محرك منخفض السرعة عالية عزم الدوران السائر معدات ، لجعل ناقل الحركة أكثر اختصارا مما يعني زيادة الموثوقية ، والكفاءة العالية ، وخلوص أصغر وتكلفة أقل. هذه هي المميزة التي تجعل الروبوت المثالي للتخطي ، لأن معظم حركة الروبوت هي تحقيق تسارع قصير للدورة. القوة -الوزن أقل من محرك العاصمة أعلاه. أعتقد أن معظم حركة الروبوت عبارة عن سرعة عالية من Mountain Club High (الطاقة العالية جدًا) ، ولكنها تتضمن عادة توقف وبدء قصير. في عزم الدوران ذو السرعة المنخفضة ، هم الروبوت المثالي. جميع ST Robot لديها عدد التغذية المرتدة تشفير عدد محركات هذا بالنسبة للبرنامج. لم يكن صحيحا أي أخطاء في الحالات ، سيتم إيقاف النظام. لذلك ، فإن سلامة النظام أعلى بكثير. لذا ، اختر محرك السائر المستخدم في تصميم الروبوت له مزايا ما يلي: 1 أرخص لنفس أداء محرك السهول. 2 Stepper Motor هو محرك بدون فرش وهكذا يكون متوسط العمر المتوقع. 3 كمحرك رقمي يمكن تحديد موقعه بدقة لا تصطاد أو تجاوز. 4 وحدة السائق ليست مكبر صوت خطي مما يعني انخفاض بالوعة حرارة ، وكفاءة أعلى ، وموثوقية أعلى. 5 وحدة برنامج تشغيل أرخص من مكبر الصوت الخطي. 6 لا يوجد التحكم المؤازر باهظ الثمن في المكونات الإلكترونية ، لأن الإشارة مباشرة من أصل MPU. 7 فشل البرامج آمنة. نبض خطوة لوحة التحكم الرئيسية. إذا لم يعمل البرنامج أو ينهار المحرك للتوقف. 8 سلامة فشل القيادة الإلكترونية. في حالة حدوث خطأ في قفل مكبر للصوت المحرك ، لن يتمكن من الجري. عند كسر محرك المحرك ، لا يزال من الممكن تشغيل محرك المحرك ، قد يتم تشغيله بأقصى سرعة. التحكم في السرعة وكرر تكرار (9Crystal Control)。 10 إذا لزم الأمر ، خطوة المحرك يعمل بطيئًا جدًا. جهاز تحديد المواقع المحرك السائر ، لذلك لا يمكن أن يكون لديك عمل خاطئ ، مثل الأحمال المفرطة لن تبطئ ، لكنه سيتوقف. لا يمكن استخدامها لفصل موضع القوة. لكن الروبوت هو موقع المعدات ، لدخول الموضع لا توجد أخطاء. في تقرير أخطاء أو تشفير مراقبة الاصطدام ووقف المزيد من الإجراءات الروبوت. في بعض محرك الخطوة بسرعة منخفضة يمكن أن يتردد صداها مع فقدان وتأخير متزامن. كل محركات محرك السائر مستقلة عن التحكم في المعالج الدقيق ، ودفع الجيوب الأنفية الزائفة المحركية التي تسمى الخطوة الدقيقة. يرتدي الرمز الدقيق الرنين والتبديل تلقائيًا للتعويض عن المرحلة والتيار. محرك Silent Drive يعمل على وضع خطوة صغيرة ، يمكن رؤية المحرك في الفيديو ضمن نطاق السرعة بأكمله.
