Motorutstyr med lav hastighet med høyt dreiemoment, for å gjøre overføringen kortere, noe som betyr høyere pålitelighet, høyere effektivitet, mindre klaring og lavere kostnader. Det er denne egenskapen som gjør stepping-roboten til den ideelle, fordi mesteparten av robotbevegelsen er å oppnå lavsyklus og høy akselerasjon på kort avstand. Effekt - Vekten er lavere enn over likestrømsmotoren. Tror det meste av robotbevegelsen er en lang fjellklubbmotor med høy hastighet (Så høy effekt), men inkluderer vanligvis kort stopp og start. I lavhastighets høye dreiemoment er de den ideelle roboten. Alle ST-roboter har encoder-feedback-motortelling, dette er i forhold til programvaren. Ble ikke rettet noen feil i hvilke tilfeller vil systemet bli stoppet. Derfor er integriteten til systemet mye høyere. Så velg trinnmotor brukt i robotdesign har fordelene av følgende: 1 billigere for samme ytelse som trinnmotor. 2-trinnsmotor er en børsteløs motor og så videre har lengre forventet levetid. 3 som en digital motor kan nøyaktig lokalisere ikke jakte eller overskride. 4 drivermodul er ikke en lineær forsterker som betyr mindre kjøleribbe, høyere effektivitet, høyere pålitelighet. 5 drivermodul er billigere enn lineær forsterker. 6 ingen dyr servokontroll av elektroniske komponenter, fordi signalet direkte fra opprinnelsen til MPU. 7 programvare feilsikker. Hovedkontrollkortet problem trinn puls. Hvis programvaren ikke vil fungere eller kollapse motoren for å stoppe. 8 elektronisk stasjonsfeilsikkerhet. Ved feil på motordrivende forsterkerlåsing, vil ikke kunne kjøre. Når motorens servodrev er ødelagt, kan det fortsatt kjøre, kan kjøre på full hastighet. Hastighetskontroll og repeterbar (9Crystal control)。 10 om nødvendig, trinnmotor går veldig sakte. Trinnmotor posisjoneringsenhet, slik at du ikke kan ha feil arbeid, for eksempel overdreven belastning vil ikke bremse, men det vil stoppe. De kan ikke brukes til å skille kraftens posisjon. Men roboten er plasseringen av utstyret, for å gå inn i posisjonen er det ingen feil. I en rapport feil eller kollisjon vakthund koder og stoppe videre handling av roboten. I noen av trinnmotoren ved lav hastighet kan resonere med synkront tap og forsinkelse. Hver trinnmotordrift er uavhengig av mikroprosessorkontrollen, drivmotoren pseudo sinusformet kalt mikrotrinn. Mikrokode overvåker resonans og bytter automatisk for å kompensere fase og strøm. Silent drive kjører på en mikro-stepping-modus, motoren kan sees i videoen innenfor hele hastighetsområdet.
