เข้าชม: 0 ผู้แต่ง: Hoprio Power Tools เวลาเผยแพร่: 2026-09-02 ที่มา: hoprio.com
การควบคุมมอเตอร์ไร้เซนเซอร์จะกำหนดตำแหน่งโรเตอร์จากสัญญาณ back-EMF ของมอเตอร์แทนเซ็นเซอร์ฮอลล์ ในเครื่องมือไฟฟ้าทางอุตสาหกรรม สิ่งนี้เชื่อถือได้มากกว่าการควบคุมด้วยเซ็นเซอร์ เนื่องจากจะกำจัดจุดขัดข้องในมอเตอร์ที่พบบ่อยที่สุดสามจุด ได้แก่ ฝุ่นจากการเจียรที่เป็นสื่อกระแสไฟฟ้าทำให้บอร์ดเซ็นเซอร์ลัดวงจร ข้อต่อบัดกรีที่แตกร้าวจากการสั่นสะเทือน และสนามแม่เหล็กภายนอก (จากชิ้นงานเหล็กหรือฐานสว่านแม่เหล็ก) ล้นเซ็นเซอร์ฮอลล์ ส่วนประกอบภายในมอเตอร์ที่น้อยลงหมายถึงโหมดความล้มเหลวที่น้อยลง และไม่มีข้อผิดพลาดเป็นระยะๆ ซึ่งยากต่อการวินิจฉัยในภาคสนาม
· มอเตอร์ไร้แปรงถ่านแบบเซนเซอร์ใช้เซนเซอร์ Hall-Effect บน PCB ภายใน มอเตอร์ไร้เซนเซอร์แบบไร้เซ็นเซอร์จะอ่าน EMF ย้อนกลับจากขดลวดมอเตอร์
· เซ็นเซอร์ฮอลล์ทำงานล้มเหลวในโรงงานด้วยเหตุผลสามประการ: ฝุ่นโลหะที่เป็นสื่อกระแสไฟฟ้า การสั่นสะเทือนคงที่ และการรบกวนทางแม่เหล็ก
· ความล้มเหลวแบบไร้เซ็นเซอร์มักเกิดขึ้นโดยกลไก (ตลับลูกปืน เกียร์ ชุดสวิตช์) — มองเห็นได้ ทดสอบได้ และสามารถเปลี่ยนได้ในภาคสนาม
· ตัวควบคุมแบบไร้เซนเซอร์จะตรวจสอบความเร็วและกระแสอยู่แล้ว ดังนั้นการสตาร์ทแบบนุ่มนวล การป้องกันโอเวอร์โหลด และการป้องกันอุณหภูมิเกินจึงไม่จำเป็นต้องมีเซนเซอร์เพิ่มเติม
·ข้อมูลภาคสนามจากอู่ต่อเรือและโรงงานเหล็ก: เครื่องเจียรไร้เซ็นเซอร์ HOPRIO ขนาด 100 มม. บันทึกอัตราความเสียหายต่ำกว่า 1% ในขณะที่เครื่องเจียรแบบมีแปรงที่มีหน้าที่เดียวกันจำเป็นต้องเปลี่ยนแปรงคาร์บอนทุกๆ 300–500 ชั่วโมงการทำงาน
· การควบคุมด้วยเซนเซอร์ยังคงได้ผลในกรณีแคบกรณีหนึ่ง: แรงบิดที่แม่นยำอย่างต่อเนื่องที่ RPM ใกล้ศูนย์ (เช่น การวางตำแหน่งเซอร์โว) — ไม่ใช่หน้าที่ของเครื่องมือไฟฟ้าทั่วไป
ก ตัวควบคุมมอเตอร์ DC แบบไร้แปรงถ่าน (BLDC) จะต้องทราบตำแหน่งเชิงมุมของโรเตอร์ทุกครั้งเพื่อให้สามารถจ่ายพลังงานให้กับขดลวดสเตเตอร์ที่ถูกต้องในช่วงเวลาที่ถูกต้อง หากจังหวะเวลาเปลี่ยนไม่ถูกต้อง มอเตอร์จะกระตุก หยุดนิ่ง สูญเสียแรงบิด หรือเกิดความร้อนมากเกินไป
