Echipament cu motor pas cu pas cu cuplu mare de viteză mică a motorului, pentru a face transmisia mai scurtă, ceea ce înseamnă fiabilitate mai mare, eficiență mai mare, spațiu liber mai mic și costuri mai mici. Această caracteristică este cea care face ca robotul să treacă în pas să fie ideal, deoarece cea mai mare parte a mișcării robotului este de a obține o accelerație mare pe distanțe scurte cu ciclu scăzut. Putere - Greutatea este mai mică decât motorul de curent continuu. Gândiți-vă că cea mai mare parte a mișcării robotului este un motor de club de munte lung de mare viteză (putere atât de mare), dar de obicei include oprire și pornire scurte. În cuplul mare cu viteză mică, ei sunt robotul ideal. Toți roboții ST au un număr de motor de feedback al codificatorului, acesta fiind raportat la software. Nu a fost corectată nicio eroare în care cazuri, sistemul va fi oprit. Prin urmare, integritatea sistemului este mult mai mare. Deci, alegeți motorul pas cu pas utilizat în proiectarea robotului are avantajele următoare: 1 mai ieftin pentru aceeași performanță a motorului pas cu pas. 2 motor pas cu pas este un motor fără perii și așa mai departe au o speranță de viață mai lungă. 3, așa cum un motor digital poate localiza cu precizie, nu vânați sau depăși. Modulul 4 driver nu este un amplificator liniar, ceea ce înseamnă mai puțin radiator, eficiență mai mare, fiabilitate mai mare. Modulul driver 5 este mai ieftin decât amplificatorul liniar. 6 fără servocontrol costisitor al componentelor electronice, deoarece semnalul direct de la originea MPU. 7 software în siguranță. Pulsul de pas al problemei plăcii de control principal. Dacă software-ul nu funcționează sau se prăbușește motorul pentru a opri. 8 siguranța defecțiunii unității electronice. În caz de defecțiune a blocării amplificatorului de antrenare a motorului, nu va putea funcționa. Când servomotorul este stricat, poate funcționa în continuare, poate funcționa la viteză maximă. Controlul vitezei și repetabil (control 9Crystal)。 10 dacă este necesar, motorul pas funcționând foarte lent. Dispozitiv de poziționare a motorului pas cu pas, astfel încât să nu aveți o muncă greșită, cum ar fi sarcinile excesive, nu va încetini, dar se va opri. Ele nu pot fi folosite pentru a separa poziția forței. Dar robotul este locația echipamentului, pentru a intra în poziție nu există erori. Într-o eroare de raportare sau coliziune codificator watchdog și opriți acțiunile ulterioare ale robotului. În unele dintre motorul pas cu viteză mică poate rezona cu pierderi și întârzieri sincrone. Fiecare antrenare a motorului pas cu pas sunt independente de controlul microprocesorului, motorul de antrenare pseudosinusoidal numit micro pas. Microcode urmărește rezonanța și comuta automat pentru a compensa faza și curentul. Unitate silențioasă care funcționează într-un mod micro treptat, motorul poate fi văzut în videoclip în întregul interval de viteză.
