모터 저속 고토크 스테퍼 모터 장비는 변속기를 더 짧게 만들어 더 높은 신뢰성, 더 높은 효율, 더 작은 간격 및 더 낮은 비용을 의미합니다. 대부분의 로봇 움직임이 낮은 주기의 짧은 거리 높은 가속도를 달성하는 것이기 때문에 스테핑을 이상적인 로봇으로 만드는 것은 바로 이러한 특성입니다. 힘 -무게는 위의 DC 모터보다 낮습니다. 대부분의 로봇 움직임은 긴 산악 클럽 모터의 고속(So High Power)이라고 생각하지만 일반적으로 짧은 정지 및 시작을 포함합니다. 저속의 높은 토크에서는 이상적인 로봇입니다. 모든 ST 로봇에는 소프트웨어와 관련된 인코더 피드백 모터 수가 있습니다. 오류가 수정되지 않으면 시스템이 중지됩니다. 따라서 시스템의 무결성이 훨씬 높습니다. 따라서 로봇 설계에 사용되는 스테퍼 모터를 선택하면 다음과 같은 장점이 있습니다. 1. 스테퍼 모터와 동일한 성능에 비해 가격이 저렴합니다. 2 스테퍼 모터는 브러시리스 모터이므로 기대 수명이 더 깁니다. 3. 디지털 모터는 헌팅이나 오버슛을 하지 않고 정확하게 위치를 찾을 수 있습니다. 4 드라이버 모듈은 선형 증폭기가 아니므로 방열판이 적고 효율이 높으며 신뢰성이 높습니다. 5 드라이버 모듈은 선형 증폭기보다 저렴합니다. 6 MPU에서 직접 신호를 받기 때문에 전자 부품의 값비싼 서보 제어가 필요하지 않습니다. 7 소프트웨어 안전 장치. 메인 제어 보드 문제 단계 펄스. 소프트웨어가 작동하지 않거나 모터가 축소되어 정지하는 경우. 8 전자 드라이브 오류 안전. 모터 구동 증폭기 잠금에 결함이 있는 경우에는 작동할 수 없습니다. 모터 서보 드라이브가 고장난 경우에도 여전히 작동할 수 있으며 최대 속도로 작동할 수 있습니다. 속도 제어 및 반복 가능(9Crystal 제어). 10 필요한 경우 스텝 모터가 매우 느리게 작동합니다. 스테퍼 모터 위치 지정 장치를 사용하면 과도한 부하가 느려지지 않지만 멈추는 등 잘못된 작업이 발생할 수 없습니다. 힘의 위치를 분리하는 데 사용할 수 없습니다. 하지만 로봇은 장비의 위치를 입력하기 때문에 오류가 없습니다. 오류나 충돌 감시 인코더를 보고하고 로봇의 추가 동작을 중지합니다. 저속의 일부 스텝 모터에서는 동기 손실 및 지연이 발생하여 공진할 수 있습니다. 각 스테퍼 모터 드라이브는 마이크로 프로세서 제어와 독립적이며 마이크로 스텝이라고 불리는 의사 정현파 드라이브 모터입니다. 마이크로코드는 공진을 관찰하고 위상과 전류를 보상하기 위해 자동으로 전환합니다. 마이크로 스테핑 모드에서 작동하는 조용한 드라이브, 모터는 전체 속도 범위 내에서 비디오로 볼 수 있습니다.