มีสองวิธีในการรับข้อมูลตำแหน่งดังกล่าว:
· การควบคุมแบบเซนเซอร์ — เซนเซอร์ฮอลล์เอฟเฟกต์ที่ติดตั้งอยู่ภายในตัวเรือนมอเตอร์จะรายงานตำแหน่งโรเตอร์ไปยังคอนโทรลเลอร์โดยตรง
· การควบคุมแบบไร้เซนเซอร์ — ตัวควบคุมจะคำนวณตำแหน่งโรเตอร์จาก back-EMF (แรงเคลื่อนไฟฟ้าด้านหลัง) ที่สร้างโดยขดลวดของมอเตอร์เอง โดยไม่มีฮาร์ดแวร์เพิ่มเติมภายในมอเตอร์
การเพิ่มเซ็นเซอร์ฟังดูเป็นทางเลือกทางวิศวกรรมที่ปลอดภัยกว่า ในสภาพแวดล้อมการทำงานจริงของเครื่องมือไฟฟ้าทางอุตสาหกรรม เช่น ฝุ่น การสั่นสะเทือน ความร้อน และสนามแม่เหล็กแรงสูง สิ่งที่ตรงกันข้ามจะเป็นจริง
เกณฑ์ |
เซนเซอร์ (เซนเซอร์ฮอลล์) |
ไร้เซนเซอร์ (Back-EMF) |
แหล่งที่มาของตำแหน่งโรเตอร์ |
เซ็นเซอร์ฮอลล์เอฟเฟกต์บน PCB ภายใน |
Back-EMF จากขดลวดมอเตอร์ |
ส่วนประกอบพิเศษภายในมอเตอร์ |
เซ็นเซอร์ PCB, ไอซีฮอลล์ 3 ตัว, สายสัญญาณ 5–8 เส้น |
ไม่มี |
ความต้านทานต่อฝุ่นที่เป็นสื่อกระแสไฟฟ้า |
ต่ำ — ฝุ่นอาจทำให้รอยเซ็นเซอร์สั้นลง |
สูง — ไม่มีร่องรอยเซ็นเซอร์ที่ถูกเปิดเผย |
ความต้านทานต่อการสั่นสะเทือน |
ข้อต่อบัดกรีต่ำจะแตกเมื่อเวลาผ่านไป |
สูง ไม่มีข้อต่อที่เปราะบางให้แตกหัก |
ภูมิคุ้มกันการรบกวนจากแม่เหล็ก |
ชิ้นงานที่เป็นเหล็กต่ำสามารถทำให้เซ็นเซอร์อิ่มตัวได้ |
สูง — ไม่มีองค์ประกอบการตรวจจับแม่เหล็ก |
โหมดความล้มเหลวทั่วไป |
เป็นระยะ ๆ ยากที่จะทำซ้ำ |
การสึกหรอทางกล — มองเห็นได้และทดสอบได้ |
พฤติกรรมการเริ่มต้น |
แรงบิดเต็มตั้งแต่ 0 รอบต่อนาที |
ลำดับการจัดตำแหน่งสั้นๆ ไม่เกิน 1 วินาที |
แรงบิดในการถือครองที่ความเร็วต่ำ |
ดีกว่า |
เพียงพอสำหรับรอบการทำงานของเครื่องมือ |
เหมาะที่สุดกับ |
การวางตำแหน่งเซอร์โว หุ่นยนต์ |
เครื่องเจียรไฟฟ้า สว่านแม่เหล็ก เครื่องมือกระแทก |
เซ็นเซอร์ฮอลล์เป็นอุปกรณ์เซมิคอนดักเตอร์ขนาดเล็กและแม่นยำ ติดตั้งอยู่บนแผงวงจรบางๆ ภายในมอเตอร์ และต่อสายเข้ากับตัวควบคุมด้วยสายสัญญาณละเอียด พวกเขาทำงานได้อย่างน่าเชื่อถือบนม้านั่งทดสอบ ในไซต์งาน พวกเขาต้องเผชิญกับเงื่อนไขที่ไม่เคยระบุไว้
