He aha te hoahoa karetao e whakamahi ana i te nekeneke hiko

Motiera iti tere teitei taipana taputapu nekeneke stepper, ki te tuku poto atu e te tikanga teitei pono, teitei pai, iti whakawātea me te utu iti. Ko tenei ahuatanga ka tino pai te hikoi karetao, na te mea ko te nuinga o nga nekehanga karetao ko te whakatutuki i te huringa iti te tere tere tere. Te Mana -He iti ake te taumaha i runga ake i te motuka dc. Whakaarohia ko te nuinga o nga nekehanga karetao he motini karapu maunga roa te tere tere (Na te kaha teitei), engari ko te nuinga o te waa ka uru ki te kati me te tiimata. I roto i te tere iti taipana teitei ko ratou te karetao pai. Katoa karetao ST he kaute motini urupare encoder e pa ana tenei ki te rorohiko. Kaore i whakatikahia nga hapa i roto i enei keehi, ka mutu te punaha. Na reira, he nui ake te pono o te punaha. Na ko te whiriwhiri i te motuka hikoi e whakamahia ana i roto i te hoahoa karetao nga painga o nga mea e whai ake nei: 1 te iti ake mo te mahinga o te motuka hiko. Ko te motuka 2 stepper he motini kore paraihe me etahi atu he roa ake te oranga. 3 i te mea ka taea e te motuka matihiko te kimi tika kaua e whakangau, e pupuhi ranei. Ko te kōwae taraiwa 4 ehara i te whakakaha raina, ko te tikanga he iti ake te wera o te wera, he pai ake, he pono ake. 5 he iti ake te waahanga taraiwa i te whakakaha raina. 6 kore utu servo mana o wae hiko, no te mea te tohu tika i te takenga mai o MPU. 7 ka ngaro te rorohiko. Ko te papa whakahaere matua raruraru takahanga poroporoaki. Ki te kore te rorohiko e mahi, ka tiango ranei te motuka kia mutu. 8 te haumaru puku hiko. Ki te he o te motika taraiwa whakakaha maukati, e kore e taea ki te rere. Ka pakaru te puku servo motoka ka taea tonu te oma, ka tere tonu te oma. Te mana tere me te tukurua (9Crystal control). He taputapu tuunga motika hikoi, kia kore ai koe e he te mahi, penei i te nui o nga kawenga e kore e puhoi, engari ka mutu. Kaore e taea te whakamahi hei wehe i te waahi o te kaha. Engari ko te robot te waahi o nga taputapu, ki te whakauru ki te waahi kaore he hapa. I roto i te ripoata hapa, tukinga kaitutei encoder ka mutu te mahi a te karetao. I etahi o nga motuka hikoi i te tere iti ka taea te tangi me te ngaronga tukutahi me te whakaroa. Ko ia puku motika stepper he motuhake mai i te mana microprocessor, peia motuka pseudo sinusoidal e kiia nei ko te micro step. Ko te Microcode te maataki i te resonance me te huri aunoa ki te utu i te wahanga me te waa. Ko te puku wahangu e rere ana i runga i te aratau hikoi moroiti, ka kitea te motini i roto i te ataata i roto i te awhe tere katoa.