Motor peralatan motor stepper tork berkelajuan rendah, untuk membuat penghantaran lebih pendek yang bermaksud kebolehpercayaan yang lebih tinggi, kecekapan yang lebih tinggi, pelepasan yang lebih kecil dan kos yang lebih rendah. Ciri inilah yang menjadikan robot melangkah ideal, kerana kebanyakan pergerakan robot adalah untuk mencapai kitaran rendah jarak pendek pecutan tinggi. Kuasa -Beratnya lebih rendah daripada motor dc di atas. Fikirkan kebanyakan pergerakan robot ialah motor kelab gunung panjang berkelajuan tinggi (Begitu kuasa tinggi), tetapi biasanya termasuk berhenti dan mula singkat. Dalam kelajuan rendah tork tinggi mereka adalah robot yang ideal. Semua robot ST mempunyai kiraan motor maklum balas pengekod ini adalah relatif kepada perisian. Tidak membetulkan sebarang kesilapan dalam kes-kes yang mana, sistem akan dihentikan. Oleh itu, integriti sistem adalah lebih tinggi. Jadi pilih motor stepper yang digunakan dalam reka bentuk robot mempunyai kelebihan seperti berikut: 1 lebih murah untuk prestasi motor stepper yang sama. Motor 2 stepper ialah motor tanpa berus dan sebagainya mempunyai jangka hayat yang lebih lama. 3 sebagai motor digital boleh mengesan dengan tepat jangan memburu atau overshoot. 4 modul pemacu bukan penguat linear yang bermaksud kurang sink haba, kecekapan yang lebih tinggi, kebolehpercayaan yang lebih tinggi. 5 modul pemacu lebih murah daripada penguat linear. 6 tiada kawalan servo mahal komponen elektronik, kerana isyarat terus dari asal MPU. 7 perisian gagal selamat. Nadi langkah masalah papan kawalan utama. Jika perisian tidak akan berfungsi atau runtuh motor untuk berhenti. 8 keselamatan kegagalan pemacu elektronik. Sekiranya berlaku kesalahan penguncian penguat pemanduan motor, tidak akan dapat dijalankan. Apabila pemacu servo motor rosak masih boleh berjalan, mungkin berjalan pada kelajuan penuh. Kawalan kelajuan dan boleh diulang (kawalan 9Crystal). 10 jika perlu, motor langkah berjalan sangat perlahan. Peranti kedudukan motor stepper, jadi anda tidak boleh melakukan kerja yang salah, seperti beban yang berlebihan tidak akan perlahan, tetapi ia akan berhenti. Mereka tidak boleh digunakan untuk memisahkan kedudukan daya. Tetapi robot adalah lokasi peralatan, untuk memasuki kedudukan tidak ada kesilapan. Dalam ralat laporan atau pengekod pengawas perlanggaran dan hentikan tindakan selanjutnya robot. Dalam sesetengah motor langkah pada kelajuan rendah boleh bergema dengan kehilangan segerak dan kelewatan. Setiap pemacu motor stepper adalah bebas daripada kawalan mikropemproses, motor pemacu pseudo sinusoidal dipanggil langkah mikro. Mikrokod menonton resonans dan bertukar secara automatik untuk mengimbangi fasa dan arus. Pemacu senyap berjalan pada mod langkah mikro, motor boleh dilihat dalam video dalam julat kelajuan keseluruhan.
