Ang Motor Mababang bilis ng mataas na metalikang kuwintas na stepper na kagamitan sa motor, upang gawing mas maikli ang paghahatid na nangangahulugang mas mataas na pagiging maaasahan, mas mataas na kahusayan, mas maliit na clearance at mas mababang gastos. Ito ay ang katangian na gumagawa ng stepping ideal robot, dahil ang karamihan sa paggalaw ng robot ay upang makamit ang mababang pag -ikot ng maikling distansya ng mataas na pagbilis. Power -Ang timbang ay mas mababa kaysa sa itaas ng motor ng DC. Isipin ang karamihan sa paggalaw ng robot ay isang mahabang bundok ng motor ng bundok na mataas na bilis (napakataas na kapangyarihan), ngunit karaniwang kasama ang maikling paghinto at pagsisimula. Sa mababang bilis ng mataas na metalikang kuwintas sila ang perpektong robot. Ang lahat ng ST Robot ay may bilang ng feedback ng feedback ng encoder na ito ay nauugnay sa software. Ay hindi tama ang anumang mga pagkakamali kung saan ang mga kaso, ang sistema ay titigil. Samakatuwid, ang integridad ng system ay mas mataas. Kaya pumili ng stepper motor na ginamit sa disenyo ng robot ay may mga pakinabang ng mga sumusunod: 1 mas mura para sa parehong pagganap ng motor ng stepper. Ang 2 stepper motor ay isang walang brush na motor at sa gayon ay may mas mahabang pag -asa sa buhay. 3 Bilang isang digital na motor ay maaaring tumpak na hanapin huwag manghuli o overshoot. 4 Ang module ng driver ay hindi isang linear amplifier na nangangahulugang mas kaunting heat sink, mas mataas na kahusayan, mas mataas na pagiging maaasahan. 5 Ang module ng driver ay mas mura kaysa sa linear amplifier. 6 Walang mamahaling control ng servo ng mga elektronikong sangkap, dahil ang signal nang direkta mula sa pinagmulan ng MPU. 7 Nabigo ang Software na Ligtas. Ang pangunahing control board ng problema sa hakbang na pulso. Kung ang software ay hindi gagana o gumuho ng motor upang ihinto. 8 Kaligtasan sa Pagkabigo ng Electronic Drive. Sa kaso ng kasalanan ng pag -lock ng amplifier ng motor, ay hindi makakatakbo. Kapag ang motor servo drive ay nasira maaari pa ring tumakbo, maaaring tumakbo nang buong bilis. Mabilis na kontrol at paulit -ulit (9crystal control)。 10 Kung kinakailangan, ang hakbang na motor na tumatakbo nang napakabagal. Ang aparato sa pagpoposisyon ng motor ng stepper, kaya hindi ka maaaring magkaroon ng maling trabaho, tulad ng labis na naglo -load ay hindi mabagal, ngunit titigil ito. Hindi sila maaaring magamit upang paghiwalayin ang posisyon ng puwersa. Ngunit ang robot ay ang lokasyon ng kagamitan, upang makapasok sa posisyon na walang mga pagkakamali. Sa isang ulat ng mga error o banggaan ng bantay na nagbabantay at ihinto ang karagdagang pagkilos ng robot. Sa ilang mga hakbang na motor sa mababang bilis ay maaaring sumasalamin sa magkakasabay na pagkawala at pagkaantala. Ang bawat drive ng stepper motor ay independiyenteng ng kontrol ng microprocessor, drive motor pseudo sinusoidal na tinatawag na micro step. Ang Microcode ay nagbabantay ng resonance at awtomatikong lumipat upang mabayaran ang phase at kasalukuyang. Ang tahimik na drive na tumatakbo sa isang micro stepping mode, ang motor ay makikita sa video sa loob ng buong saklaw ng bilis.
