معدات محرك متدرج ذو سرعة منخفضة وعزم دوران عالي، لجعل ناقل الحركة أقصر مما يعني موثوقية أعلى وكفاءة أعلى وخلوص أصغر وتكلفة أقل. هذه الخاصية هي التي تجعل الروبوت المثالي يخطو، لأن معظم حركات الروبوت تهدف إلى تحقيق تسارع عالٍ لدورة منخفضة ومسافة قصيرة. الطاقة-الوزن أقل من محرك بتيار مستمر. أعتقد أن معظم حركة الروبوت عبارة عن محرك جبلي طويل ذو سرعة عالية (طاقة عالية جدًا)، ولكنه عادةً ما يتضمن توقفًا قصيرًا وبدءًا. في عزم الدوران العالي السرعة المنخفضة هم الروبوت المثالي. يحتوي كل روبوت ST على عدد محرك ردود فعل التشفير، وهذا يتعلق بالبرنامج. ولم يتم تصحيح أي أخطاء وفي هذه الحالات سيتم إيقاف النظام. ولذلك، فإن سلامة النظام أعلى من ذلك بكثير. لذا فإن اختيار محرك السائر المستخدم في تصميم الروبوت له المزايا التالية: 1. أرخص لنفس أداء محرك السائر. 2 محرك متدرج هو محرك بدون فرش وبالتالي يتمتع بعمر افتراضي أطول. 3 كمحرك رقمي يمكنه تحديد الموقع بدقة ولا يصطاد أو يتجاوز. 4 وحدة التشغيل ليست مضخمًا خطيًا مما يعني تقليل امتصاص الحرارة وكفاءة أعلى وموثوقية أعلى. 5 وحدة التشغيل أرخص من مكبر الصوت الخطي. 6 لا يوجد تحكم مؤازر باهظ الثمن للمكونات الإلكترونية، لأن الإشارة مباشرة من أصل MPU. 7 برامج آمنة من الفشل المشكلة الرئيسية في لوحة التحكم هي نبض الخطوة. إذا لم يعمل البرنامج أو توقف المحرك عن العمل. 8 سلامة فشل محرك الأقراص الإلكتروني. في حالة حدوث خطأ في قفل مكبر صوت قيادة المحرك، لن يكون قادرًا على التشغيل. عندما يتم كسر محرك سيرفو المحرك، لا يزال من الممكن تشغيله بأقصى سرعة. التحكم في السرعة والتكرار (9 تحكم كريستالي) 10 إذا لزم الأمر، يعمل المحرك المتدرج ببطء شديد. جهاز تحديد موضع المحرك المتدرج، لذلك لا يمكن أن يكون لديك عمل خاطئ، مثل الأحمال الزائدة لن تتباطأ، ولكنها ستتوقف. ولا يمكن استخدامها لفصل موقع القوة. لكن الروبوت هو موقع المعدات، للدخول إلى الموضع لا توجد أخطاء. في تقرير الأخطاء أو برنامج تشفير مراقبة الاصطدام وإيقاف الإجراءات الإضافية للروبوت. في بعض المحركات الخطوة ذات السرعة المنخفضة يمكن أن يتردد صداها مع الفقد والتأخير المتزامن. كل محركات السائر المحركات مستقلة عن التحكم في المعالجات الدقيقة، محرك الدفع الجيبية الزائفة يسمى الخطوة الصغيرة. يراقب الرمز الصغير الرنين ويتحول تلقائيًا إلى مرحلة التعويض والتيار. محرك صامت يعمل على وضع خطوة صغيرة، يمكن رؤية المحرك في الفيديو ضمن نطاق السرعة بالكامل.
