Perché la progettazione del robot dovrebbe utilizzare un motore passo-passo

Motore passo-passo a bassa velocità e coppia elevata, per rendere la trasmissione più breve, il che significa maggiore affidabilità, maggiore efficienza, spazio ridotto e costi inferiori. È questa caratteristica che rende il robot a passo ideale, poiché la maggior parte del movimento del robot è finalizzato a raggiungere un'elevata accelerazione a breve distanza, a ciclo basso. Potenza: il peso è inferiore rispetto al motore CC. Pensa che la maggior parte del movimento del robot è un motore lungo da montagna ad alta velocità (quindi ad alta potenza), ma di solito include brevi arresti e avviamenti. Nella coppia elevata a bassa velocità sono il robot ideale. Tutti i robot ST sono dotati di conteggio motore con feedback dell'encoder, questo è relativo al software. Non è stato corretto alcun errore, nel qual caso il sistema verrà arrestato. Pertanto, l'integrità del sistema è molto più elevata. Quindi scegliere il motore passo-passo utilizzato nella progettazione del robot presenta i seguenti vantaggi: 1 più economico per le stesse prestazioni del motore passo-passo. Il motore passo-passo 2 è un motore brushless e così via ha un'aspettativa di vita più lunga. 3 poiché un motore digitale può localizzare con precisione, non cacciare o superare. Il modulo a 4 driver non è un amplificatore lineare, il che significa meno dissipatore di calore, maggiore efficienza, maggiore affidabilità. Il modulo driver 5 è più economico dell'amplificatore lineare. 6 nessun costoso servocontrollo dei componenti elettronici, perché il segnale direttamente dall'origine della MPU. 7 software a prova di errore. Il problema della scheda di controllo principale fa scattare l'impulso. Se il software non funziona o collassa, il motore si ferma. 8 sicurezza contro i guasti dell'azionamento elettronico. In caso di guasto del blocco dell'amplificatore di pilotaggio del motore, non sarà possibile funzionare. Quando il servoazionamento del motore è rotto, è ancora possibile funzionare alla massima velocità. Controllo della velocità e ripetibilità (controllo 9Crystal). 10 se necessario, il motore passo-passo funziona molto lentamente. Dispositivo di posizionamento del motore passo-passo, quindi non è possibile avere un lavoro sbagliato, ad esempio carichi eccessivi non rallenteranno, ma si fermeranno. Non possono essere utilizzati per separare la posizione della forza. Ma il robot è la posizione dell'attrezzatura, per inserire la posizione non ci sono errori. In un report vengono segnalati errori o collisioni dell'encoder watchdog e viene interrotta l'ulteriore azione del robot. In alcuni motori passo-passo a bassa velocità può risuonare con perdita e ritardo sincrono. Ogni azionamento del motore passo-passo è indipendente dal controllo del microprocessore, il motore di azionamento è pseudo sinusoidale chiamato micro passo. Il microcodice rileva la risonanza e commuta automaticamente per compensare fase e corrente. Azionamento silenzioso che funziona in modalità micro-passo, il motore può essere visto nel video nell'intero intervallo di velocità.