Низькошвидкісний кроковий двигун із високим крутним моментом, щоб зробити передачу коротшою, що означає вищу надійність, вищу ефективність, менший зазор і нижчу вартість. Саме ця характеристика робить кроковий ідеальним роботом, оскільки більша частина руху робота полягає в досягненні низького циклу на короткій відстані з високим прискоренням. Потужність - вага нижча, ніж вище двигуна постійного струму. Вважайте, що більша частина руху робота — це довгий високошвидкісний двигун гірської палиці (так висока потужність), але зазвичай включають коротку зупинку та старт. На низькій швидкості з високим крутним моментом вони є ідеальним роботом. Усі роботи ST мають кількість двигунів зворотного зв’язку кодера, це відносно програмного забезпечення. Не було виправлено жодних помилок, у разі яких система буде зупинена. Тому цілісність системи набагато вища. Отже, вибір крокового двигуна, який використовується в конструюванні роботів, має наступні переваги: 1 дешевше за ту саму продуктивність крокового двигуна. 2 кроковий двигун є безщітковим двигуном і так далі мають довший термін служби. 3, оскільки цифровий двигун може точно визначити місцезнаходження, не шукати та не перевищувати. Модуль драйвера 4 не є лінійним підсилювачем, що означає менший радіатор, вищу ефективність і вищу надійність. 5 драйверний модуль дешевше лінійного підсилювача. 6 відсутність дорогого сервокерування електронними компонентами, тому що сигнал безпосередньо з джерела MPU. 7 безвідмовне програмне забезпечення. Основна плата управління проблема крок імпульс. Якщо програмне забезпечення не працює або згортається, двигун зупиняється. 8 безпека електронного приводу при виході з ладу. У разі несправності двигуна блокування підсилювача, він не зможе працювати. Коли сервопривід двигуна зламаний, все ще може працювати, може працювати на повній швидкості. Контроль швидкості та повторюваність (9Crystal Control)。 10, якщо потрібно, кроковий двигун працює дуже повільно. Пристрій позиціонування крокового двигуна, тому ви не можете мати неправильну роботу, наприклад, надмірне навантаження не сповільниться, але зупиниться. Вони не можуть бути використані для розділення позиції сили. Але у робота є розташування обладнання, для входу в позицію немає помилок. У звіт про помилки або зіткнення сторожовий кодер і зупинка подальших дій робота. У деяких кроковий двигун на низькій швидкості може резонувати з синхронними втратами і затримкою. Кожен привод крокового двигуна не залежить від мікропроцесорного керування, псевдосинусоїдальний привід двигуна називається мікрокроком. Microcode спостерігає за резонансом і автоматично перемикається на компенсацію фази та струму. Безшумний привід працює в мікрокроковому режимі, мотор видно на відео у всьому діапазоні обертів.
Група HOPRIO, професійний виробник контролерів і двигунів, була заснована в 2000 році. Штаб-квартира групи знаходиться в місті Чанчжоу, провінція Цзянсу.
