ເປັນຫຍັງການອອກແບບຫຸ່ນຍົນຄວນໃຊ້ stepper motor

ມໍເຕີຄວາມໄວຕ່ໍາອຸປະກອນມໍເຕີ stepper torque ສູງ, ເພື່ອເຮັດໃຫ້ລະບົບສາຍສົ່ງສັ້ນຫຼາຍຊຶ່ງຫມາຍຄວາມວ່າຄວາມຫນ້າເຊື່ອຖືທີ່ສູງຂຶ້ນ, ປະສິດທິພາບສູງ, ການເກັບກູ້ຂະຫນາດນ້ອຍແລະຄ່າໃຊ້ຈ່າຍຕ່ໍາ. ມັນ​ເປັນ​ລັກ​ສະ​ນະ​ນີ້​ທີ່​ເຮັດ​ໃຫ້​ການ​ກ້າວ​ຫນ້າ​ຫຸ່ນ​ຍົນ​ທີ່​ເຫມາະ​ສົມ​, ເນື່ອງ​ຈາກ​ວ່າ​ສ່ວນ​ໃຫຍ່​ຂອງ​ການ​ເຄື່ອນ​ໄຫວ​ຂອງ​ຫຸ່ນ​ຍົນ​ແມ່ນ​ເພື່ອ​ບັນ​ລຸ​ວົງ​ຈອນ​ຕ​່​ໍ​າ​ໄລ​ຍະ​ສັ້ນ​ເລັ່ງ​ສູງ​. ພະລັງງານ -The ນ້ໍາຫນັກຕ່ໍາກວ່າຂ້າງເທິງ dc motor. ຄິດວ່າສ່ວນໃຫຍ່ຂອງການເຄື່ອນໄຫວຫຸ່ນຍົນແມ່ນ motor club ພູເຂົາຍາວຄວາມໄວສູງ (ດັ່ງນັ້ນພະລັງງານສູງ), ແຕ່ປົກກະຕິແລ້ວປະກອບມີການຢຸດສັ້ນແລະເລີ່ມຕົ້ນ. ໃນຄວາມໄວຕ່ໍາແຮງບິດສູງພວກເຂົາເປັນຫຸ່ນຍົນທີ່ເຫມາະສົມ. ຫຸ່ນຍົນ ST ທັງໝົດມີຕົວເຂົ້າລະຫັດຂໍ້ຄິດເຫັນ motor count ນີ້ແມ່ນກ່ຽວຂ້ອງກັບຊອບແວ. ບໍ່​ໄດ້​ແກ້​ໄຂ​ຄວາມ​ຜິດ​ພາດ​ໃນ​ກໍ​ລະ​ນີ​ໃດ​, ລະ​ບົບ​ຈະ​ໄດ້​ຮັບ​ການ​ຢຸດ​ເຊົາ​ການ​. ດັ່ງນັ້ນ, ຄວາມສົມບູນຂອງລະບົບແມ່ນສູງກວ່າຫຼາຍ. ສະນັ້ນເລືອກ stepper motor ທີ່ໃຊ້ໃນການອອກແບບຫຸ່ນຍົນມີຂໍ້ດີຂອງດັ່ງຕໍ່ໄປນີ້: 1 ລາຄາຖືກກວ່າສໍາລັບການປະຕິບັດດຽວກັນຂອງ stepper motor. ມໍເຕີ 2 stepper ເປັນມໍເຕີທີ່ບໍ່ມີ brushless ແລະອື່ນໆມີອາຍຸຍືນຍາວ. 3 ເປັນມໍເຕີດິຈິຕອນໄດ້ຢ່າງຖືກຕ້ອງສາມາດຊອກຫາສະຖານທີ່ບໍ່ລ່າສັດຫຼື overshoot. 4 ໂມດູນໄດເວີບໍ່ແມ່ນເຄື່ອງຂະຫຍາຍສາຍທີ່ຫມາຍຄວາມວ່າເຄື່ອງລະບາຍຄວາມຮ້ອນຫນ້ອຍ, ປະສິດທິພາບສູງ, ຄວາມຫນ້າເຊື່ອຖືສູງ. 5 ໂມດູນໄດເວີແມ່ນລາຄາຖືກກວ່າເຄື່ອງຂະຫຍາຍສຽງ. 