Низкоскоростной двигатель с высоким крутящим моментом, шаговый двигатель, позволяющий сделать трансмиссию более короткой, что означает более высокую надежность, более высокую эффективность, меньший зазор и более низкую стоимость. Именно эта характеристика делает шагающего робота идеальным, поскольку большая часть движений робота заключается в достижении высокого ускорения на коротких дистанциях с малым циклом. Мощность -Вес ниже, чем у двигателя постоянного тока. Подумайте, что большая часть движения робота - это длинный высокоскоростной двигатель горного клуба (очень высокая мощность), но обычно включает короткую остановку и запуск. При низкой скорости и высоком крутящем моменте они являются идеальными роботами. Все роботы ST имеют счетчик двигателей с обратной связью от энкодера, это зависит от программного обеспечения. Не были исправлены какие-либо ошибки, в каких случаях система будет остановлена. Поэтому целостность системы намного выше. Поэтому выбор шагового двигателя, используемого в конструкции робота, имеет следующие преимущества: 1. Дешевле шагового двигателя при той же производительности. Шаговый двигатель 2 представляет собой бесщеточный двигатель и имеет более длительный срок службы. 3, поскольку цифровой двигатель может точно определить местонахождение, не гонитесь и не промахивайтесь. 4-модуль драйвера не является линейным усилителем, что означает меньший теплоотвод, более высокую эффективность и более высокую надежность. 5-модуль драйвера дешевле линейного усилителя. 6. Нет дорогостоящего сервоуправления электронными компонентами, поскольку сигнал поступает непосредственно от источника MPU. 7 программное обеспечение отказоустойчиво. Проблема с основной платой управления. Шаг импульса. Если программное обеспечение не будет работать или сломается, двигатель остановится. 8 Электронная безопасность отказа привода. В случае неисправности блокировки усилителя привода двигателя работа невозможна. Когда сервопривод двигателя сломан, он все равно может работать, может работать на полной скорости. Регулирование скорости и повторяемость (9Crystal control). 10. При необходимости шаговый двигатель работает очень медленно. Устройство позиционирования шагового двигателя, поэтому вы не можете неправильно работать, например, при чрезмерных нагрузках, он не замедлится, но остановится. Их нельзя использовать для разделения позиций сил. Но робот находится в позиции оборудования, для входа в позицию ошибок нет. При этом сообщается об ошибке или столкновении сторожевого энкодера и прекращаются дальнейшие действия робота. В некоторых шаговых двигателях на малых оборотах могут возникать резонансы с потерями синхронизма и задержками. Приводы каждого шагового двигателя не зависят от микропроцессорного управления, псевдосинусоидальный приводной двигатель называется микрошагом. Микрокод отслеживает резонанс и автоматически переключается для компенсации фазы и тока. Бесшумный привод, работающий в микрошаговом режиме, работу мотора можно увидеть на видео во всем диапазоне скоростей.
Группа HOPRIO, профессиональный производитель контроллеров и двигателей, была основана в 2000 году. Штаб-квартира группы находится в городе Чанчжоу, провинция Цзянсу.
