Oprema koračnega motorja z nizko hitrostjo in visokim navorom, ki omogoča krajši prenos, kar pomeni večjo zanesljivost, večjo učinkovitost, manjši odmik in nižje stroške. Zaradi te lastnosti je korakanje idealen robot, saj je večina gibanja robota namenjena doseganju nizkih ciklov, kratkih razdalj, visokih pospeškov. Moč - Teža je nižja kot pri enosmernem motorju. Pomislite, da je večina gibanja robota dolgi gorski palični motor z visoko hitrostjo (tako velika moč), vendar običajno vključuje kratek postanek in speljevanje. Pri nizki hitrosti in visokem navoru so idealni roboti. Vsi roboti ST imajo povratno število motorjev kodirnika, to je glede na programsko opremo. Ni bila odpravljena nobena napaka, v katerih primerih bo sistem ustavljen. Zato je celovitost sistema veliko večja. Torej izberite koračni motor, ki se uporablja pri oblikovanju robota, ima naslednje prednosti: 1 cenejši za enako zmogljivost koračnega motorja. 2 koračni motor je brezkrtačni motor in tako naprej ima daljšo pričakovano življenjsko dobo. 3 kot digitalni motor lahko natančno locira ne lovite ali prekoračite. 4 pogonski modul ni linearni ojačevalnik, kar pomeni manj toplotnega odvoda, večjo učinkovitost in večjo zanesljivost. 5 gonilniški modul je cenejši od linearnega ojačevalnika. 6 brez dragega servo nadzora elektronskih komponent, ker signal neposredno iz izvora MPU. 7 varna programska oprema. Težava glavne nadzorne plošče s korakom impulza. Če programska oprema ne deluje ali se motor zruši, da se ustavi. 8 varnost odpovedi elektronskega pogona. V primeru napake pri zaklepanju ojačevalnika pogona motorja ne bo mogel delovati. Ko je motorni servo pogon pokvarjen, lahko še vedno deluje, lahko deluje s polno hitrostjo. Nadzor hitrosti in ponovljivost (9Kristalni nadzor)。 10, če je potrebno, koračni motor deluje zelo počasi. Naprava za pozicioniranje koračnega motorja, tako da ne morete imeti napačnega dela, na primer prekomerne obremenitve se ne bodo upočasnile, ampak se bodo ustavile. Ni jih mogoče uporabiti za ločevanje položaja sile. Toda robot je lokacija opreme, za vstop v položaj ni napak. V poročilu o napakah ali trku nadzorni kodirnik in zaustavi nadaljnje delovanje robota. V nekaterih primerih lahko koračni motor pri nizki hitrosti resonira s sinhrono izgubo in zakasnitvijo. Vsak pogon koračnega motorja je neodvisen od krmiljenja mikroprocesorja, psevdo sinusoidni pogonski motor se imenuje mikro korak. Microcode spremlja resonanco in samodejno preklopi na kompenzacijo faze in toka. Tihi pogon, ki deluje v mikrokoračnem načinu, motor je viden v videu v celotnem območju hitrosti.
Skupina HOPRIO, profesionalni proizvajalec krmilnikov in motorjev, je bila ustanovljena leta 2000. Sedež skupine je v mestu Changzhou, provinca Jiangsu.
