Miért kell a robotnak léptetőmotort használni?

Motor alacsony fordulatszámú, nagy nyomatékú léptetőmotoros berendezés, hogy az átvitel rövidebb legyen, ami nagyobb megbízhatóságot, nagyobb hatékonyságot, kisebb hasmagasságot és alacsonyabb költségeket jelent. Ez a tulajdonság teszi a lépegető robotot ideálissá, mivel a robot mozgásának nagy része az alacsony ciklusú rövid távú nagy gyorsulás elérése. Teljesítmény - A tömeg kisebb, mint az egyenáramú motor felett. Gondolj arra, hogy a robotmozgás nagy része egy hosszú hegyi klub motor, nagy sebességgel (Olyan nagy teljesítmény), de általában rövid megállást és indítást tartalmaz. Alacsony fordulatszámon, nagy nyomatékon ők az ideális robotok. Minden ST robot rendelkezik kódoló visszacsatoló motorszámmal, amely a szoftverhez viszonyítva van. Nem volt helyes semmilyen hiba, amely esetekben a rendszer leáll. Ezért a rendszer integritása sokkal magasabb. Tehát válassza a robottervezésben használt léptetőmotort a következő előnyökkel jár: 1 olcsóbb ugyanolyan teljesítményű léptetőmotor esetén. A 2 léptetőmotor kefe nélküli motor, és így tovább hosszabb élettartammal rendelkezik. 3, mivel a digitális motor pontosan tudja megtalálni a helyét, ne vadászzon vagy túllőjön. A 4 meghajtó modul nem egy lineáris erősítő, ami kevesebb hűtőbordát, nagyobb hatékonyságot és nagyobb megbízhatóságot jelent. Az 5-ös meghajtó modul olcsóbb, mint a lineáris erősítő. 6. nincs drága szervo vezérlés az elektronikus alkatrészek, mert a jel közvetlenül az MPU eredetétől. 7 szoftver hibabiztos. A fő vezérlőpanel probléma lépésimpulzus. Ha a szoftver nem működik, vagy összeomlik a motor leállításához. 8 elektronikus hajtás meghibásodási biztonsága. A motor hajtási erősítő reteszelésének hibája esetén nem tud működni. Ha a motor szervohajtása elromlott, akkor is járhat, teljes sebességgel járhat. Sebességszabályozás és ismételhető (9Crystal control)。 10, ha szükséges, a léptetőmotor nagyon lassan jár. Léptetőmotoros pozicionáló eszköz, így nem végezhet rossz munkát, például a túlzott terhelés nem lassít, hanem leáll. Nem használhatók az erő helyzetének elkülönítésére. De a robot a berendezés helye, a pozíció megadásához nincs hiba. A jelentésben hiba vagy ütközésfigyelő kódoló található, és állítsa le a robot további tevékenységét. Egyes léptetőmotorokban alacsony fordulatszámon szinkron veszteséggel és késleltetéssel rezonálhat. Mindegyik léptetőmotoros hajtás független a mikroprocesszoros vezérléstől, a meghajtómotor pszeudo szinuszos, úgynevezett mikrolépés. A mikrokód figyeli a rezonanciát, és automatikusan átkapcsol a fázis és az áram kompenzálására. Mikro léptető üzemmódban működő csendes hajtás, a motor a videón a teljes fordulatszám tartományban látható.