Εξοπλισμός βηματικού κινητήρα υψηλής ροπής χαμηλής ταχύτητας κινητήρα, για να κάνει τη μετάδοση πιο σύντομη, πράγμα που σημαίνει υψηλότερη αξιοπιστία, υψηλότερη απόδοση, μικρότερο διάκενο και χαμηλότερο κόστος. Αυτό είναι το χαρακτηριστικό που κάνει το σκαλί ιδανικό ρομπότ, επειδή το μεγαλύτερο μέρος της κίνησης του ρομπότ είναι να επιτύχει υψηλή επιτάχυνση σε μικρή απόσταση σε μικρή απόσταση. Ισχύς -Το βάρος είναι χαμηλότερο από το πάνω από τον κινητήρα συνεχούς ρεύματος. Σκεφτείτε ότι το μεγαλύτερο μέρος της κίνησης του ρομπότ είναι ένας μακρύς κινητήρας ορεινής λέσχης υψηλής ταχύτητας (Τόσο υψηλή ισχύς), αλλά συνήθως περιλαμβάνει σύντομη στάση και εκκίνηση. Στη χαμηλή ταχύτητα υψηλής ροπής είναι το ιδανικό ρομπότ. Όλα τα ρομπότ ST έχουν πλήθος κινητήρα ανατροφοδότησης κωδικοποιητή, αυτό είναι σχετικό με το λογισμικό. Δεν διορθώθηκαν τυχόν σφάλματα σε ποιες περιπτώσεις, το σύστημα θα σταματήσει. Επομένως, η ακεραιότητα του συστήματος είναι πολύ υψηλότερη. Επομένως, η επιλογή βηματικού κινητήρα που χρησιμοποιείται στο σχεδιασμό ρομπότ έχει τα ακόλουθα πλεονεκτήματα: 1 φθηνότερο για την ίδια απόδοση του βηματικού κινητήρα. Ο βηματικός κινητήρας 2 είναι ένας κινητήρας χωρίς ψήκτρες και ούτω καθεξής έχουν μεγαλύτερη διάρκεια ζωής. 3 καθώς ένας ψηφιακός κινητήρας μπορεί να εντοπίσει με ακρίβεια, μην κυνηγάτε ή υπερβείτε. Η μονάδα οδήγησης 4 δεν είναι γραμμικός ενισχυτής που σημαίνει λιγότερη ψύκτρα, υψηλότερη απόδοση, υψηλότερη αξιοπιστία. Η μονάδα οδήγησης 5 είναι φθηνότερη από τον γραμμικό ενισχυτή. 6 χωρίς ακριβό σερβο έλεγχο ηλεκτρονικών εξαρτημάτων, επειδή το σήμα απευθείας από την προέλευση του MPU. 7 λογισμικό αποτυχία ασφαλές. Ο παλμός του βήματος με πρόβλημα της κύριας πλακέτας ελέγχου. Εάν το λογισμικό δεν θα λειτουργήσει ή θα καταρρεύσει ο κινητήρας για να σταματήσει. 8 ασφάλεια αστοχίας ηλεκτρονικής μονάδας. Σε περίπτωση σφάλματος κλειδώματος του ενισχυτή οδήγησης κινητήρα, δεν θα μπορεί να λειτουργήσει. Όταν η μονάδα σερβομηχανισμού είναι σπασμένη, μπορεί να λειτουργεί ακόμα, μπορεί να λειτουργεί σε πλήρη ταχύτητα. Έλεγχος ταχύτητας και επαναλαμβανόμενο (9Crystal control). 10 αν χρειάζεται, βηματικός κινητήρας που λειτουργεί πολύ αργά. Η συσκευή τοποθέτησης βηματικού κινητήρα, ώστε να μην μπορείτε να κάνετε λάθος εργασία, όπως τα υπερβολικά φορτία δεν θα επιβραδύνουν, αλλά θα σταματήσουν. Δεν μπορούν να χρησιμοποιηθούν για να διαχωρίσουν τη θέση της δύναμης. Αλλά το ρομπότ είναι η θέση του εξοπλισμού, για να μπείτε στη θέση δεν υπάρχουν σφάλματα. Σε μια αναφορά σφαλμάτων ή σύγκρουσης, ο φύλακας κωδικοποιεί και σταματά την περαιτέρω δράση του ρομπότ. Σε μερικά από τα βηματικά μοτέρ σε χαμηλή ταχύτητα μπορεί να αντηχεί με σύγχρονη απώλεια και καθυστέρηση. Κάθε μονάδα βηματικού κινητήρα είναι ανεξάρτητη από τον έλεγχο του μικροεπεξεργαστή, ψευδοημιτονοειδούς κινητήρα κίνησης που ονομάζεται micro step. Τα ρολόγια Microcode αντηχούν και αλλάζουν αυτόματα σε αντιστάθμιση φάσης και ρεύματος. Αθόρυβη κίνηση σε λειτουργία micro stepping, ο κινητήρας φαίνεται στο βίντεο σε όλο το εύρος στροφών.
