Bakit dapat magdisenyo ang robot gamit ang stepper motor

Motor low speed high torque stepper motor equipment, para gawing mas maikli ang transmission na nangangahulugang mas mataas na pagiging maaasahan, mas mataas na kahusayan, mas maliit na clearance at mas mababang gastos. Ito ang katangiang ito na ginagawang perpektong robot ang stepping, dahil karamihan sa paggalaw ng robot ay upang makamit ang mababang ikot ng maikling distansya na mataas na acceleration. Power -Ang bigat ay mas mababa kaysa sa itaas ng dc motor. Isipin na ang karamihan sa paggalaw ng robot ay isang mahabang mountain club na motor na mataas ang bilis (Napakataas ng kapangyarihan), ngunit kadalasang may kasamang maikling paghinto at pagsisimula. Sa mababang bilis ng mataas na metalikang kuwintas sila ang perpektong robot. Ang lahat ng ST robot ay may encoder feedback motor count na ito ay nauugnay sa software. Ay hindi tama ang anumang mga error sa kung saan ang mga kaso, ang sistema ay hihinto. Samakatuwid, ang integridad ng sistema ay mas mataas. Kaya pumili ng stepper motor na ginagamit sa disenyo ng robot ay may mga pakinabang ng mga sumusunod: 1 mas mura para sa parehong pagganap ng stepper motor. Ang 2 stepper motor ay isang brushless motor at iba pa ay may mas mahabang pag-asa sa buhay. 3 bilang isang digital na motor ay maaaring tumpak na mahanap ang huwag manghuli o mag-overshoot. Ang 4 driver module ay hindi isang linear amplifier na nangangahulugang mas kaunting heat sink, mas mataas na kahusayan, mas mataas na pagiging maaasahan. 5 driver module ay mas mura kaysa sa linear amplifier. 6 walang mamahaling servo control ng mga elektronikong bahagi, dahil ang signal nang direkta mula sa pinagmulan ng MPU. 7 software ay nabigo nang ligtas. Ang pangunahing control board problema hakbang pulso. Kung ang software ay hindi gagana o i-collapse motor upang huminto. 8 kaligtasan sa pagkabigo ng electronic drive. Sa kaso ng kasalanan ng pag-lock ng amplifier sa pagmamaneho ng motor, hindi ito gagana. Kapag ang motor servo drive ay nasira maaari pa ring tumakbo, maaaring tumakbo sa buong bilis. Speed ​​control at repeatable (9Crystal control). 10 kung kailangan, step motor na tumatakbo nang napakabagal. Stepper motor positioning device, upang hindi ka magkaroon ng maling trabaho, tulad ng labis na pagkarga ay hindi bumagal, ngunit ito ay titigil. Hindi sila maaaring gamitin upang paghiwalayin ang posisyon ng puwersa. Ngunit ang robot ay ang lokasyon ng kagamitan, upang makapasok sa posisyon ay walang mga error. Sa isang ulat ng mga error o banggaan watchdog encoder at itigil ang karagdagang pagkilos ng robot. Sa ilan sa mga step motor sa mababang bilis ay maaaring sumasalamin sa kasabay na pagkawala at pagkaantala. Ang bawat stepper motor drive ay independiyente sa microprocessor control, drive motor pseudo sinusoidal tinatawag na micro step. Ang Microcode ay nanonood ng resonance at awtomatikong lumipat upang matumbasan ang phase at kasalukuyang. Silent drive na tumatakbo sa isang micro stepping mode, ang motor ay makikita sa video sa loob ng buong saklaw ng bilis.