Echipamente cu motor cu un cuplu cu viteză mică de motor, pentru a face transmisia mai scurtă, ceea ce înseamnă o fiabilitate mai mare, o eficiență mai mare, un spațiu mai mic și un cost mai mic. Această caracteristică este cea care face ca robotul ideal al pasului, deoarece cea mai mare parte a mișcării robotului este de a obține o accelerație ridicată la distanță scăzută. Putere -Greutatea este mai mică decât mai mult de motorul DC. Gândiți -vă că cea mai mare parte a mișcării robotului este un motor lung de montan de mare viteză (atât de mare putere), dar de obicei includeți oprirea și pornirea scurtă. În cuplul cu viteză mică, sunt robotul ideal. Tot robotul ST are un număr de motoare de feedback pentru codificator, acesta este relativ la software. Nu a fost corectă erori în care cazuri, sistemul va fi oprit. Prin urmare, integritatea sistemului este mult mai mare. Așadar, alege motorul Stepper utilizat în designul robotului are avantajele următoarelor: 1 mai ieftin pentru aceeași performanță a motorului Stepper. 2 Motor Stepper este un motor fără perie și așa mai departe au o speranță de viață mai lungă. 3 Ca motor digital poate localiza cu exactitate nu vâna sau depăși. 4 Modulul de șofer nu este un amplificator liniar, ceea ce înseamnă mai puțin radiator, eficiență mai mare, fiabilitate mai mare. 5 Modulul de șofer este mai ieftin decât amplificatorul liniar. 6 Fără control servo -scump al componentelor electronice, deoarece semnalul direct de la originea MPU. 7 software nu reușesc în siguranță. Pulse principală a problemei plăcii de control. Dacă software -ul nu va funcționa sau va prăbuși motorul pentru a se opri. 8 Siguranța defecțiunii electronice a unității. În caz de vina de blocare a amplificatorului de conducere a motorului, nu va putea rula. Când unitatea de servo a motorului este ruptă poate fi în continuare, poate rula cu viteză maximă. Controlul vitezei și repetabil (control 9crystal)。 10 Dacă este nevoie, motorul pas funcționează foarte lent. Dispozitiv de poziționare a motorului pas cu pas, deci nu puteți avea o muncă greșită, cum ar fi încărcările excesive nu vor încetini, dar se va opri. Ele nu pot fi folosite pentru a separa poziția forței. Dar robotul este locația echipamentului, pentru a intra în poziție, nu există erori. Într -un raport de raport sau codificator de paznic de coliziune și opriți acțiunea suplimentară a robotului. În unele dintre motorul pas la viteză mică poate rezona cu pierderi sincrone și întârziere. Fiecare unități de motor pas cu pas sunt independente de controlul microprocesorului, motorul de acționare pseudo sinusoidal numit micro pas. Microcodul urmărește rezonanța și se comută automat pentru a compensa faza și curentul. Drive silențioasă care rulează pe un mod de pas micro, motorul poate fi văzut în videoclip în întregul interval de viteză.
