Motorisk lav hastighet Høy moment trinnmotorutstyr, for å gjøre overføringen mer kort, noe som betyr høyere pålitelighet, høyere effektivitet, mindre klaring og lavere kostnader. Det er denne egenskapen som gjør Stepping Ideal Robot, fordi det meste av robotbevegelsen er å oppnå lav syklus med kort avstand høy akselerasjon. Strømmen -Vekten er lavere enn over DC -motoren. Tror mesteparten av robotbevegelsen er en høyhastighet med lang fjellklubb (så høy kraft), men inkluderer vanligvis kort stopp og start. I det lave hastigheten høyt dreiemoment er de den ideelle roboten. All ST Robot har tilbakemelding av koder for motoren. Dette er relativt til programvaren. Var ikke riktig feil i hvilke tilfeller, systemet vil bli stoppet. Derfor er systemets integritet mye høyere. Så velg Stepper Motor brukt i robotdesign har fordelene med følgende: 1 billigere for samme ytelse av trinnmotor. 2 Stepper Motor er en børsteløs motor og så videre har en lengre forventet levealder. 3 Som en digital motor kan du ikke finne eller overskride nøyaktig. 4 drivermodul er ikke en lineær forsterker som betyr mindre kjøleribbe, høyere effektivitet, høyere pålitelighet. 5 drivermodul er billigere enn lineær forsterker. 6 Ingen dyr servokontroll av elektroniske komponenter, fordi signalet direkte fra opprinnelsen til MPU. 7 programvare mislykkes trygt. Hovedkontrolltavleproblemet trinn puls. Hvis programvaren ikke vil fungere eller kollapse motoren for å stoppe. 8 elektronisk kjøresvikt sikkerhet. I tilfelle feil av motorens driverforsterkerlåsing, vil ikke kunne kjøre. Når motorservotrevet er ødelagt, kan det fortsatt løpe, kan løpe i full fart. Hastighetskontroll og repeterbar (9Crystal Control)。 10 om nødvendig, trinnmotor som går veldig tregt. Trinnmotorposisjonsenhet, slik at du ikke kan ha feil arbeid, for eksempel overdreven belastning vil ikke sakte, men det vil stoppe. De kan ikke brukes til å skille styrkenes plassering. Men roboten er plasseringen av utstyret, for å komme inn i stillingen det er ingen feil. I en rapportfeil eller kollisjonsvakthundkoder og stoppe ytterligere handling av roboten. I noe av trinnmotoren kan motoren med lav hastighet resonere med synkront tap og forsinkelse. Hver trinnmotor er uavhengige av mikroprosessorkontrollen, driver motorisk pseudo sinusformet kalt mikrotrinn. Microcode ser på resonans og bytter automatisk til å kompensere fase og strøm. Silent Drive som kjører på en mikro -trinnmodus, motoren kan sees i videoen innenfor hele hastighetsområdet.
