मोटर कम गति उच्च टोक़ स्टेपर मोटर उपकरण, ट्रांसमिशन को अधिक छोटा बनाने के लिए जिसका अर्थ है उच्च विश्वसनीयता, उच्च दक्षता, छोटी निकासी और कम लागत। यह वह विशेषता है जो स्टेपिंग को आदर्श रोबोट बनाती है, क्योंकि अधिकांश रोबोट की गति कम चक्र, कम दूरी की उच्च त्वरण प्राप्त करने के लिए होती है। पावर-वजन उपरोक्त डीसी मोटर से कम है। सोचें कि रोबोट की अधिकांश गतिविधि एक लंबी माउंटेन क्लब मोटर उच्च गति (इतनी उच्च शक्ति) है, लेकिन आम तौर पर इसमें शॉर्ट स्टॉप और स्टार्ट शामिल होता है। कम गति उच्च टॉर्क में वे आदर्श रोबोट हैं। सभी एसटी रोबोट में एनकोडर फीडबैक मोटर गणना होती है जो सॉफ्टवेयर के सापेक्ष होती है। किसी भी त्रुटि को ठीक नहीं किया गया, ऐसी स्थिति में सिस्टम बंद कर दिया जाएगा। इसलिए, सिस्टम की अखंडता बहुत अधिक है. इसलिए रोबोट डिज़ाइन में उपयोग की जाने वाली स्टेपर मोटर के निम्नलिखित फायदे हैं: स्टेपर मोटर के समान प्रदर्शन के लिए 1 सस्ता। 2 स्टेपर मोटर एक ब्रशलेस मोटर है और इसलिए इसकी जीवन प्रत्याशा लंबी होती है। 3 एक डिजिटल मोटर के रूप में सटीक रूप से पता लगा सकता है कि शिकार न करें या ओवरशूट न करें। 4 ड्राइवर मॉड्यूल एक रैखिक एम्पलीफायर नहीं है जिसका अर्थ है कम हीट सिंक, उच्च दक्षता, उच्च विश्वसनीयता। 5 ड्राइवर मॉड्यूल लीनियर एम्पलीफायर से सस्ता है। 6 इलेक्ट्रॉनिक घटकों का कोई महंगा सर्वो नियंत्रण नहीं, क्योंकि सिग्नल सीधे एमपीयू की उत्पत्ति से है। 7 सॉफ़्टवेयर विफल सुरक्षित. मुख्य नियंत्रण बोर्ड समस्या चरण पल्स। यदि सॉफ़्टवेयर काम नहीं करेगा या मोटर को बंद कर देगा। 8 इलेक्ट्रॉनिक ड्राइव विफलता सुरक्षा। मोटर ड्राइविंग एम्प्लीफायर लॉकिंग में खराबी की स्थिति में नहीं चल सकेगा। जब मोटर सर्वो ड्राइव टूट जाए तब भी चल सकती है, पूरी गति से चल सकती है। गति नियंत्रण और दोहराने योग्य (9क्रिस्टल नियंत्रण)。 यदि आवश्यक हो तो 10, स्टेप मोटर बहुत धीमी गति से चल रही है। स्टेपर मोटर पोजिशनिंग डिवाइस, ताकि आप गलत काम न कर सकें, जैसे अत्यधिक भार धीमा नहीं होगा, लेकिन यह रुक जाएगा। उनका उपयोग बल की स्थिति को अलग करने के लिए नहीं किया जा सकता है। लेकिन रोबोट उपकरण का स्थान है, स्थिति में प्रवेश करने के लिए कोई त्रुटि नहीं है। एक रिपोर्ट में त्रुटियां या टकराव वॉचडॉग एनकोडर और रोबोट की आगे की कार्रवाई को रोक देता है। कुछ चरणों में कम गति पर मोटर समकालिक हानि और विलंब के साथ प्रतिध्वनित हो सकती है। प्रत्येक स्टेपर मोटर ड्राइव माइक्रोप्रोसेसर नियंत्रण से स्वतंत्र होती है, ड्राइव मोटर स्यूडो साइनसॉइडल जिसे माइक्रो स्टेप कहा जाता है। माइक्रोकोड अनुनाद देखता है और चरण और धारा की भरपाई के लिए स्वचालित रूप से स्विच करता है। माइक्रो स्टेपिंग मोड पर चलने वाली साइलेंट ड्राइव, वीडियो में मोटर को पूरी गति सीमा के भीतर देखा जा सकता है।
