Peralatan motor stepper torsi tinggi kecepatan rendah motor, untuk membuat transmisi lebih pendek yang berarti keandalan lebih tinggi, efisiensi lebih tinggi, jarak bebas lebih kecil, dan biaya lebih rendah. Karakteristik inilah yang menjadikan robot melangkah ideal, karena sebagian besar pergerakan robot adalah mencapai siklus rendah, jarak pendek, akselerasi tinggi. Tenaga - Bobotnya lebih rendah dibandingkan motor dc di atas. Bayangkan sebagian besar pergerakan robot adalah motor klub gunung panjang yang berkecepatan tinggi (Jadi tenaganya tinggi), tetapi biasanya mencakup berhenti dan mulai yang singkat. Dalam kecepatan rendah, torsi tinggi, mereka adalah robot yang ideal. Semua robot ST memiliki jumlah motor umpan balik encoder yang relatif terhadap perangkat lunak. Tidak memperbaiki kesalahan apa pun yang menyebabkan sistem dihentikan. Oleh karena itu, integritas sistem jauh lebih tinggi. Jadi memilih motor stepper yang digunakan dalam desain robot memiliki kelebihan sebagai berikut: 1 lebih murah untuk performa motor stepper yang sama. Motor 2 stepper adalah motor tanpa sikat dan sebagainya memiliki umur yang lebih panjang. 3 sebagai motor digital dapat menemukan lokasi secara akurat, jangan berburu atau melampaui batas. 4 modul driver bukan penguat linier yang berarti lebih sedikit heat sink, efisiensi lebih tinggi, keandalan lebih tinggi. Modul driver 5 lebih murah daripada penguat linier. 6 tidak ada kontrol servo komponen elektronik yang mahal, karena sinyal langsung dari asal MPU. 7 perangkat lunak gagal aman. Pulsa langkah masalah papan kontrol utama. Jika perangkat lunak tidak berfungsi atau motor mati. 8 keselamatan kegagalan drive elektronik. Jika terjadi kesalahan penguncian amplifier penggerak motor, tidak akan dapat berjalan. Bila motor servo drive rusak masih bisa berjalan, bisa berjalan dengan kecepatan penuh. Kontrol kecepatan dan dapat diulang (9Kontrol kristal)。 10 jika perlu, langkah motor berjalan sangat lambat. Perangkat pemosisian motor stepper, sehingga tidak terjadi kesalahan kerja, seperti beban berlebihan tidak akan memperlambat, tetapi akan berhenti. Mereka tidak dapat digunakan untuk memisahkan posisi kekuatan. Namun robot lokasi peralatannya, untuk masuk posisinya tidak ada kesalahan. Dalam laporan kesalahan atau tabrakan encoder pengawas dan menghentikan tindakan robot lebih lanjut. Di beberapa langkah motor pada kecepatan rendah dapat beresonansi dengan kehilangan dan penundaan sinkron. Setiap penggerak motor stepper tidak bergantung pada kendali mikroprosesor, motor penggerak pseudo sinusoidal disebut langkah mikro. Microcode mengamati resonansi dan secara otomatis beralih untuk mengkompensasi fase dan arus. Penggerak senyap berjalan pada mode loncatan mikro, motor dapat dilihat di video dalam seluruh rentang kecepatan.
