ทำไมการออกแบบหุ่นยนต์ควรใช้มอเตอร์สเต็ปเปอร์

มอเตอร์ความเร็วต่ำแรงบิดสูงอุปกรณ์มอเตอร์เพื่อทำให้การส่งผ่านสั้นมากขึ้นซึ่งหมายถึงความน่าเชื่อถือที่สูงขึ้นประสิทธิภาพที่สูงขึ้นการกวาดล้างขนาดเล็กและต้นทุนที่ต่ำลง มันเป็นคุณลักษณะที่ทำให้หุ่นยนต์ในอุดมคติก้าวเพราะการเคลื่อนไหวของหุ่นยนต์ส่วนใหญ่คือการเร่งความเร็วระยะสั้นระยะสั้นรอบต่ำ พลังงาน -น้ำหนักต่ำกว่ามอเตอร์ DC เหนือ คิดว่าการเคลื่อนไหวของหุ่นยนต์ส่วนใหญ่เป็นความเร็วสูงของมอเตอร์บนภูเขายาว (พลังงานสูงมาก) แต่มักจะรวมถึงการหยุดสั้น ๆ และเริ่มต้น ในแรงบิดสูงความเร็วต่ำพวกเขาเป็นหุ่นยนต์ในอุดมคติ หุ่นยนต์เซนต์ทุกตัวมีมอเตอร์ข้อเสนอแนะแบบเข้ารหัสซึ่งสัมพันธ์กับซอฟต์แวร์ ไม่ได้แก้ไขข้อผิดพลาดใด ๆ ในกรณีที่ระบบจะหยุด ดังนั้นความสมบูรณ์ของระบบจึงสูงขึ้นมาก ดังนั้นเลือกมอเตอร์สเต็ปเปอร์ที่ใช้ในการออกแบบหุ่นยนต์มีข้อดีของสิ่งต่อไปนี้: 1 ราคาถูกกว่าสำหรับประสิทธิภาพของมอเตอร์สเต็ปเปอร์เดียวกัน 2 Stepper Motor เป็นมอเตอร์ไร้แปรงและอื่น ๆ มีอายุขัยที่ยาวนานขึ้น 3 ในฐานะมอเตอร์ดิจิตอลสามารถค้นหาได้อย่างถูกต้องอย่าตามล่าหรือใช้งานมากเกินไป 4 โมดูลไดรเวอร์ไม่ใช่แอมพลิฟายเออร์เชิงเส้นซึ่งหมายถึงการลดลงของความร้อนน้อยลงประสิทธิภาพที่สูงขึ้นความน่าเชื่อถือที่สูงขึ้น 5 โมดูลไดรเวอร์มีราคาถูกกว่าแอมพลิฟายเออร์เชิงเส้น 6 ไม่มีการควบคุมเซอร์โวราคาแพงของส่วนประกอบอิเล็กทรอนิกส์เนื่องจากสัญญาณโดยตรงจากต้นกำเนิดของ MPU 7 ซอฟต์แวร์ล้มเหลวอย่างปลอดภัย ขั้นตอนการควบคุมบอร์ดควบคุมหลัก หากซอฟต์แวร์จะไม่ทำงานหรือยุบมอเตอร์หยุด 8 ความปลอดภัยของไดรฟ์อิเล็กทรอนิกส์ ในกรณีที่มีความผิดพลาดในการล็อคเครื่องขยายเสียงขับมอเตอร์จะไม่สามารถทำงานได้ เมื่อไดรฟ์เซอร์โวมอเตอร์ยังคงทำงานได้อาจทำงานได้ด้วยความเร็วเต็ม การควบคุมความเร็วและการทำซ้ำ (การควบคุม 9Crystal) 。 10 ถ้าจำเป็นต้องใช้มอเตอร์ขั้นตอนที่ทำงานช้ามาก อุปกรณ์การวางตำแหน่งมอเตอร์ Stepper ดังนั้นคุณจึงไม่สามารถทำงานผิดได้เช่นโหลดมากเกินไปจะไม่ช้า แต่จะหยุด ไม่สามารถใช้เพื่อแยกตำแหน่งของแรง แต่หุ่นยนต์เป็นที่ตั้งของอุปกรณ์เพื่อเข้าสู่ตำแหน่งไม่มีข้อผิดพลาด ในรายงานข้อผิดพลาดหรือเข้ารหัส Watchdog Collision และหยุดการกระทำเพิ่มเติมของหุ่นยนต์ ในบางขั้นตอนมอเตอร์ที่ความเร็วต่ำสามารถสะท้อนกับการสูญเสียและความล่าช้าแบบซิงโครนัส ไดรฟ์มอเตอร์สเต็ปเปอร์แต่ละตัวนั้นเป็นอิสระจากการควบคุมไมโครโปรเซสเซอร์ขับมอเตอร์หลอกไซน์ไซน์เรียกว่าขั้นตอนไมโคร Microcode Watches resonance และสลับโดยอัตโนมัติเพื่อชดเชยเฟสและกระแสไฟฟ้าโดยอัตโนมัติ ไดรฟ์เงียบที่ทำงานในโหมดไมโครสเต็ปมอเตอร์สามารถเห็นได้ในวิดีโอภายในช่วงความเร็วทั้งหมด