모터 저속 고 토크 스테퍼 모터 장비는 전송을 더 짧게 만들기 위해 더 높은 신뢰성, 더 높은 효율, 더 작은 클리어런스 및 저렴한 비용을 의미합니다. 로봇 운동의 대부분은 낮은 사이클 단거리 높은 가속도를 달성하는 것이기 때문에 스테핑 이상적인 로봇을 만드는 것은이 특성입니다. 전력 -무게는 DC 모터보다 낮습니다. 로봇 운동의 대부분은 긴 마운틴 클럽 모터 고속 (높은 전력)이라고 생각하지만 일반적으로 짧은 정지 및 시작을 포함합니다. 저속 높은 토크에서는 이상적인 로봇입니다. 모든 ST 로봇에는 인코더 피드백 모터 카운트가 소프트웨어와 관련이 있습니다. 경우에 따라 시스템이 중지 될 오류가 맞지 않았습니다. 따라서 시스템의 무결성이 훨씬 높습니다. 따라서 로봇 디자인에 사용되는 스테퍼 모터를 선택하면 다음의 장점이 있습니다. 1 스테퍼 모터의 동일한 성능을 위해 1 저렴합니다. 2 스테퍼 모터는 브러시리스 모터이므로 수명이 길어집니다. 3 디지털 모터가 정확하게 사냥이나 오버 슈트를 찾을 수 있습니다. 4 드라이버 모듈은 선형 증폭기가 아니므로 방열판이 적고 효율이 높고 신뢰성이 높아집니다. 5 드라이버 모듈은 선형 앰프보다 저렴합니다. 6 MPU의 원점에서 직접 신호를 보내기 때문에 전자 부품의 비싼 서보 제어가 없습니다. 7 소프트웨어가 안전합니다. 메인 제어 보드 문제 단계 펄스. 소프트웨어가 작동하지 않거나 모터가 멈추기 위해 붕괴됩니다. 8 전자 드라이브 고장 안전. 모터 구동 증폭기 잠금 결함의 경우 실행할 수 없습니다. 모터 서보 드라이브가 고장 나면 여전히 실행될 수 있습니다. 최고 속도로 실행될 수 있습니다. 속도 제어 및 반복 가능 (9crystal Control)。 10 필요한 경우 스텝 모터가 매우 느리게 진행됩니다. 스테퍼 모터 포지셔닝 장치이므로 과도한 하중과 같은 잘못된 작업은 느려지지 않지만 중지됩니다. 힘의 위치를 분리하는 데 사용될 수 없습니다. 그러나 로봇은 장비의 위치이며 오류가없는 위치에 들어가는 위치입니다. 보고서 오류 또는 충돌 감시자 인코더에서 로봇의 추가 동작을 중지하십시오. 저속의 일부 단계 모터에서는 동기 손실 및 지연으로 공명 할 수 있습니다. 각 스테퍼 모터 드라이브는 마이크로 프로세서 컨트롤, Micro Step이라는 구동 모터 유사 정현파와 무관합니다. 마이크로 코드는 공명을 시청하고 단계 및 전류를 보상하기 위해 자동으로 전환합니다. 마이크로 스테핑 모드에서 실행되는 무음 드라이브는 모터를 전체 속도 범위 내에서 비디오에서 볼 수 있습니다.
