Magari ya chini ya kasi ya vifaa vya kasi ya gari, kufanya maambukizi mafupi zaidi ambayo inamaanisha kuegemea zaidi, ufanisi wa juu, kibali kidogo na gharama ya chini. Ni tabia hii ambayo hufanya Robot bora, kwa sababu harakati nyingi za roboti ni kufikia mzunguko wa chini wa umbali mfupi. Nguvu -Uzito ni chini kuliko gari la DC hapo juu. Fikiria harakati nyingi za roboti ni kasi ya juu ya kilabu cha mlima (nguvu ya juu), lakini kawaida ni pamoja na kusimamishwa kwa muda mfupi na kuanza. Katika torque ya kasi ya chini ndio roboti bora. ST Robot yote ina hesabu ya maoni ya encoder hii ni sawa na programu. Haikuwa sahihi makosa yoyote ambayo kesi, mfumo utasimamishwa. Kwa hivyo, uadilifu wa mfumo ni wa juu zaidi. Kwa hivyo chagua motor inayotumika katika muundo wa roboti ina faida za zifuatazo: 1 nafuu kwa utendaji sawa wa motor ya stepper. 2 Motor ya Stepper ni motor isiyo na brashi na kadhalika kuwa na umri wa muda mrefu wa maisha. 3 Kama motor ya dijiti inaweza kupata kwa usahihi usiwinde au kuzidi. 4 Moduli ya dereva sio amplifier ya mstari ambayo inamaanisha kuzama kwa joto, ufanisi wa juu, kuegemea juu. Moduli 5 ya dereva ni ya bei rahisi kuliko amplifier ya mstari. 6 Hakuna udhibiti wa gharama kubwa wa vifaa vya elektroniki, kwa sababu ishara moja kwa moja kutoka kwa asili ya MPU. Programu 7 inashindwa salama. Njia kuu ya shida ya bodi ya kudhibiti. Ikiwa programu haitafanya kazi au kuanguka motor kuacha. 8 Usalama wa kushindwa kwa elektroniki. Katika kesi ya kosa la kufungwa kwa gari la kuendesha gari, haitaweza kukimbia. Wakati gari la servo ya gari limevunjika bado linaweza kukimbia, linaweza kukimbia kwa kasi kamili. Udhibiti wa kasi na inayoweza kurudiwa (9Crystal Control)。 10 Ikiwa inahitajika, hatua ya gari inayoendesha polepole sana. Kifaa cha kuweka nafasi ya gari, kwa hivyo huwezi kuwa na kazi mbaya, kama vile mizigo mingi haitapungua, lakini itaacha. Hawawezi kutumiwa kutenganisha msimamo wa nguvu. Lakini roboti ni eneo la vifaa, kuingia katika nafasi hiyo hakuna makosa. Katika ripoti ya makosa au encoder ya mwangalizi wa mgongano na acha hatua zaidi ya roboti. Katika baadhi ya hatua ya motor kwa kasi ya chini inaweza kubadilika na upotezaji wa maelewano na kuchelewesha. Kila gari za gari za stepper ni huru kwa udhibiti wa microprocessor, kuendesha gari pseudo sinusoidal inayoitwa hatua ndogo. Microcode hutazama resonance na ubadilishe kiotomatiki ili kulipia awamu na ya sasa. Hifadhi ya kimya inayoendesha kwenye modi ndogo ya kukanyaga, gari inaweza kuonekana kwenye video ndani ya safu nzima ya kasi.
