Motor me shpejtësi të ulët pajisjet e motorëve të lartë të çift rrotullues, për ta bërë transmetimin më të shkurtër që do të thotë besueshmëri më e lartë, efikasitet më i lartë, pastrim më i vogël dhe kosto më e ulët. Thisshtë kjo karakteristikë që e bën robotin ideal në hap, sepse shumica e lëvizjes së robotëve është të arrijnë një cikël të ulët përshpejtimi të lartë të ciklit të shkurtër. Fuqia -Pesha është më e ulët se mbi motorin DC. Mendoni se shumica e lëvizjes së robotëve është një motor i gjatë me motor të gjatë të klubit malor (aq fuqi e lartë), por zakonisht përfshijnë ndalesë dhe fillimin e shkurtër. Në çift rrotullues me shpejtësi të ulët ata janë roboti ideal. Të gjithë ST Robot ka numërimin e motorit të kthimit të kodifikimit, kjo është në lidhje me softuerin. Nuk ishte e saktë ndonjë gabim në të cilin raste, sistemi do të ndalet. Prandaj, integriteti i sistemit është shumë më i lartë. Pra, zgjidhni Stepper Motor të përdorur në modelin e robotëve ka avantazhet e mëposhtme: 1 më lirë për të njëjtën performancë të Stepper Motor. 2 Stepper Motor është një motor pa furça dhe kështu me radhë kanë një jetëgjatësi më të gjatë. 3 Si një motor dixhital mund të lokalizojë me saktësi mos gjuaj ose mbivlerëson. 4 Moduli i shoferit nuk është një përforcues linear që do të thotë më pak lavaman i nxehtësisë, efikasitet më i lartë, besueshmëri më e lartë. 5 moduli i shoferit është më i lirë se amplifikatori linear. 6 Nuk ka kontroll të shtrenjtë servo të përbërësve elektronikë, sepse sinjali direkt nga origjina e MPU. 7 Softueri dështon i sigurt. Pulsi i problemit kryesor të bordit të kontrollit. Nëse softveri nuk do të funksionojë ose të shembë motor për të ndaluar. 8 Siguria e dështimit të makinës elektronike. Në rast të fajit të bllokimit të amplifikatorit të drejtimit motorik, nuk do të jetë në gjendje të kandidojë. Kur makineria e servo motorike është thyer ende mund të funksionojë, mund të funksionojë me shpejtësi të plotë. Kontrolli i shpejtësisë dhe i përsëritshëm (Kontrolli 9Crystal)。 10 Nëse është e nevojshme, Hapi Motor që funksionon shumë i ngadaltë. Pajisja e pozicionimit të motorit Stepper, kështu që ju nuk mund të keni punë të gabuar, siç janë ngarkesat e tepërta nuk do të ngadalësohen, por do të ndalet. Ato nuk mund të përdoren për të ndarë pozicionin e forcës. Por roboti është vendndodhja e pajisjeve, për të hyrë në pozicionin nuk ka gabime. Në një raport gabimet ose kodifikuesi i mbikëqyrjes së përplasjes dhe ndaloni veprimet e mëtejshme të robotit. Në disa nga motori hap me shpejtësi të ulët mund të rezonojë me humbje sinkron dhe vonesë. Eachdo disqe motorësh stepper është i pavarur nga kontrolli i mikroprocesorit, ngarje motor pseudo sinusoidal i quajtur mikro hap. Mikrokoda shikon rezonancën dhe automatikisht kalon në fazën dhe rrymën e kompensuar. Silent Drive që funksionon në një modalitet mikro hapi, motori mund të shihet në video brenda gjithë intervalit të shpejtësisë.
