang utang. na may reducer, ang mekanikal na aparato na may maaasahang katumpakan at mataas na metalikang kuwintas. Ang mahusay na regulasyon ng bilis, ang timbang at dami ng yunit, ang pinakamataas na kapangyarihan ng output, mas malaki kaysa sa makina ng komunikasyon, higit sa stepper motor. Iling ang maliit na metalikang kuwintas ng multistage na istraktura.