ฝุ่นโลหะและหินละเอียดที่เกิดจากการตัดและเจียรเป็นสื่อไฟฟ้า เมื่อมันเคลื่อนตัวภายในตัวเรือนมอเตอร์และเกาะบน PCB เซ็นเซอร์ ก็สามารถสร้างสะพานเชื่อมร่องรอยที่อยู่ติดกัน ตัวควบคุมจะได้รับข้อมูลตำแหน่งที่เสียหาย และเครื่องมือทำงานผิดปกติหรือปิดเครื่องโดยไม่มีการเตือน
เครื่องมือไฟฟ้าสั่นสะเทือนอย่างต่อเนื่อง ตลอดการใช้งานหลายเดือน การเชื่อมต่อด้วยลวดบัดกรีขนาดเล็กบนแผงเซ็นเซอร์จะทำให้เกิดรอยแตกร้าวของเส้นผม ข้อต่อจะดำเนินการตามปกติเมื่ออยู่นิ่งแต่เปิดออกภายใต้ภาระ ทำให้เกิดข้อผิดพลาดเป็นระยะ ๆ ซึ่งจะปรากฏเฉพาะในระหว่างการใช้งานหนักเท่านั้น และจะหายไปบนม้านั่งบริการ
นี่เป็นลักษณะเฉพาะสำหรับสว่านแม่เหล็กและเครื่องมือใดๆ ที่ใช้กับวัสดุที่เป็นเหล็ก เมื่อฐานสว่านแม่เหล็กยึดเข้ากับคานเหล็ก ความหนาแน่นของฟลักซ์ที่เกิดขึ้นอาจทำให้เซ็นเซอร์ฮอลล์อิ่มตัวได้ พวกเขาหยุดติดตามโรเตอร์อย่างแม่นยำ และจังหวะการเปลี่ยนกลับพังทลายลง
เธรดทั่วไปในทั้งสาม: ข้อบกพร่องที่เกิดขึ้นจะเกิดขึ้นเป็นระยะ ๆ เครื่องมือทดสอบได้ดี กลับสู่การบริการ และล้มเหลวอีกครั้ง การวินิจฉัยสิ่งนี้จะทำให้ช่างเทคนิคต้องเสียค่าใช้จ่ายหลายชั่วโมง และสร้างการหยุดทำงานซึ่งมีราคาแพงกว่าตัวมอเตอร์มาก
ขณะที่โรเตอร์หมุน แม่เหล็กถาวรจะเหนี่ยวนำให้เกิดแรงดันไฟฟ้าในขดลวดสเตเตอร์ที่ไม่มีพลังงาน ซึ่งก็คือ EMF ด้านหลัง จุดตัดเป็นศูนย์จะแมปกับตำแหน่งโรเตอร์โดยตรง ดังนั้นตัวควบคุมจึงได้จังหวะเวลาสับเปลี่ยนจากสัญญาณที่มอเตอร์กำลังสร้างอยู่แล้ว ไม่มีเซ็นเซอร์ ไม่มี PCB ไม่มีชุดสายไฟสัญญาณ
เนื่องจากแรงเคลื่อนไฟฟ้าย้อนกลับจะปรากฏเฉพาะเมื่อโรเตอร์กำลังเคลื่อนที่ ตัวควบคุมจึงดำเนินการจัดตำแหน่งวงรอบเปิดสั้นๆ และลำดับทางลาดเมื่อสตาร์ท ในตัวควบคุมเครื่องมือสมัยใหม่ ขั้นตอนนี้เสร็จสิ้นภายในเวลาไม่ถึงหนึ่งวินาที จากมุมมองของผู้ปฏิบัติงาน มีการกดทริกเกอร์และเครื่องมือทำงาน — การเปลี่ยนไปใช้การควบคุมแบบวงปิดเป็นไปอย่างราบรื่น
การถอดเซ็นเซอร์ Hall, PCB เซ็นเซอร์ และการเดินสายสัญญาณจะลบจุดที่เกิดข้อผิดพลาดบ่อยที่สุดภายในมอเตอร์แบบไร้แปรงถ่าน:
