Động cơ tốc độ thấp Thiết bị vận động bước mô -men xoắn cao, để làm cho truyền tải ngắn hơn, có nghĩa là độ tin cậy cao hơn, hiệu quả cao hơn, giải phóng mặt bằng nhỏ hơn và chi phí thấp hơn. Chính đặc điểm này làm cho robot lý tưởng bước, bởi vì hầu hết các chuyển động của robot là để đạt được gia tốc cao khoảng cách ngắn chu kỳ thấp. Sức mạnh -Trọng lượng thấp hơn động cơ DC trên. Hãy nghĩ rằng hầu hết các chuyển động robot là tốc độ cao của Motor Mountain Club (rất công suất cao), nhưng thường bao gồm dừng lại ngắn và bắt đầu. Trong mô -men xoắn cao tốc độ thấp, chúng là robot lý tưởng. Tất cả St Robot có số lượng phản hồi mã hóa Động cơ này liên quan đến phần mềm. Không chính xác bất kỳ lỗi nào trong trường hợp, hệ thống sẽ bị dừng. Do đó, tính toàn vẹn của hệ thống cao hơn nhiều. Vì vậy, chọn động cơ bước được sử dụng trong thiết kế robot có những ưu điểm sau: 1 rẻ hơn cho cùng hiệu suất của động cơ bước. 2 Động cơ bước là một động cơ không chổi than, v.v. có tuổi thọ dài hơn. 3 Là một động cơ kỹ thuật số có thể định vị chính xác không săn bắn hoặc vượt quá. 4 Mô -đun trình điều khiển không phải là bộ khuếch đại tuyến tính có nghĩa là ít tản nhiệt, hiệu quả cao hơn, độ tin cậy cao hơn. 5 Mô -đun trình điều khiển rẻ hơn bộ khuếch đại tuyến tính. 6 Không điều khiển servo đắt tiền của các thành phần điện tử, vì tín hiệu trực tiếp từ nguồn gốc của MPU. 7 Phần mềm thất bại an toàn. Các bảng điều khiển chính BƯỚC PULSE. Nếu phần mềm sẽ không hoạt động hoặc sụp đổ động cơ để dừng. 8 Lỗi ổ đĩa điện tử An toàn. Trong trường hợp lỗi của khóa khuếch đại lái xe động cơ, sẽ không thể chạy. Khi ổ đĩa động cơ bị hỏng vẫn có thể chạy, có thể chạy ở tốc độ tối đa. Kiểm soát tốc độ và lặp lại (điều khiển 9crystal)。 10 Nếu cần, động cơ bước chạy rất chậm. Thiết bị định vị động cơ bước, vì vậy bạn không thể có công việc sai, chẳng hạn như tải quá mức sẽ không chậm, nhưng nó sẽ dừng lại. Chúng không thể được sử dụng để tách vị trí của lực. Nhưng robot là vị trí của thiết bị, để vào vị trí không có lỗi. Trong một lỗi báo cáo hoặc bộ mã hóa giám sát va chạm và dừng hành động tiếp theo của robot. Trong một số động cơ bước ở tốc độ thấp có thể cộng hưởng với mất và độ trễ đồng bộ. Mỗi ổ đĩa động cơ bước độc lập với điều khiển bộ vi xử lý, điều khiển hình sin giả động cơ được gọi là Micro Bước. Microcode Watch cộng hưởng và tự động chuyển sang pha và dòng điện bù. Ổ đĩa im lặng chạy trên chế độ bước micro, động cơ có thể được nhìn thấy trong video trong toàn bộ phạm vi tốc độ.
