ஒரு ஸ்டெப்பர் மோட்டாரைப் பயன்படுத்தி ரோபோ வடிவமைப்பு ஏன் வேண்டும்

மோட்டார் குறைந்த வேகம் உயர் முறுக்கு ஸ்டெப்பர் ஸ்டெப்பர் மோட்டார் உபகரணங்கள், பரிமாற்றத்தை மிகவும் குறுகியதாக மாற்றுவதற்கு அதிக நம்பகத்தன்மை, அதிக செயல்திறன், சிறிய அனுமதி மற்றும் குறைந்த செலவு. இந்த குணாதிசயம்தான் படிநிலை சிறந்த ரோபோவை உருவாக்குகிறது, ஏனென்றால் ரோபோ இயக்கத்தின் பெரும்பகுதி குறைந்த சுழற்சியில் குறுகிய தூர உயர் முடுக்கம் அடைவதுதான். சக்தி -எடை டிசி மோட்டாரை விட குறைவாக உள்ளது. ரோபோ இயக்கத்தின் பெரும்பகுதி ஒரு நீண்ட மவுண்டன் கிளப் மோட்டார் அதிவேகமானது (எனவே அதிக சக்தி) என்று நினைக்கிறேன், ஆனால் பொதுவாக குறுகிய நிறுத்தம் மற்றும் தொடக்கத்தை உள்ளடக்கியது. குறைந்த வேகத்தில் உயர் முறுக்கு அவை சிறந்த ரோபோ. அனைத்து செயின்ட் ரோபோவும் குறியாக்கி பின்னூட்ட மோட்டார் எண்ணிக்கையைக் கொண்டுள்ளது இது மென்பொருளுடன் தொடர்புடையது. எந்த பிழைகள் சரியாக இல்லை, எந்த சந்தர்ப்பங்களில், கணினி நிறுத்தப்படும். எனவே, அமைப்பின் ஒருமைப்பாடு மிக அதிகமாக உள்ளது. எனவே ரோபோ வடிவமைப்பில் பயன்படுத்தப்படும் ஸ்டெப்பர் மோட்டாரைத் தேர்வுசெய்க பின்வருவனவற்றின் நன்மைகள் உள்ளன: 1 ஸ்டெப்பர் மோட்டரின் அதே செயல்திறனுக்கு மலிவானது. 2 ஸ்டெப்பர் மோட்டார் ஒரு தூரிகை இல்லாத மோட்டார் மற்றும் பல நீண்ட ஆயுட்காலம் உள்ளது. டிஜிட்டல் மோட்டார் துல்லியமாக வேட்டையாடவோ அல்லது ஓவர்ஷூட் செய்யவோ இல்லை. 4 இயக்கி தொகுதி ஒரு நேரியல் பெருக்கி அல்ல, அதாவது குறைந்த வெப்ப மடு, அதிக செயல்திறன், அதிக நம்பகத்தன்மை. 5 இயக்கி தொகுதி நேரியல் பெருக்கியை விட மலிவானது. மின்னணு கூறுகளின் விலையுயர்ந்த சர்வோ கட்டுப்பாடு இல்லை, ஏனெனில் MPU இன் தோற்றத்திலிருந்து நேரடியாக சமிக்ஞை. 7 மென்பொருள் பாதுகாப்பானது. பிரதான கட்டுப்பாட்டு வாரிய சிக்கல் படி துடிப்பு. மென்பொருள் வேலை செய்யாது அல்லது நிறுத்த மோட்டாரை உடைக்காது. 8 எலக்ட்ரானிக் டிரைவ் தோல்வி பாதுகாப்பு. மோட்டார் ஓட்டுநர் பெருக்கி பூட்டுதலின் தவறு ஏற்பட்டால், இயக்க முடியாது. மோட்டார் சர்வோ டிரைவ் உடைந்தால் இன்னும் இயங்கும்போது, ​​முழு வேகத்தில் இயங்கலாம். வேகக் கட்டுப்பாடு மற்றும் மீண்டும் மீண்டும் செய்யக்கூடிய (9 அடையாளக் கட்டுப்பாடு)。 10 தேவைப்பட்டால், படி மோட்டார் மிகவும் மெதுவாக இயங்குகிறது. ஸ்டெப்பர் மோட்டார் பொருத்துதல் சாதனம், எனவே அதிகப்படியான சுமைகள் போன்ற தவறான வேலைகளை நீங்கள் கொண்டிருக்க முடியாது, ஆனால் அது நின்றுவிடும். படையின் நிலையை பிரிக்க அவற்றைப் பயன்படுத்த முடியாது. ஆனால் ரோபோ என்பது உபகரணங்களின் இருப்பிடமாகும், எந்த பிழையும் இல்லை. ஒரு அறிக்கை பிழைகள் அல்லது மோதல் கண்காணிப்புக் குறியாக்கி மற்றும் ரோபோவின் மேலதிக நடவடிக்கைகளை நிறுத்துங்கள். குறைந்த வேகத்தில் சில படி மோட்டரில் ஒத்திசைவான இழப்பு மற்றும் தாமதத்துடன் எதிரொலிக்கும். ஒவ்வொரு ஸ்டெப்பர் மோட்டார் டிரைவ்களும் நுண்செயலி கட்டுப்பாட்டிலிருந்து சுயாதீனமாக உள்ளன, மைக்ரோ ஸ்டெப் எனப்படும் மோட்டார் போலி சைனூசாய்டலை இயக்கவும். மைக்ரோகோட் கடிகாரங்கள் அதிர்வு மற்றும் கட்டம் மற்றும் மின்னோட்டத்தை ஈடுசெய்ய தானாக மாறுகிறது. மைக்ரோ ஸ்டெப்பிங் பயன்முறையில் இயங்கும் சைலண்ட் டிரைவ், மோட்டார் முழு வேக வரம்பிற்குள் வீடியோவில் காணலாம்.