ហេតុអ្វីបានជាការរចនារ៉ូបូតគួរតែប្រើម៉ូទ័រ stepper

គ្រឿងបរិក្ខារម៉ូតូលឿនមានល្បឿនលឿនដើម្បីបញ្ជូនការបញ្ជូនខ្លីជាងនេះទៀតដែលមានន័យថាភាពជឿជាក់ខ្ពស់ប្រសិទ្ធភាពខ្ពស់ការបោសសំអាតនិងថ្លៃដើមទាបជាងមុន។ វាគឺជាចរិតនេះដែលធ្វើឱ្យរ៉ូបូតបោះជំហានទៅមុខពីព្រោះចលនារ៉ូបូតភាគច្រើនគឺដើម្បីទទួលបានវដ្តទាបចម្ងាយឆ្ងាយពីចម្ងាយឆ្ងាយ។ ថាមពល - ទំងន់គឺទាបជាងម៉ូទ័រ DC ខាងលើ។ គិតថាភាគច្រើននៃចលនារ៉ូបូតគឺជាល្បឿនលឿនរបស់ក្លឹបភ្នំដែលមានល្បឿនលឿន (ថាមពលខ្ពស់) ប៉ុន្តែជាធម្មតារួមមានការឈប់ខ្លីនិងចាប់ផ្តើម។ ក្នុងល្បឿនទាបកម្លាំងបង្វិលខ្ពស់ពួកគេគឺជារ៉ូបូតដ៏ល្អបំផុត។ រ៉ូបូត Stobot ទាំងអស់មានចំនួនមតិមតិអ្នកប្រើអ៊ិនគ្រីបនេះទាក់ទងនឹងកម្មវិធី។ មិនត្រឹមត្រូវកំហុសណាមួយដែលក្នុងករណីនោះប្រព័ន្ធនឹងត្រូវបញ្ឈប់។ ដូច្នេះសុចរិតភាពនៃប្រព័ន្ធគឺខ្ពស់ជាងនេះណាស់។ ដូច្នេះជ្រើសរើសយក Motion Motor ដែលត្រូវបានប្រើក្នុងការរចនារ៉ូបូតមានគុណសម្បត្តិដូចខាងក្រោមៈ 1 ថោកជាងសម្រាប់ការសម្តែងដូចគ្នារបស់ម៉ូទ័ររ៉ែ។ ម៉ូទ័ររ៉ែទី 2 គឺជាម៉ូទ័រដែលគ្មានជក់ហើយដូច្នេះមានអាយុកាលវែងជាងមុន។ 3 ក្នុងនាមជាម៉ូទ័រឌីជីថលអាចរកទីតាំងបានត្រឹមត្រូវកុំបរបាញ់ឬត្រួតស៊ីគ្នា។ ម៉ូឌុលកម្មវិធីបញ្ជា 4 មិនមែនជាអំម័យលីនេអ៊ែរដែលមានន័យថាឧបករណ៍កំដៅតិចប្រសិទ្ធភាពខ្ពស់នោះទេ។ ម៉ូឌុលកម្មវិធីបញ្ជា 5 មានតម្លៃថោកជាងអំព្លីលីនលីនេអ៊ែរ។ 6 មិនមានការគ្រប់គ្រងសេវាកម្មអេឡិចត្រូនិចថ្លៃ ៗ ទេពីព្រោះសញ្ញានេះដោយផ្ទាល់ពីប្រភពដើមនៃ MPU ។ កម្មវិធី 7 បរាជ័យ។ ជីពចរមួយជំហាននៃក្រុមប្រឹក្សាបញ្ជាសំខាន់។ ប្រសិនបើកម្មវិធីនឹងមិនដំណើរការឬដួលរលំម៉ូទ័រដើម្បីបញ្ឈប់។ 8 សុវត្ថិភាពនៃការបរាជ័យរបស់អេឡិចត្រូនិច។ ក្នុងករណីមានកំហុសនៃការចាក់សោរអំភ្លីម៉ូតូនឹងមិនអាចដំណើរការបានទេ។ នៅពេលដែលដ្រាយវ៍សឺវីសត្រូវបានខូចនៅតែអាចដំណើរការបាន, អាចដំណើរការបានល្បឿនពេញលេញ។ ការត្រួតពិនិត្យល្បឿននិងការធ្វើម្តងទៀត (វត្ថុបញ្ជា 9) ។ 10 ប្រសិនបើត្រូវការការត្រូវការការរត់គេចខ្លួនយឺតណាស់។ ឧបករណ៍តំរែតំរង់ម៉ូតូអញ្ចឹងដូច្នេះអ្នកមិនអាចមានការងារខុសបានទេដូចជាបន្ទុកច្រើនពេកនឹងមិនយឺតទេប៉ុន្តែវានឹងឈប់។ ពួកគេមិនអាចត្រូវបានប្រើដើម្បីបំបែកទីតាំងរបស់កម្លាំងឡើយ។ ប៉ុន្តែរ៉ូបូតគឺជាទីតាំងនៃឧបករណ៍នេះដើម្បីចូលទីតាំងមិនមានកំហុសទេ។ នៅក្នុងកំហុសរបាយការណ៍ឬការប៉ះទង្គិចអ្នកឃ្លាំមើលនិងបញ្ឈប់សកម្មភាពរបស់រ៉ូបូតបន្ថែមទៀត។ នៅផ្នែកខ្លះនៃជំហានដំបូងក្នុងល្បឿនទាបអាចធ្វើឱ្យមានភាពតានតឹងជាមួយនឹងការខាតបង់និងការពន្យារពេល។ ដ្រាយម៉្យាងឯកនីមួយៗគឺឯករាជ្យនៃការគ្រប់គ្រងរបស់មីក្រូវ៉េវ, ដ្រាយម៉ូទ័រ sinusoidal ដែលមានឈ្មោះថាជំហានខ្នាតតូច។ ការបង្ហាញពីមីក្រូវ៉េវនិងប្តូរដោយស្វ័យប្រវត្តិដើម្បីទូទាត់សំណងដំណាក់កាលនិងបច្ចុប្បន្ន។ ដ្រាយស្ងាត់ដែលកំពុងរត់លើរបៀបបោះជំហានខ្នាតតូចម៉ូទ័រអាចមើលឃើញនៅក្នុងវីដេអូក្នុងជួរល្បឿនទាំងមូល។