ហេតុអ្វីបានជាការរចនាមនុស្សយន្តគួរប្រើម៉ូទ័រ stepper?

ឧបករណ៍ម៉ូទ័រ stepper កម្លាំងបង្វិលជុំខ្ពស់ ល្បឿនទាប ដើម្បីធ្វើឱ្យការបញ្ជូនកាន់តែខ្លី ដែលមានន័យថា ភាពជឿជាក់ខ្ពស់ ប្រសិទ្ធភាពខ្ពស់ ការបោសសំអាតតូចជាង និងតម្លៃទាប។ វាជាលក្ខណៈនេះដែលធ្វើឱ្យមនុស្សយន្តឈានជើងបានល្អបំផុត ពីព្រោះភាគច្រើននៃចលនាមនុស្សយន្តគឺដើម្បីសម្រេចបាននូវចម្ងាយខ្លីដែលមានល្បឿនខ្ពស់។ ថាមពល - ទម្ងន់គឺទាបជាងខាងលើម៉ូទ័រ DC ។ គិតថាភាគច្រើននៃចលនាមនុស្សយន្តគឺជាម៉ូទ័រក្លឹបភ្នំវែងដែលមានល្បឿនលឿន (ថាមពលខ្ពស់) ប៉ុន្តែជាធម្មតារួមបញ្ចូលការឈប់ខ្លី និងចាប់ផ្តើម។ ក្នុងល្បឿនទាប កម្លាំងបង្វិលជុំខ្ពស់ ពួកគេគឺជាមនុស្សយន្តដ៏ល្អ។ មនុស្សយន្ត ST ទាំងអស់មានម៉ូទ័រ មតិត្រឡប់ អ៊ិនកូដឌ័រ នេះទាក់ទងនឹងកម្មវិធី។ មិន​ត្រូវ​បាន​កែ​កំហុស​ណា​មួយ​ក្នុង​ករណី​ណា​មួយ ប្រព័ន្ធ​នឹង​ត្រូវ​បាន​បញ្ឈប់។ ដូច្នេះភាពសុចរិតនៃប្រព័ន្ធគឺខ្ពស់ជាងច្រើន។ ដូច្នេះជ្រើសរើសម៉ូទ័រ stepper ដែលប្រើក្នុងការរចនាមនុស្សយន្តមានគុណសម្បត្តិដូចខាងក្រោមៈ 1 ថោកជាងសម្រាប់ដំណើរការដូចគ្នានៃម៉ូទ័រ stepper ។ ម៉ូទ័រ 2 stepper គឺជាម៉ូទ័រគ្មានជក់ ហើយដូច្នេះមានអាយុកាលវែងជាង។ 3 ជាម៉ូទ័រឌីជីថលអាចកំណត់ទីតាំងបានត្រឹមត្រូវ កុំបរបាញ់ ឬជ្រុល។ ម៉ូឌុលកម្មវិធីបញ្ជា 4 មិនមែនជាអំព្លីលីនេអ៊ែរដែលមានន័យថាឧបករណ៍ផ្ទុកកំដៅតិច ប្រសិទ្ធភាពខ្ពស់ ភាពជឿជាក់ខ្ពស់។ ម៉ូឌុលកម្មវិធីបញ្ជា 5 គឺថោកជាងអំព្លីលីនេអ៊ែរ។ 6 មិនមានការត្រួតពិនិត្យ servo ថ្លៃ ៗ នៃគ្រឿងបន្លាស់អេឡិចត្រូនិចទេព្រោះសញ្ញាដោយផ្ទាល់ពីប្រភពដើមនៃ MPU ។ 7 កម្មវិធីមិនមានសុវត្ថិភាព។ បន្ទះត្រួតពិនិត្យមេ បញ្ហាជំហានជីពចរ។ ប្រសិនបើកម្មវិធីនឹងមិនដំណើរការឬដួលរលំម៉ូទ័រដើម្បីបញ្ឈប់។ 8 សុវត្ថិភាពនៃការបរាជ័យនៃដ្រាយអេឡិចត្រូនិច។ ក្នុងករណីមានកំហុសនៃការចាក់សោ amplifier បើកបរម៉ូតូនឹងមិនអាចដំណើរការបានទេ។ នៅពេលដែលម៉ូទ័រ servo ត្រូវបានខូចនៅតែអាចដំណើរការបាន អាចរត់ពេញល្បឿន។ ការគ្រប់គ្រងល្បឿន និងអាចធ្វើម្តងទៀតបាន (9Crystal control)។ 10 ប្រសិនបើចាំបាច់ ម៉ូទ័រជំហានដំណើរការយឺតណាស់។ ឧបករណ៍កំណត់ទីតាំងម៉ូទ័រ Stepper ដូច្នេះអ្នកមិនអាចមានការងារខុសទេ ដូចជាការផ្ទុកលើសទម្ងន់នឹងមិនយឺតទេ ប៉ុន្តែវានឹងឈប់។ ពួកគេមិនអាចប្រើដើម្បីបំបែកទីតាំងនៃកម្លាំងបានទេ។ ប៉ុន្តែមនុស្សយន្តគឺជាទីតាំងនៃគ្រឿងបរិក្ខារដើម្បីចូលទៅក្នុងទីតាំងមិនមានកំហុសទេ។ នៅក្នុងរបាយការណ៍កំហុស ឬកម្មវិធីបំប្លែងកម្មវិធីឃ្លាំមើលការប៉ះទង្គិច និងបញ្ឈប់សកម្មភាពបន្ថែមទៀតរបស់មនុស្សយន្ត។ នៅក្នុងមួយចំនួននៃម៉ូទ័រជំហាននៅល្បឿនទាបអាច resonate ជាមួយនឹងការបាត់បង់សមកាលកម្មនិងការពន្យាពេល។ ដ្រាយម៉ូទ័រ stepper នីមួយៗគឺឯករាជ្យនៃការគ្រប់គ្រង microprocessor, drive motor pseudo sinusoidal ហៅថា micro step ។ មីក្រូកូដឃ្លាំមើលសំឡេងរោទិ៍ និងប្តូរដោយស្វ័យប្រវត្តិទៅដំណាក់កាលទូទាត់ និងចរន្ត។ ដ្រាយស្ងាត់ដែលដំណើរការលើមុខងារ micro stepping mode ម៉ូទ័រអាចមើលឃើញនៅក្នុងវីដេអូក្នុងរង្វង់ល្បឿនទាំងមូល។