Мотор з низькою швидкістю високого крутного моменту крокове обладнання, щоб зробити передачу більш короткою, що означає більш високу надійність, більш високу ефективність, менший зазор та менші витрати. Саме ця характеристика робить крокуючий ідеальним роботом, оскільки більша частина руху робота - це досягнення високої прискорення на низькому циклі. Потужність -Вага нижча, ніж вище двигуна постійного струму. Подумайте, що більша частина руху роботів - це довга висока швидкість моторного клубу (настільки висока потужність), але зазвичай включає коротку зупинку та початок. У високому крутному моменті вони є ідеальним роботом. Весь Robot має підрахунок зворотного зв'язку кодера це відносно програмного забезпечення. Не було правильним помилками, у яких випадки система буде припинена. Тому цілісність системи значно вища. Тому вибирайте кроковий двигун, який використовується в дизайні роботів, має переваги наступного: 1 дешевше для тієї ж продуктивності крокового мотора. 2 крокове двигун - це безщасливий двигун і так далі тривалість життя. 3 Як цифровий двигун може точно знайти, не полювати і не переоцінювати. 4 Модуль драйвера не є лінійним підсилювачем, що означає менше тепловіддачі, більш високої ефективності, більшої надійності. 5 Модуль драйвера дешевший, ніж лінійний підсилювач. 6 Немає дорогого сервісу управління електронними компонентами, оскільки сигнал безпосередньо від походження МПУ. 7 Програмне забезпечення не вдається. Основна проблема з управлінням крок кроку імпульсу. Якщо програмне забезпечення не буде працювати або руйнувати двигун, щоб зупинити. 8 Електронна безпека відмови приводу. У разі несправності блокування підсилювача двигуна не зможе працювати. Коли моторний сервопривід зламаний все ще може працювати, може працювати на повній швидкості. Контроль швидкості та повторюване (9 -кристальський контроль)。 10 Якщо потрібно, кроки двигуна, що працює дуже повільно. Пристрій позиціонування кроків, тому ви не можете мати неправильну роботу, наприклад, надмірні навантаження не сповільниться, але він зупиниться. Вони не можуть бути використані для розділення положення сили. Але робот - це розташування обладнання, щоб увійти в положення, помилок немає. У звіті про помилки або кодер сторожового зіткнення та припиніть подальші дії робота. У деяких крокових двигунах з низькою швидкістю може резонувати з синхронними втратами та затримкою. Кожен кроковий моторний привід не залежить від контролю мікропроцесора, приводу псевдо -синусоїдального моторного псевдоїдоїду під назвою Micro Step. Мікрокод годинники резонанс і автоматично перемикаються для компенсації фази та струму. Мовчазний привід, що працює в режимі мікрокрупу, двигун можна побачити у відео у всьому діапазоні швидкостей.
