Motor alacsony sebességű nagy nyomatékú léptetőmotoros berendezések, hogy az sebességváltó rövidebbé váljon, ami nagyobb megbízhatóságot, nagyobb hatékonyságot, kisebb távolságot és alacsonyabb költségeket jelent. Ez a jellemző teszi a lépést ideális robotot, mivel a robotmozgás nagy része az alacsony ciklusú rövid távolság nagy gyorsulásának elérése. Teljesítmény -A súly alacsonyabb, mint a DC motor felett. Gondolj arra, hogy a robotmozgalom nagy része egy hosszú hegyi klub -motor nagy sebességű (olyan nagy teljesítményű), de általában tartalmaz rövid leállítást és indítást. Az alacsony sebességű nagy nyomatékban ideális robot. Az összes ST robotot kódoló visszacsatolási motorszáma Ez a szoftverhez viszonyítva. Nem volt helyes hibát, amelyben az esetekben a rendszer leáll. Ezért a rendszer integritása sokkal magasabb. Tehát válassza a robottervezéshez használt léptetőmotorot a következők előnyei: 1 olcsóbb a léptetőmotor azonos teljesítményéhez. 2 A léptetőmotor kefe nélküli motor, és így tovább hosszabb élettartamú. 3 Mivel a digitális motor pontosan meg tudja keresni, ne vadászjon vagy túllépjen. 4 A meghajtó modul nem egy lineáris erősítő, amely kevesebb hőmérsékletet, nagyobb hatékonyságot, nagyobb megbízhatóságot jelent. 5 A meghajtó modul olcsóbb, mint a lineáris erősítő. 6 Nincs drága az elektronikus alkatrészek drága szervo -vezérlése, mert a jel közvetlenül az MPU eredetéből származik. 7 A szoftver sikertelen biztonságos. A fővezérlőtábla problémája a Lépés Pulse. Ha a szoftver nem fog működni, vagy nem összeomlik a motor leállításához. 8 elektronikus meghajtó meghibásodási biztonság. A motoros vezetés hibája esetén az erősítő reteszelése nem lesz képes futni. Ha a motoros szervó meghajtó megszakad, még mindig futhat, teljes sebességgel futhat. A sebességszabályozás és a megismételhető (9cristályos vezérlés)。 10 Ha szükséges, a lépés motor nagyon lassan fut. A léptetőmotor helymeghatározó eszköz, így nem lehet rossz munkája, például a túlzott terhelések nem lassulnak, de leáll. Nem használhatók az erő helyzetének elválasztására. De a robot a berendezés elhelyezkedése, hogy belépjen a helyzetbe, nincs hiba. Jelentési hibákban vagy ütközésben a Watchdog kódoló, és állítsa le a robot további tevékenységeit. Az alacsony sebességű lépcsőn lévő lépésben szinkron veszteséggel és késéssel rezonálhat. Minden léptetőmotor -meghajtó független a mikroprocesszor vezérléstől, a motoros ál -szinuszos, mikro lépésnek nevezett szinuszos. A mikrokód órái a rezonanciát és automatikusan váltanak a fázis és az áram kompenzálására. A mikro lépcsős módban futó csendes meghajtó, a motor a videóban látható a teljes sebességtartományon belül.
A Hoprio Group A Controller and Motors professzionális gyártóját 2000 -ben hozták létre. A csoport székhelye Changzhou városában, Jiangsu tartományban.
