मोटर कम गति उच्च टॉर्क स्टेपर मोटर उपकरण, ट्रांसमिशन को अधिक कम करने के लिए जिसका अर्थ है उच्च विश्वसनीयता, उच्च दक्षता, छोटी निकासी और कम लागत। यह विशेषता है जो कदम आदर्श रोबोट बनाती है, क्योंकि अधिकांश रोबोट आंदोलन कम चक्र की छोटी दूरी उच्च त्वरण को प्राप्त करना है। पावर -वेट डीसी मोटर से ऊपर की तुलना में कम है। लगता है कि ज्यादातर रोबोट आंदोलन एक लंबा माउंटेन क्लब मोटर हाई स्पीड (इतनी हाई पावर) है, लेकिन आमतौर पर शॉर्ट स्टॉप और स्टार्ट शामिल होता है। कम गति वाले उच्च टोक़ में वे आदर्श रोबोट हैं। सभी सेंट रोबोट में एनकोडर फीडबैक मोटर काउंट है यह सॉफ्टवेयर के सापेक्ष है। किसी भी त्रुटि को सही नहीं किया गया था कि किस मामलों में, सिस्टम को रोक दिया जाएगा। इसलिए, सिस्टम की अखंडता बहुत अधिक है। तो रोबोट डिजाइन में उपयोग किए जाने वाले स्टेपर मोटर को चुनें, निम्नलिखित के फायदे हैं: स्टेपर मोटर के समान प्रदर्शन के लिए 1 सस्ता। 2 स्टेपर मोटर एक ब्रशलेस मोटर है और इसी तरह एक लंबी जीवन प्रत्याशा है। 3 एक डिजिटल मोटर के रूप में सटीक रूप से शिकार या ओवरशूट का पता लगा सकते हैं। 4 ड्राइवर मॉड्यूल एक रैखिक एम्पलीफायर नहीं है जिसका अर्थ है कम गर्मी सिंक, उच्च दक्षता, उच्च विश्वसनीयता। 5 ड्राइवर मॉड्यूल रैखिक एम्पलीफायर की तुलना में सस्ता है। 6 इलेक्ट्रॉनिक घटकों का कोई महंगा सर्वो नियंत्रण नहीं है, क्योंकि सिग्नल सीधे MPU की उत्पत्ति से। 7 सॉफ्टवेयर सुरक्षित विफल। मुख्य नियंत्रण बोर्ड समस्या कदम पल्स। यदि सॉफ़्टवेयर काम नहीं करेगा या बंद करने के लिए मोटर को ढह जाएगा। 8 इलेक्ट्रॉनिक ड्राइव विफलता सुरक्षा। मोटर ड्राइविंग एम्पलीफायर लॉकिंग के दोष के मामले में, चलाने में सक्षम नहीं होगा। जब मोटर सर्वो ड्राइव टूट जाता है तब भी चल सकता है, पूरी गति से चल सकता है। स्पीड कंट्रोल और रिपीट करने योग्य (9 क्रिस्टल कंट्रोल)。 10 यदि जरूरत हो तो, स्टेप मोटर बहुत धीमी गति से चल रही है। स्टेपर मोटर पोजिशनिंग डिवाइस, इसलिए आपके पास गलत काम नहीं हो सकता है, जैसे कि अत्यधिक भार धीमा नहीं होगा, लेकिन यह बंद हो जाएगा। उनका उपयोग बल की स्थिति को अलग करने के लिए नहीं किया जा सकता है। लेकिन रोबोट उपकरण का स्थान है, स्थिति में प्रवेश करने के लिए कोई त्रुटि नहीं है। एक रिपोर्ट त्रुटियों या टक्कर वॉचडॉग एनकोडर में और रोबोट की आगे की कार्रवाई को रोकें। कम गति पर कुछ कदम मोटर में समकालिक नुकसान और देरी के साथ प्रतिध्वनित हो सकता है। प्रत्येक स्टेपर मोटर ड्राइव माइक्रोप्रोसेसर नियंत्रण से स्वतंत्र हैं, ड्राइव मोटर स्यूडो साइनसोइडल को माइक्रो स्टेप कहा जाता है। माइक्रोकोड अनुनाद देखता है और चरण और वर्तमान को क्षतिपूर्ति करने के लिए स्वचालित रूप से स्विच करता है। एक माइक्रो स्टेपिंग मोड पर चल रहे मूक ड्राइव, मोटर को पूरी गति से वीडियो में देखा जा सकता है।
