Motor kasi ya chini high torque vifaa vya motor stepper, kufanya maambukizi kuwa mfupi zaidi ambayo ina maana ya kuegemea juu, ufanisi wa juu, kibali ndogo na gharama ya chini. Ni sifa hii ambayo hufanya roboti inayopiga hatua bora, kwa sababu harakati nyingi za roboti ni kufikia kasi ya juu ya mzunguko wa chini wa umbali mfupi. Nguvu -Uzito ni chini kuliko juu ya dc motor. Fikiria zaidi ya harakati za roboti ni mwendo wa kasi wa juu wa kilabu cha mlima (Nguvu ya juu sana), lakini kwa kawaida hujumuisha kuacha na kuanza kwa muda mfupi. Katika torque ya kasi ya chini wao ndio roboti bora. Roboti zote za ST zina hesabu ya injini ya maoni ya kisimbaji hii inahusiana na programu. Haikuwa sahihi makosa yoyote ambayo kesi, mfumo itakuwa kusimamishwa. Kwa hiyo, uadilifu wa mfumo ni wa juu zaidi. Kwa hiyo, chagua motor stepper kutumika katika kubuni robot ina faida ya yafuatayo: 1 nafuu kwa ajili ya utendaji sawa wa stepper motor. 2 stepper motor ni brushless motor na kadhalika kuwa na muda mrefu wa kuishi. 3 kama injini ya dijiti inaweza kupata kwa usahihi usiwinde au kupiga risasi kupita kiasi. 4 dereva moduli si linear amplifier ambayo ina maana chini ya kuzama joto, ufanisi wa juu, kuegemea juu. 5 dereva moduli ni nafuu kuliko linear amplifier. 6 hakuna ghali servo udhibiti wa vipengele vya elektroniki, kwa sababu ishara moja kwa moja kutoka asili ya MPU. 7 programu kushindwa salama. Shida kuu ya bodi ya kudhibiti hatua ya mpigo. Iwapo programu haitafanya kazi au kuanguka kwa injini ili kuacha. 8 usalama wa kutofaulu kwa gari la elektroniki. Katika kesi ya kosa la motor kuendesha gari amplifier locking, si kuwa na uwezo wa kukimbia. Wakati gari la servo la gari limevunjwa bado linaweza kukimbia, linaweza kukimbia kwa kasi kamili. Udhibiti wa kasi na unaorudiwa (9Crystal control). 10 ikihitajika, hatua ya motor inaendesha polepole sana. Kifaa cha kuweka gari cha Stepper, kwa hivyo huwezi kuwa na kazi mbaya, kama vile mizigo mingi haitapungua, lakini itaacha. Haziwezi kutumika kutenganisha nafasi ya nguvu. Lakini robot ni eneo la vifaa, kuingia kwenye nafasi hakuna makosa. Katika ripoti hitilafu au programu ya kusimba ya shirika la kugongana na kukomesha hatua zaidi ya roboti. Katika baadhi ya hatua motor kwa kasi ya chini inaweza resonate na hasara synchronous na kuchelewa. Kila stepper motor anatoa ni huru ya kudhibiti microprocessor, gari motor pseudo sinusoidal aitwaye hatua ndogo. Msimbo mdogo hutazama mlio na kubadili kiotomatiki ili kufidia awamu na sasa. Hifadhi ya kimya inayoendesha kwenye modi ndogo ya kuzidisha, motor inaweza kuonekana kwenye video ndani ya safu nzima ya kasi.
