Trealamh mótair stepper ard-chasmhóiminte ardluais mótair, chun tarchur a dhéanamh níos giorra, rud a chiallaíonn iontaofacht níos airde, éifeachtacht níos airde, imréiteach níos lú agus costas níos ísle. Is é an tréith seo a dhéanann an robot céim iontach, toisc go bhfuil an chuid is mó den ghluaiseacht robot chun luasghéarú ard achar gearr timthriall íseal a bhaint amach. Cumhacht -Tá an meáchan níos ísle ná thuas mótair dc. Smaoinigh go bhfuil an chuid is mó den ghluaiseacht robot ar fad mótair sléibhe club ardluais (Cumhacht Mar sin ard), ach san áireamh de ghnáth stad gearr agus tús. Sa chasmhóimint ardluais is iad an robot idéalach iad. Tá comhaireamh mótair aiseolais ionchódóra ag gach robot ST, tá sé seo i gcoibhneas leis na bogearraí. Ní raibh aon earráidí a cheartú agus cásanna, beidh an córas a stopadh. Dá bhrí sin, tá sláine an chórais i bhfad níos airde. Mar sin roghnaigh mótair stepper a úsáidtear i ndearadh robot tá na buntáistí seo a leanas: 1 níos saoire ar fheidhmíocht chéanna mótair stepper. Is mótar gan scuab é 2 mhótar stepper agus mar sin de tá ionchas saoil níos faide acu. 3 mar is féidir le mótar digiteach a aimsiú go cruinn ná fiach nó ró-shoot. Ní amplifier líneach é modúl tiománaí 4 a chiallaíonn doirteal teasa níos lú, éifeachtacht níos airde, iontaofacht níos airde. Tá 5 modúl tiománaí níos saoire ná aimplitheoir líneach. 6 aon rialú servo costasach de chomhpháirteanna leictreonacha, mar gheall ar an comhartha go díreach ó thionscnamh MPU. Teipeann 7 bogearraí sábháilte. Pulse céim fhadhb an bhoird rialaithe is mó. Más rud é nach mbeidh na bogearraí ag obair nó mótair collapse a stopadh. 8 sábháilteacht teip tiomáint leictreonach. I gcás locht ar ghlasáil amplifier tiomána mótair ní bheidh, in ann a reáchtáil. Nuair a bhíonn an tiomáint servo mótair briste is féidir a reáchtáil go fóill, is féidir a reáchtáil ag luas iomlán. Rialú luais agus athdhéanta (rialú 9Crystal)。 10 más gá, mótair céim ag rith an-mhall. Gléas suite mótair stepper, mar sin ní féidir leat a bheith ag obair mícheart, mar shampla ualaí iomarcacha ní bheidh mall, ach beidh sé stop. Ní féidir iad a úsáid chun suíomh an fhórsa a scaradh. Ach is é an robot suíomh an trealaimh, chun dul isteach sa suíomh níl aon earráidí ann. I dtuairisc earráidí nó imbhualadh ionchódóra faire agus stop a chur le gníomh breise ar an robot. I roinnt de na mótair chéim ar luas íseal is féidir resonate le caillteanas sioncrónach agus moill. Tá gach thiomáineann mótair stepper neamhspleách ar an rialú microprocessor, mótair tiomáint pseudo sinusoidal ar a dtugtar céim micrea. Déanann microcode uaireadóirí athshondas agus aistrítear go huathoibríoch chun an chéim agus an sruth a chúiteamh. Tiomántán ciúin ag rith ar mhodh céime micrea, is féidir an mótar a fheiceáil san fhíseán laistigh den raon luais iomlán.
