Мотор с низким уровнем скорости с высоким крутящим моторным моторным оборудованием, чтобы сделать передачу более короткой, что означает более высокую надежность, более высокую эффективность, меньший зазор и более низкие затраты. Именно эта характеристика делает шаг идеального робота, потому что большая часть движения робота заключается в том, чтобы достичь низкого цикла на коротких расстояниях высоким ускорением. Мощность -Вес ниже, чем над двигателем постоянного тока. Подумайте, что большая часть движения роботов - это высокая скорость моторного моторного горы в горных клубах (такая высокая мощность), но обычно включает в себя короткую остановку и запуск. При высоком крутящем моменте они являются идеальным роботом. У всего робота ST имеет количество двигателей обратной связи Encoder, это относится к программному обеспечению. Не было правильным, в каких случаях система будет остановлена. Следовательно, целостность системы намного выше. Поэтому выберите шаговый двигатель, используемый в дизайне робота, имеет преимущества следующего: 1 дешевле для той же производительности шагового двигателя. 2 шаговый двигатель - это бесщеточный мотор, и так далее, что у него больше продолжительности жизни. 3 Как цифровой двигатель может точно найти, не охотитесь на или не превышают. 4 модуль драйвера не является линейным усилителем, что означает меньший радиатор, более высокую эффективность, более высокую надежность. 5 модуль драйвера дешевле, чем линейный усилитель. 6 Нет дорогостоящего сервопривода электронных компонентов, потому что сигнал непосредственно из происхождения МПУ. 7 Программное обеспечение сбое. Основная задача управления шаг пульс. Если программное обеспечение не будет работать, или обрушиться на двигатель, чтобы остановиться. 8 Электронные сбои привода Безопасность. В случае вины моторного усилителя блокировки, не сможет работать. Когда двигатель сервопривод сломается, все еще может работать, может работать на полной скорости. Управление скоростью и повторяемый (9Crystal Control)。 10 Если необходимо, шаг двигатель работает очень медленно. Устройство позиционирования шагового двигателя, поэтому у вас не может быть неправильной работы, такой как чрезмерные нагрузки, не будет замедляться, но оно остановится. Они не могут быть использованы, чтобы разделить положение силы. Но робот - это расположение оборудования, чтобы ввести позицию, ошибок нет. В отчете ошибок или наблюдения за столкновением кодера и остановите дальнейшие действия робота. В некоторых шаг двигатель на низкой скорости может резонировать с синхронной потерей и задержкой. Каждый шаговый двигатель не зависят от управления микропроцессором, псевдоидального псевдоидального привода, называемого микро -шагом. Микрокод наблюдает резонанс и автоматически переключается на компенсацию фазы и тока. Silent Drive, работающий в режиме микро -ступени, двигатель можно увидеть в видео во всем диапазоне скорости.