· การสั่นสะเทือนไม่ใช่เวกเตอร์ความล้มเหลวอีกต่อไป ไม่มีแผงเซนเซอร์ที่มีข้อต่อบัดกรีเพื่อความล้า
· ฝุ่นที่เป็นสื่อกระแสไฟฟ้าไม่สามารถทำให้วงจรตรวจจับตำแหน่งลัดวงจรได้ เนื่องจากไม่มีวงจรนั้นอยู่ภายในมอเตอร์
· สนามแม่เหล็กจากชิ้นงานเหล็กไม่สามารถลดระดับการตรวจจับของโรเตอร์ได้ เนื่องจากไม่มีสิ่งใดภายในมอเตอร์ตรวจจับสนามแม่เหล็กได้
ระดับความผิดพลาดที่เกิดขึ้นเป็นระยะๆ ที่ทำให้เครื่องมือที่มีเซ็นเซอร์เกิดปัญหาในการให้บริการจะหายไปพร้อมกับเซ็นเซอร์ เมื่อเครื่องมือไร้เซ็นเซอร์เสื่อมสภาพในที่สุด สาเหตุก็คือกลไก เช่น ตลับลูกปืน เฟืองเกียร์ หรือชุดเกราะ ชิ้นส่วนเหล่านั้นสามารถตรวจสอบ ทดสอบ และเปลี่ยนได้ทันที
กรณีความน่าเชื่อถือข้างต้นไม่ใช่ทฤษฎี HOPRIO ติดตามผลตอบรับภาคสนามและบริการจากการผลิตโลหะ การต่อเรือ และการก่อสร้างโครงสร้างเหล็ก — สภาพแวดล้อมที่เครื่องเจียร 100 มม. ทำงานเป็นเวลาหลายชั่วโมงทุกวัน และรูปแบบความล้มเหลวที่รายงานมีความสอดคล้องกันทั่วทั้งไซต์งาน
· อายุการใช้งานแปรงสั้น — มอเตอร์แบบแผลซีรีย์ (มีแปรง) ถ่ายโอนกระแสผ่านแปรงคาร์บอนและตัวสับเปลี่ยน ที่ความเร็วสูง แปรงจะสึกหรออย่างรวดเร็ว และจะถูกเปลี่ยนทุกๆ 300–500 ชั่วโมงการทำงานโดยประมาณ ขดลวดโรเตอร์ยังมีแนวโน้มที่จะเหนื่อยหน่ายจากความร้อนสูงเกินไป
· ภาวะเหนื่อยหน่ายจากการโอเวอร์โหลด — เมื่อผู้ปฏิบัติงานดันเข้าไปในวัสดุแข็งหรือใช้แรงกดหนัก มอเตอร์แบบมีแปรงจะไม่สามารถรับเอาต์พุตคงที่ได้ อุณหภูมิของขดลวดจะเพิ่มขึ้น และมอเตอร์ได้รับความเสียหายในที่สุด
· ความเหนื่อยล้าของผู้ปฏิบัติงานจากน้ำหนัก — อุปกรณ์ทั่วไปส่วนใหญ่มีน้ำหนักเกิน 2 กก. ซึ่งจะสังเกตเห็นได้ชัดเจนในระหว่างการเจียรต่อเนื่องเต็มกะ
สภาพแวดล้อมเดียวกันแสดงรูปแบบที่แตกต่างกันสำหรับ ซีรีส์ S1M-100YE ซึ่งรันการควบคุมอินเวอร์เตอร์แบบไร้เซ็นเซอร์แบบไร้ตัวเก็บประจุ HOPRIO — ไม่มีแปรง ไม่มีตัวสับเปลี่ยน และไม่มีเซ็นเซอร์ Hall ภายในมอเตอร์ ที่เอาต์พุตพิกัด 1,050 W (สูงสุด 1,900 W) และ 12,000 rpm มอบประสิทธิภาพของเครื่องจักรขัดเงาที่หนักกว่าในตัวเครื่องขนาด 170 มม. น้ำหนัก 1.26–1.5 กก.
