เหตุใดจึงควรออกแบบหุ่นยนต์โดยใช้สเต็ปเปอร์มอเตอร์

อุปกรณ์สเต็ปเปอร์มอเตอร์แรงบิดสูงความเร็วต่ำเพื่อทำให้การส่งผ่านสั้นลงซึ่งหมายถึงความน่าเชื่อถือที่สูงขึ้น ประสิทธิภาพที่สูงขึ้น การกวาดล้างน้อยลง และต้นทุนที่ลดลง ลักษณะเฉพาะนี้เองที่ทำให้หุ่นยนต์ก้าวในอุดมคติ เนื่องจากการเคลื่อนไหวของหุ่นยนต์ส่วนใหญ่คือการเร่งความเร็วสูงในระยะสั้นด้วยรอบต่ำ กำลัง - น้ำหนักต่ำกว่ามอเตอร์กระแสตรงด้านบน คิดว่าการเคลื่อนไหวของหุ่นยนต์ส่วนใหญ่เป็นมอเตอร์ความเร็วสูงแบบกระบองภูเขายาว (กำลังสูงมาก) แต่โดยปกติแล้วจะรวมถึงการหยุดและสตาร์ทระยะสั้น แรงบิดสูงที่ความเร็วต่ำถือเป็นหุ่นยนต์ในอุดมคติ หุ่นยนต์ ST ทั้งหมดมีจำนวนมอเตอร์ป้อนกลับของตัวเข้ารหัสซึ่งสัมพันธ์กับซอฟต์แวร์ ไม่ได้แก้ไขข้อผิดพลาดใดๆ ซึ่งในกรณีนี้ ระบบจะหยุดทำงาน ดังนั้นความสมบูรณ์ของระบบจึงสูงกว่ามาก ดังนั้นการเลือกสเต็ปเปอร์มอเตอร์ที่ใช้ในการออกแบบหุ่นยนต์มีข้อดีดังต่อไปนี้: 1 ราคาถูกกว่าสำหรับประสิทธิภาพที่เท่ากันของสเต็ปเปอร์มอเตอร์ มอเตอร์สเต็ปเปอร์ 2 ตัวเป็นมอเตอร์ไร้แปรงถ่านและมีอายุการใช้งานยาวนานกว่า 3 เนื่องจากมอเตอร์ดิจิตอลสามารถระบุตำแหน่งได้อย่างแม่นยำไม่ล่าหรือเกินขอบเขต โมดูลไดรเวอร์ 4 ไม่ใช่แอมพลิฟายเออร์เชิงเส้นซึ่งหมายถึงการระบายความร้อนน้อยลง ประสิทธิภาพที่สูงขึ้น และความน่าเชื่อถือที่สูงขึ้น โมดูลไดรเวอร์ 5 ตัวมีราคาถูกกว่าเครื่องขยายเสียงเชิงเส้น 6 ไม่มีการควบคุมเซอร์โวของชิ้นส่วนอิเล็กทรอนิกส์ที่มีราคาแพงเนื่องจากสัญญาณโดยตรงจากแหล่งกำเนิดของ MPU 7 ซอฟต์แวร์ไม่ปลอดภัย ชีพจรขั้นตอนปัญหาคณะกรรมการควบคุมหลัก หากซอฟต์แวร์ไม่ทำงานหรือมอเตอร์พังให้หยุด 8 ความปลอดภัยความล้มเหลวของไดรฟ์อิเล็กทรอนิกส์ ในกรณีที่เกิดข้อผิดพลาดในการล็อคแอมพลิฟายเออร์ขับมอเตอร์ จะไม่สามารถทำงานได้ เมื่อมอเตอร์เซอร์โวไดรฟ์เสียยังสามารถทำงานหรือทำงานที่ความเร็วเต็มได้ ควบคุมความเร็วและทำซ้ำได้ (การควบคุม 9Crystal) 10 หากจำเป็น สเต็ปมอเตอร์ทำงานช้ามาก อุปกรณ์กำหนดตำแหน่งสเต็ปเปอร์มอเตอร์ ดังนั้นคุณจึงทำงานผิดพลาดได้ เช่น โหลดมากเกินไปจะไม่ช้าลง แต่จะหยุด ไม่สามารถใช้แยกตำแหน่งของกำลังได้ แต่หุ่นยนต์คือตำแหน่งของอุปกรณ์ การเข้าสู่ตำแหน่งนั้นไม่มีข้อผิดพลาด ในรายงานข้อผิดพลาดหรือตัวเข้ารหัสการชนกันของตัวเข้ารหัสและหยุดการกระทำเพิ่มเติมของหุ่นยนต์ ในสเต็ปมอเตอร์บางตัวที่ความเร็วต่ำสามารถสะท้อนกับการสูญเสียและการหน่วงเวลาแบบซิงโครนัสได้ สเต็ปเปอร์มอเตอร์แต่ละตัวเป็นอิสระจากการควบคุมไมโครโปรเซสเซอร์ ไซน์ซอยด์ของมอเตอร์ขับเคลื่อนเรียกว่าไมโครสเต็ป ไมโครโค้ดคอยดูการสั่นพ้องและสลับเพื่อชดเชยเฟสและกระแสโดยอัตโนมัติ ไดรฟ์เงียบทำงานในโหมดไมโครสเต็ปปิ้ง สามารถมองเห็นมอเตอร์ในวิดีโอภายในช่วงความเร็วทั้งหมด