Peralatan motor stepper tork kelajuan rendah Motor, untuk menjadikan penghantaran lebih pendek yang bermaksud kebolehpercayaan yang lebih tinggi, kecekapan yang lebih tinggi, pelepasan yang lebih kecil dan kos yang lebih rendah. Ia adalah ciri yang menjadikan robot ideal melangkah, kerana kebanyakan pergerakan robot adalah untuk mencapai pecutan jarak jauh yang rendah. Kuasa -Berat lebih rendah daripada di atas motor DC. Fikirkan kebanyakan pergerakan robot adalah kelajuan tinggi Mountain Club Mountra (kuasa tinggi), tetapi biasanya termasuk perhentian pendek dan permulaan. Dalam tork tinggi kelajuan rendah mereka adalah robot yang ideal. Semua St Robot mempunyai encoder umpan balik motor ini adalah relatif kepada perisian. Tidak betul apa -apa kesilapan di mana kes, sistem akan dihentikan. Oleh itu, integriti sistem jauh lebih tinggi. Oleh itu, pilih motor stepper yang digunakan dalam reka bentuk robot mempunyai kelebihan yang berikut: 1 lebih murah untuk prestasi motor stepper yang sama. 2 Stepper Motor adalah motor tanpa berus dan sebagainya mempunyai jangka hayat yang lebih lama. 3 Sebagai motor digital boleh mencari dengan tepat tidak memburu atau melampaui overshoot. 4 Modul Pemandu bukan penguat linear yang bermaksud kurang sinki haba, kecekapan yang lebih tinggi, kebolehpercayaan yang lebih tinggi. 5 Modul Pemandu lebih murah daripada penguat linear. 6 Tiada kawalan servo mahal komponen elektronik, kerana isyarat terus dari asal MPU. 7 perisian gagal selamat. Pakaian Papan Kawalan Utama Langkah Pulse. Jika perisian tidak berfungsi atau runtuh motor untuk berhenti. 8 Keselamatan kegagalan pemacu elektronik. Dalam kes kesalahan mengunci penguat memandu motor, tidak akan dapat berjalan. Apabila pemacu servo motor dipecahkan masih boleh dijalankan, mungkin berjalan pada kelajuan penuh. Kawalan kelajuan dan berulang (kawalan 9crystal)。 10 Jika perlu, langkah motor berjalan sangat perlahan. Peranti kedudukan motor Stepper, jadi anda tidak boleh melakukan kerja yang salah, seperti beban yang berlebihan tidak akan perlahan, tetapi ia akan berhenti. Mereka tidak boleh digunakan untuk memisahkan kedudukan pasukan. Tetapi robot adalah lokasi peralatan, untuk memasuki kedudukan tidak ada kesilapan. Dalam kesilapan laporan atau pengekod pengawasan perlanggaran dan hentikan tindakan robot selanjutnya. Dalam beberapa langkah motor pada kelajuan rendah boleh bergema dengan kehilangan dan kelewatan segerak. Setiap pemacu motor stepper bebas daripada kawalan mikropemproses, memandu motor pseudo sinusoidal yang dipanggil langkah mikro. Microcode jam tangan resonans dan bertukar secara automatik untuk mengimbangi fasa dan arus. Drive Silent yang berjalan pada mod loncatan mikro, motor boleh dilihat dalam video dalam julat kelajuan keseluruhan.
