Thiết bị động cơ bước mô-men xoắn cao tốc độ thấp, giúp truyền động ngắn hơn, nghĩa là độ tin cậy cao hơn, hiệu suất cao hơn, khe hở nhỏ hơn và chi phí thấp hơn. Chính đặc điểm này làm cho rô-bốt bước trở nên lý tưởng, bởi vì hầu hết chuyển động của rô-bốt là đạt được gia tốc cao ở khoảng cách ngắn với chu kỳ thấp. Công suất -Trọng lượng thấp hơn động cơ dc ở trên. Hãy nghĩ rằng hầu hết chuyển động của robot là động cơ câu lạc bộ leo núi dài tốc độ cao (Công suất rất cao), nhưng thường bao gồm dừng và khởi động ngắn. Ở tốc độ thấp, mô-men xoắn cao, chúng là robot lý tưởng. Tất cả robot ST đều có số lượng động cơ phản hồi mã hóa, số lượng này liên quan đến phần mềm. Không sửa bất kỳ lỗi nào trong trường hợp đó, hệ thống sẽ bị dừng. Do đó, tính toàn vẹn của hệ thống cao hơn nhiều. Vì vậy việc chọn động cơ bước sử dụng trong thiết kế robot có những ưu điểm sau: Rẻ hơn 1 khi tính năng của động cơ bước giống nhau. Động cơ bước 2 là loại động cơ không chổi than nên có tuổi thọ cao hơn. 3 vì động cơ kỹ thuật số có thể xác định vị trí chính xác không bị săn hoặc vượt quá. 4 mô-đun trình điều khiển không phải là bộ khuếch đại tuyến tính, nghĩa là tản nhiệt ít hơn, hiệu suất cao hơn, độ tin cậy cao hơn. 5 mô-đun trình điều khiển rẻ hơn so với bộ khuếch đại tuyến tính. 6 không có điều khiển servo đắt tiền của các linh kiện điện tử, vì tín hiệu trực tiếp từ nguồn gốc của MPU. 7 phần mềm không an toàn. Vấn đề của bảng điều khiển chính là xung bước. Nếu phần mềm không hoạt động hoặc động cơ bị sập để dừng. 8 ổ đĩa điện tử an toàn khi hỏng hóc. Trong trường hợp lỗi khóa bộ khuếch đại điều khiển động cơ, sẽ không thể chạy. Khi động cơ servo bị hỏng vẫn có thể chạy, có thể chạy hết tốc độ. Kiểm soát tốc độ và có thể lặp lại (9Điều khiển tinh thể)。 10 nếu cần, động cơ bước chạy rất chậm. Thiết bị định vị động cơ bước, do đó bạn không thể thực hiện sai công việc, chẳng hạn như tải quá mức sẽ không làm chậm mà sẽ dừng lại. Chúng không thể được sử dụng để phân tách vị trí của lực. Nhưng robot là vị trí đặt thiết bị, vào vị trí không hề có sai sót. Khi có báo cáo lỗi hoặc bộ mã hóa giám sát va chạm và dừng hoạt động tiếp theo của robot. Trong một số động cơ bước ở tốc độ thấp có thể gây ra hiện tượng mất và trễ đồng bộ. Mỗi ổ đĩa động cơ bước độc lập với bộ điều khiển vi xử lý, động cơ truyền động giả hình sin được gọi là vi bước. Microcode theo dõi sự cộng hưởng và tự động chuyển sang bù pha và dòng điện. Ổ đĩa im lặng chạy ở chế độ vi bước, động cơ có thể được nhìn thấy trong video trong toàn bộ phạm vi tốc độ.
Tập đoàn HOPRIO là nhà sản xuất bộ điều khiển và động cơ chuyên nghiệp, được thành lập vào năm 2000. Trụ sở chính của tập đoàn tại thành phố Thường Châu, tỉnh Giang Tô.