ตลอดระยะเวลาการติดตามในอู่ต่อเรือและโรงงานผลิตเหล็ก อัตราความเสียหายสำหรับเครื่องมือไร้แปรงถ่านเหล่านี้ยังคงอยู่ต่ำกว่า 1% ซึ่งดีกว่าค่าเฉลี่ยอุตสาหกรรมอย่างชัดเจนสำหรับเครื่องบดแบบมีแปรงที่ทำหน้าที่เดียวกัน ความล้มเหลวที่เกิดขึ้นส่วนใหญ่เป็นความผิดพลาดทางกลไก (แบริ่ง สวิตช์) ไม่ใช่ไฟฟ้า
เมตริก (เครื่องเจียรมุม 100 มม.) |
มอเตอร์แปรงถ่านแบบธรรมดา |
เซนเซอร์ไร้แปรงถ่าน (S1M-100YE) |
การโอนปัจจุบัน |
แปรงถ่าน + สับเปลี่ยน (เครื่องกล) |
การแลกเปลี่ยนทางอิเล็กทรอนิกส์ |
ชิ้นส่วนสึกหรอสิ้นเปลือง |
เปลี่ยนแปรงทุกๆ 300–500 ชั่วโมง |
ไม่มี |
น้ำหนักเครื่องมือทั่วไป |
มากกว่า 2 กก |
1.26–1.5 กก |
ขนาดมอเตอร์ที่กำลังเท่ากัน |
อ้างอิง |
เล็กลงประมาณ 30% |
อายุการใช้งานของเครื่องทั้งหมด |
อ้างอิง |
นานกว่า 3-5 เท่า |
พฤติกรรมการโอเวอร์โหลด |
ร้อนจนหมดแรง |
ตัวควบคุมจะลดหรือหยุดมอเตอร์ |
อัตราความเสียหายที่รายงาน (อู่ต่อเรือ / หน้าที่โรงงานเหล็ก) |
ค่าเฉลี่ยอุตสาหกรรม |
ต่ำกว่า 1% (บันทึกภาคสนาม HOPRIO) |
ตัวควบคุมแบบไร้เซนเซอร์จะวัดกระแสเฟสและความเร็วที่คำนวณไว้อย่างต่อเนื่องเพื่อให้มอเตอร์ทำงานได้เลย สตรีมข้อมูลเดียวกันนั้นจะเพิ่มเป็นสองเท่าของชั้นการป้องกัน ดังนั้นจึงตรวจจับและดำเนินการโอเวอร์โหลดและความร้อนได้โดยไม่ต้องเพิ่มเซ็นเซอร์เฉพาะใดๆ
หากเครื่องมือถูกผลักเกินพิกัดโหลด ตัวควบคุมจะลดกำลังอย่างราบรื่นหรือดำเนินการปิดระบบใหม่ทั้งหมด ทันทีที่สภาวะปกติ ก็พร้อมที่จะทำงานอีกครั้ง ไม่มีขั้นตอนการรีเซ็ต ไม่มีวัสดุสิ้นเปลืองที่จะเปลี่ยน
นอกจากนี้ เครื่องมือไฟฟ้าไร้แปรงถ่าน HOPRIO ยังใช้การสตาร์ทแบบนุ่มนวล การป้องกันการโอเวอร์โหลด การป้องกันอุณหภูมิเกิน และการป้องกันการปิดเครื่อง ซึ่งเป็นฟังก์ชันการป้องกันที่เพิ่มขีดความสามารถโดยไม่ต้องเพิ่มส่วนประกอบที่อาจเกิดข้อผิดพลาดได้เอง การป้องกันการปิดเครื่องมีความสำคัญต่อการใช้งานในอุตสาหกรรมอย่างต่อเนื่อง: หลังจากเกิดไฟฟ้าดับโดยไม่คาดคิด เครื่องมือจะไม่รีสตาร์ทเองเมื่อไฟฟ้ากลับมา มาตรฐานอุตสาหกรรมของจีน JB/T 14524-2022 ทำให้ลักษณะการทำงานนี้เป็นข้อกำหนดการรับรองสำหรับเครื่องเจียรลบมุม ซึ่งตรวจสอบผ่านการทดสอบโดย CCC ของบุคคลที่สามที่เข้มงวดยิ่งขึ้น