6 ບໍ່ມີການຄວບຄຸມ servo ລາຄາແພງຂອງອົງປະກອບເອເລັກໂຕຣນິກ, ເນື່ອງຈາກວ່າສັນຍານໂດຍກົງຈາກຕົ້ນກໍາເນີດຂອງ MPU. 7 ຊອບແວລົ້ມເຫລວຢ່າງປອດໄພ. ກະດານຄວບຄຸມຕົ້ນຕໍບັນຫາກໍາມະຈອນເຕັ້ນຂັ້ນຕອນ. ຖ້າຊອບແວຈະບໍ່ເຮັດວຽກຫຼືຍຸບມໍເຕີໃຫ້ຢຸດເຊົາ. 8 ຄວາມປອດໄພຂອງຄວາມລົ້ມເຫຼວຂອງໄດເອເລັກໂຕຣນິກ. ໃນ​ກໍ​ລະ​ນີ​ຂອງ​ຄວາມ​ຜິດ​ພາດ​ຂອງ motor ການ​ຂັບ​ເຄື່ອນ amplifier lock​, ຈະ​ບໍ່​ສາ​ມາດ​ດໍາ​ເນີນ​ການ​. ເມື່ອ motor servo drive ຖືກແຍກຍັງສາມາດແລ່ນໄດ້, ອາດຈະແລ່ນດ້ວຍຄວາມໄວເຕັມທີ່. ການຄວບຄຸມຄວາມໄວ ແລະສາມາດເຮັດຊ້ຳໄດ້ (9Crystal control). 10 ຖ້າຕ້ອງການ, step motor ແລ່ນຊ້າຫຼາຍ. ອຸປະກອນການຈັດຕໍາແຫນ່ງມໍເຕີ stepper, ດັ່ງນັ້ນທ່ານບໍ່ສາມາດເຮັດວຽກທີ່ຜິດພາດ, ເຊັ່ນການໂຫຼດຫຼາຍເກີນໄປຈະບໍ່ຊ້າ, ແຕ່ມັນຈະຢຸດ. ພວກເຂົາບໍ່ສາມາດຖືກໃຊ້ເພື່ອແຍກຕໍາແຫນ່ງຂອງກໍາລັງ. ແຕ່ຫຸ່ນຍົນແມ່ນສະຖານທີ່ຂອງອຸປະກອນ, ເພື່ອເຂົ້າໄປໃນຕໍາແຫນ່ງບໍ່ມີຄວາມຜິດພາດ. ໃນລາຍງານຄວາມຜິດພາດຫຼື collision watchdog encoder ແລະຢຸດການປະຕິບັດຕໍ່ໄປອີກແລ້ວຂອງຫຸ່ນຍົນ. ໃນບາງສ່ວນຂອງມໍເຕີຂັ້ນຕອນທີ່ມີຄວາມໄວຕ່ໍາສາມາດ resonate ກັບການສູນເສຍ synchronous ແລະການຊັກຊ້າ. ແຕ່ລະ stepper motor drives ເປັນເອກະລາດຂອງ microprocessor ຄວບຄຸມ, motor pseudo sinusoidal ເອີ້ນວ່າຂັ້ນຕອນ micro. Microcode ເບິ່ງ resonance ແລະອັດຕະໂນມັດສະຫຼັບກັບການຊົດເຊີຍໄລຍະແລະປະຈຸບັນ. ຂັບງຽບແລ່ນຢູ່ໃນໂໝດກ້າວຍ່າງຈຸນລະພາກ, ມໍເຕີສາມາດເຫັນໄດ້ໃນວິດີໂອພາຍໃນຂອບເຂດຄວາມໄວທັງໝົດ.