Motor lae snelheid hoë wringkrag stepper toerusting, om transmissie meer kort te maak, wat hoër betroubaarheid, hoër doeltreffendheid, kleiner opruiming en laer koste beteken. Dit is hierdie kenmerk wat die trap -ideale robot maak, omdat die grootste deel van die robotbeweging is om 'n lae siklus te bereik, kort afstand hoë versnelling. Krag -Die gewig is laer as bo die GS -motor. Dink aan die meeste van die robotbeweging is 'n lang snelheid van die Mountain Club -motor (so 'n hoë krag), maar bevat gewoonlik 'n kort stop en begin. In die lae snelheid hoë wringkrag is dit die ideale robot. Al die ST Robot het 'n enkode -terugvoer -motortelling, dit is relatief tot die sagteware. Was geen foute korrek in watter gevalle die stelsel gestaak sal word nie. Daarom is die integriteit van die stelsel baie hoër. Kies dus steppermotor wat in robotontwerp gebruik word, het die voordele van die volgende: 1 goedkoper vir dieselfde werkverrigting as trapmotor. 2 Stepper -motor is 'n borsellose motor en het dus 'n langer lewensverwagting. 3 Aangesien 'n digitale motor akkuraat kan opspoor, moet u nie jag of oorskiet nie. 4 Bestuurdermodule is nie 'n lineêre versterker nie, wat minder koelkas, hoër doeltreffendheid, hoër betroubaarheid beteken. 5 drywermodule is goedkoper as lineêre versterker. 6 Geen duur servo -beheer van elektroniese komponente nie, want die sein direk vanaf die oorsprong van MPU. 7 sagteware misluk veilig. Die belangrikste beheerbordprobleem Stappuls. As die sagteware nie werk of ineenstort nie. 8 Veiligheid van elektroniese aandrywing. In die geval van die fout van die motor wat die motor bestuur, sal dit nie kan loop nie. As die motor -servo -aandrywing nog steeds gebreek is, kan dit steeds op volle snelheid loop. Spoedbeheer en herhaalbare (9Crystal Control)。 10 Indien nodig, stap die motor baie stadig. Stepper -motoriese posisioneringstoestel, sodat u nie verkeerde werk kan hê nie, soos oormatige vragte sal nie stadiger word nie, maar dit sal stop. Dit kan nie gebruik word om die posisie van die krag te skei nie. Maar die robot is die ligging van die toerusting, om die posisie in te gaan, is daar geen foute nie. In 'n verslagfoute of botsingshondkodeerder en die verdere optrede van die robot. In sommige van die stapmotor teen lae snelheid kan dit weerklink met sinchrone verlies en vertraging. Elke steppermotoraandrywing is onafhanklik van die mikroverwerkerbeheer, dryf motoriese pseudo -sinusvorming genaamd mikro -stap. Mikrokode kyk na resonansie en skakel outomaties oor om fase en stroom te kompenseer. Silent Drive loop op 'n mikrostapmodus, die motor kan in die video binne die hele snelheidsreeks gesien word.