การควบคุมแบบไร้เซ็นเซอร์ไม่ได้เหนือกว่าในระดับสากล การควบคุมด้วยเซนเซอร์ยังคงเป็นตัวเลือกที่ถูกต้อง โดยที่มอเตอร์จะต้องรักษาแรงบิดที่แม่นยำที่หรือใกล้ศูนย์ RPM เป็นเวลานาน — แกนเซอร์โว ข้อต่อหุ่นยนต์ และขั้นตอนการวางตำแหน่ง ในการใช้งานเหล่านั้น โหลดสามารถคาดเดาได้และสภาพแวดล้อมก็สะอาด ดังนั้นการลดความน่าเชื่อถือของ PCB เซ็นเซอร์ภายในจึงน้อยมาก
เครื่องมือไฟฟ้าทางอุตสาหกรรมตั้งอยู่ฝั่งตรงข้ามของสเปกตรัม: RPM เฉลี่ยสูง การโหลดแรงกระแทกที่คาดเดาไม่ได้ การปนเปื้อนที่มีฤทธิ์กัดกร่อน และ — สำหรับสว่านแม่เหล็ก — สนามแม่เหล็กโดยรอบที่รุนแรง ในสภาพแวดล้อมดังกล่าว ส่วนประกอบภายในที่น้อยลงเป็นปัจจัยด้านความน่าเชื่อถือที่โดดเด่น
การควบคุมแบบไร้เซนเซอร์แบบไร้เซนเซอร์ไม่ใช่การประนีประนอมในการลดต้นทุน ในสภาพแวดล้อมที่เต็มไปด้วยฝุ่น แรงสั่นสะเทือน และไม่เป็นมิตรต่อสนามแม่เหล็กของโรงงานอุตสาหกรรม การลบเซ็นเซอร์ทางกายภาพออกจากภายในมอเตอร์ถือเป็นการตัดสินใจโดยเจตนาในความน่าเชื่อถือ โดยมีชิ้นส่วนที่อาจทำงานล้มเหลวน้อยลง และมีโหมดความล้มเหลวน้อยลงที่ทำให้เกิดปัญหาเป็นระยะๆ โดยอธิบายไม่ได้ในภาคสนาม

ไม่ ในการใช้งานเครื่องมือไฟฟ้า โดยทั่วไปแล้วมอเตอร์ไร้เซ็นเซอร์แบบไร้เซ็นเซอร์จะมีความน่าเชื่อถือมากกว่า เนื่องจากจะถอด PCB ของเซ็นเซอร์ Hall และสายไฟสัญญาณออก ซึ่งเป็นส่วนประกอบที่มีแนวโน้มว่าจะล้มเหลวเนื่องจากฝุ่นเข้าไป ความล้าจากแรงสั่นสะเทือน และการรบกวนของแม่เหล็ก มอเตอร์เซนเซอร์ยังคงได้เปรียบเฉพาะในตำแหน่งที่มีความแม่นยำรอบต่ำที่ยั่งยืนเท่านั้น
ตัวควบคุมดำเนินการจัดแนวและเปลี่ยนวงรอบเปิดสั้นๆ โดยจะกระตุ้นรูปแบบขดลวดที่ทราบเพื่อจัดตำแหน่งโรเตอร์ จากนั้นเร่งความเร็วจนกระทั่ง EMF ด้านหลังสามารถวัดได้ โดยทั่วไปจะใช้เวลาไม่ถึงหนึ่งวินาที หลังจากนั้นจะสลับไปใช้การเปลี่ยนสับเปลี่ยนแบบไร้เซนเซอร์แบบวงปิด
สำหรับรอบการทำงานของเครื่องมือไฟฟ้า ไม่พบความแตกต่างที่มีนัยสำคัญ ระยะสตาร์ทแบบวงรอบเปิดใช้เวลาเสี้ยววินาที และแรงบิดเต็มที่จะพร้อมใช้งานทันทีหลังจากนั้น ช่องว่างจะเกี่ยวข้องเฉพาะกับการใช้งานที่ต้องรักษาแรงบิดอย่างต่อเนื่องที่ RPM ใกล้ศูนย์เท่านั้น
