Trealamh mótair stepper ard -luas mótair íseal, chun tarchur a dhéanamh níos gearr, rud a chiallaíonn go bhfuil iontaofacht níos airde, éifeachtúlacht níos airde, imréiteach níos lú agus costas níos ísle. Is é an tréith seo a dhéanann an róbat idéalach, toisc go bhfuil an chuid is mó de ghluaiseacht na róbat chun luasghéarú ard -achar gearr a bhaint amach. Cumhacht -Tá an meáchan níos ísle ná an mótar DC thuas. Smaoinigh go bhfuil an chuid is mó den ghluaiseacht robot ina luas ard mótair Mountain Club (cumhacht ard), ach is iondúil go n -áirítear stad gearr agus tús. Sa chasmhóimint ard ardluais is iad an robot idéalach iad. Tá comhaireamh mótair aiseolais ionchódóra ag gach ST Robot Tá sé seo i gcoibhneas leis na bogearraí. Ní raibh sé ceart aon earráidí ina gcuirfear stop leis an gcóras. Dá bhrí sin, tá sláine an chórais i bhfad níos airde. Mar sin tá buntáistí ag baint le Motor Stepper a úsáidtear i ndearadh robot: 1 níos saoire don fheidhmíocht chéanna de mhótar stepper. 2 Is mótar gan scuab é Motor Motor agus mar sin tá ionchas saoil níos faide aige. 3 Mar is féidir le mótar digiteach a aimsiú go cruinn Ná Hunt ná Overshoot. 4 Ní aimplitheoir líneach é an modúl tiománaí a chiallaíonn níos lú doirteal teasa, éifeachtúlacht níos airde, iontaofacht níos airde. 5 Tá an modúl tiománaí níos saoire ná an aimplitheoir líneach. 6 Gan aon rialú daor ar chomhpháirteanna leictreonacha, mar gheall ar an gcomhartha go díreach ó bhunús MPU. 7 Teipeann ar bhogearraí sábháilte. An Príomh -Chéim Fadhb an Bhoird Rialaithe Céim. Mura n -oibreoidh na bogearraí nó mura dtitfidh siad mótar le stopadh. 8 Sábháilteacht Teip Tiomána Leictreonach. I gcás locht ar ghlasáil aimplitheoirí tiomána mótair, ní bheidh sé in ann rith. Nuair a bhíonn an tiomáint servo mótair briste is féidir a reáchtáil go fóill, is féidir é a reáchtáil ag luas iomlán. Rialú luais agus in -athdhéanta (rialú 9crystal)。 10 Más gá, céim an mhótair ag rith go han -mhall. Stepper Motor Suiteing Suite, mar sin ní féidir leat obair mhícheart a bheith agat, mar shampla ualaí iomarcacha, ach stopfaidh sé. Ní féidir iad a úsáid chun suíomh an fhórsa a dheighilt. Ach is é an robot suíomh an trealaimh, chun dul isteach sa phost níl aon earráidí ann. I dtuarascáil earráidí nó ionchódóir faire imbhuailte agus stop a chur le gníomh breise an róbat. I gcuid den mhótar céim ag luas íseal is féidir le caillteanas agus moill sioncronach a bheith ina luí air. Tá gach tiomántán mótair stepper neamhspleách ar an rialú micreaphróiseálaí, tiomáint mótair pseudo sinusoidal ar a dtugtar micrea -chéim. Uaireadóirí Microcode agus aistríonn siad go huathoibríoch chun an chéim agus an sruth a chúiteamh. Tiomáint chiúin ag rith ar mhodh micrea -stepping, is féidir an mótar a fheiceáil san fhíseán laistigh den raon luais iomlán.
