Motor Kecepatan rendah peralatan motor stepper tinggi, untuk membuat transmisi lebih pendek yang berarti keandalan yang lebih tinggi, efisiensi lebih tinggi, clearance yang lebih kecil dan biaya yang lebih rendah. Karakteristik inilah yang membuat robot ideal loncatan, karena sebagian besar gerakan robot adalah untuk mencapai siklus rendah akselerasi tinggi jarak pendek. Daya -Berat lebih rendah dari motor DC di atas. Pikirkan sebagian besar gerakan robot adalah motor klub gunung yang panjang kecepatan tinggi (kekuatan sangat tinggi), tetapi biasanya termasuk berhenti pendek dan mulai. Dalam kecepatan rendah torsi tinggi mereka adalah robot yang ideal. Semua St Robot memiliki umpan balik encoder Count Motor ini relatif terhadap perangkat lunak. Tidak benar kesalahan dalam kasus mana, sistem akan dihentikan. Oleh karena itu, integritas sistem jauh lebih tinggi. Jadi pilih stepper motor yang digunakan dalam desain robot memiliki keunggulan dari yang berikut: 1 lebih murah untuk kinerja motor stepper yang sama. 2 Stepper Motor adalah motor tanpa sikat dan seterusnya memiliki harapan hidup yang lebih panjang. 3 Sebagai motor digital dapat secara akurat menemukan Don't Hunt atau Overshoot. 4 Modul driver bukan penguat linier yang berarti lebih sedikit heat sink, efisiensi lebih tinggi, keandalan yang lebih tinggi. 5 Modul driver lebih murah daripada penguat linier. 6 Tidak ada kontrol servo yang mahal dari komponen elektronik, karena sinyal langsung dari asal MPU. 7 Perangkat Lunak Gagal Aman. Pulsa Langkah Masalah Papan Kontrol Utama. Jika perangkat lunak tidak akan berfungsi atau memecahkan motor untuk berhenti. 8 Keselamatan kegagalan penggerak elektronik. Dalam hal kesalahan penguncian penguat mengemudi motor, tidak akan dapat berjalan. Ketika drive servo motor rusak masih dapat berjalan, dapat berjalan dengan kecepatan penuh. Kontrol Kecepatan dan Berulang (Kontrol Kristal 9)。 10 Jika perlu, langkah motor berjalan sangat lambat. Perangkat pemosisian motor stepper, jadi Anda tidak dapat memiliki pekerjaan yang salah, seperti beban berlebihan tidak akan melambat, tetapi akan berhenti. Mereka tidak dapat digunakan untuk memisahkan posisi kekuatan. Tetapi robot adalah lokasi peralatan, untuk memasuki posisi tidak ada kesalahan. Dalam sebuah laporan kesalahan atau encoder pengawas tabrakan dan hentikan tindakan robot lebih lanjut. Dalam beberapa motor langkah dengan kecepatan rendah dapat beresonansi dengan kehilangan dan penundaan sinkron. Setiap drive motor stepper tidak tergantung pada kontrol mikroprosesor, menggerakkan motor semu sinusoidal yang disebut langkah mikro. Microcode mengawasi resonansi dan secara otomatis beralih ke fase dan arus kompensasi. Silent drive berjalan pada mode loncatan mikro, motor dapat dilihat di video dalam seluruh rentang kecepatan.