ฐานสว่านแม่เหล็กจะสร้างสนามแม่เหล็กแรงสูงเพื่อยึดเข้ากับชิ้นงานเหล็ก สนามนั้นบวกกับชิ้นงานที่เป็นแม่เหล็กเอง สามารถทำให้เซนเซอร์ฮอลล์เอฟเฟ็กต์ภายในมอเตอร์อิ่มตัวได้ จึงไม่ติดตามตำแหน่งของโรเตอร์ได้อย่างแม่นยำอีกต่อไป ส่งผลให้การทำงานหรือการปิดเครื่องไม่แน่นอน
ใช่. ฝุ่นโลหะและหินจากการตัดและเจียรเป็นสื่อไฟฟ้า เมื่อมันสะสมบนแผงวงจรเซ็นเซอร์ภายใน มันสามารถเชื่อมร่องรอยและสัญญาณตำแหน่งที่เสียหายได้ มอเตอร์ไร้เซ็นเซอร์ไม่มีบอร์ดดังกล่าวอยู่ภายในตัวเครื่อง ดังนั้นโหมดความล้มเหลวนี้จึงหมดไป
ไม่ ตัวควบคุมจะวัดกระแสเฟสและคำนวณความเร็วเพื่อสับเปลี่ยนมอเตอร์อยู่แล้ว การวัดเหล่านั้นถูกนำมาใช้ซ้ำเพื่อตรวจจับสภาวะโอเวอร์โหลดและอุณหภูมิสูงเกินไป ดังนั้นคุณสมบัติการป้องกัน เช่น การสตาร์ทอย่างนุ่มนวล การตัดกลับโอเวอร์โหลด และการปิดระบบระบายความร้อน จึงไม่เพิ่มฮาร์ดแวร์เพิ่มเติม
ชิ้นส่วนเครื่องจักรกล — โดยทั่วไปแล้วคือตลับลูกปืน เฟืองเกียร์ หรือชุดสวิตช์ สิ่งเหล่านี้สามารถมองเห็นได้ ทดสอบได้ และสามารถเปลี่ยนได้ในภาคสนาม ซึ่งแตกต่างจากข้อผิดพลาดทางไฟฟ้าเป็นระยะๆ ที่เกี่ยวข้องกับเซ็นเซอร์ฮอลล์ภายใน
แพลตฟอร์มอุตสาหกรรมไร้แปรงถ่านของ HOPRIO รวมถึงเครื่องเจียร สว่านแม่เหล็ก และเครื่องมือแบบมีสายขนาดเล็ก ใช้ตัวควบคุมแบบไร้เซ็นเซอร์ที่มีการสตาร์ทแบบนุ่มนวล การป้องกันโอเวอร์โหลด และการป้องกันอุณหภูมิเกินในตัว
บันทึกภาคสนามที่ HOPRIO เก็บไว้ทั่วอู่ต่อเรือและโรงงานผลิตเหล็กแสดงอัตราความเสียหายต่ำกว่า 1% สำหรับซีรีส์ S1M-100YE ไร้เซนเซอร์แบบไร้เซนเซอร์ตลอดระยะเวลาที่ติดตาม เครื่องบดแบบมีแปรงถ่านที่ทำหน้าที่เดียวกันจำเป็นต้องเปลี่ยนแปรงถ่านทุกๆ 300-500 ชั่วโมงการทำงานโดยประมาณ และเป็นสาเหตุให้เกิดข้อร้องเรียนเกี่ยวกับการทำงานเกินพิกัดส่วนใหญ่
การป้องกันการปิดเครื่องจะหยุดเครื่องมือไม่ให้รีสตาร์ทเองหลังจากไฟฟ้าดับโดยไม่คาดคิด มาตรฐานอุตสาหกรรมของจีน JB/T 14524-2022 ทำให้สิ่งนี้เป็นข้อกำหนดการรับรองสำหรับเครื่องเจียรลบมุม ซึ่งตรวจสอบผ่านการทดสอบโดย CCC ของบุคคลที่สามที่เข้มงวดยิ่งขึ้น สำหรับเครื่องมือ HOPRIO นั้นอยู่ในชุดป้องกันตัวควบคุมแบบไร้เซ็นเซอร์ พร้อมด้วยการสตาร์ทอย่างนุ่มนวล การโอเวอร์โหลด และการป้องกันอุณหภูมิเกิน