Pajisje motorike me shpejtësi të ulët me çift rrotullues të lartë, për ta bërë transmetimin më të shkurtër që do të thotë besueshmëri më e lartë, efikasitet më të lartë, hapësirë më të vogël dhe kosto më të ulët. Është kjo karakteristikë që e bën robotin ideal në shkallë, sepse pjesa më e madhe e lëvizjes së robotit është të arrijë përshpejtim të lartë në distancë të shkurtër me cikël të ulët. Fuqia - Pesha është më e ulët se mbi motorin dc. Mendoni se shumica e lëvizjes së robotit është një motor i gjatë i klubit malor me shpejtësi të lartë (fuqi kaq të lartë), por zakonisht përfshin ndalim dhe fillim të shkurtër. Në çift rrotullues me shpejtësi të ulët, ata janë roboti ideal. Të gjithë robotët ST kanë numërimin e motorit të reagimit të koduesit, kjo është në lidhje me softuerin. Nuk është korrigjuar asnjë gabim në cilat raste, sistemi do të ndalet. Prandaj, integriteti i sistemit është shumë më i lartë. Pra, zgjidhni motorin stepper që përdoret në dizajnimin e robotëve ka përparësitë e mëposhtme: 1 më lirë për të njëjtën performancë të motorit stepper. Motori 2 stepper është një motor pa furça dhe kështu me radhë kanë një jetëgjatësi më të gjatë. 3 pasi një motor dixhital mund të lokalizojë me saktësi mos gjuani ose tejkaloni. Moduli 4 drejtues nuk është një përforcues linear që do të thotë më pak lavaman nxehtësie, efikasitet më të lartë, besueshmëri më të lartë. Moduli i drejtuesit 5 është më i lirë se amplifikuesi linear. 6 nuk ka kontroll të shtrenjtë servo të komponentëve elektronikë, sepse sinjali direkt nga origjina e MPU. 7 softueri dështon i sigurt. Pulsi i hapit të problemit të bordit kryesor të kontrollit. Nëse softueri nuk do të funksionojë ose shembet motori për të ndaluar. 8 Siguria e dështimit të makinës elektronike. Në rast të defektit të bllokimit të amplifikatorit të drejtimit të motorit, nuk do të mund të funksionojë. Kur serveri i motorit është i prishur, mund të funksionojë ende, mund të funksionojë me shpejtësi të plotë. Kontroll i shpejtësisë dhe i përsëritshëm (9 kontroll kristal). 10 nëse është e nevojshme, motori hapësor funksionon shumë ngadalë. Pajisja e pozicionimit të motorit stepper, kështu që nuk mund të keni punë të gabuar, pasi ngarkesat e tepërta nuk do të ngadalësohen, por do të ndalojnë. Ato nuk mund të përdoren për të ndarë pozicionin e forcës. Por roboti është vendndodhja e pajisjes, për të hyrë në pozicion nuk ka gabime. Në një raport gabime ose përplasje, kodifikuesi i rojes dhe ndaloni veprimin e mëtejshëm të robotit. Në disa nga motori hap me shpejtësi të ulët mund të rezonojnë me humbje sinkrone dhe vonesë. Çdo disqet motor stepper janë të pavarura nga kontrolli i mikroprocesorit, motori i makinës pseudo sinusoidal quhet hap mikro. Orët me mikrokodi rezonojnë dhe kalojnë automatikisht për të kompensuar fazën dhe rrymën. Makinë e heshtur që funksionon në një modalitet mikro hapash, motori mund të shihet në video brenda të gjithë gamës së shpejtësisë.
Grupi HOPRIO, një prodhues profesional i kontrolluesve dhe motorëve, është themeluar në vitin 2000. Selia e Grupit në qytetin Changzhou, Provinca Jiangsu.
