Motortoerusting met lae spoed met hoë wringkrag, om transmissie korter te maak, wat hoër betroubaarheid, hoër doeltreffendheid, kleiner speling en laer koste beteken. Dit is hierdie eienskap wat die stap ideale robot maak, want die meeste van die robotbeweging is om lae siklus kort afstand hoë versnelling te bereik. Krag -Die gewig is laer as bokant gelykstroommotor. Dink die meeste van die robot beweging is 'n lang berg klub motor hoë spoed (So hoë krag), maar sluit gewoonlik kort stop en begin. In die lae spoed hoë wringkrag is hulle die ideale robot. Alle ST-robot het enkodeerder-terugvoer-motortelling, dit is relatief tot die sagteware. Was nie reg enige foute in welke gevalle, sal die stelsel gestop word. Daarom is die integriteit van die stelsel baie hoër. So kies stepper motor gebruik in robot ontwerp het die voordele van die volgende: 1 goedkoper vir dieselfde werkverrigting van stepper motor. 2 stepper motor is 'n borsellose motor en so aan het 'n langer lewensverwagting. 3 as 'n digitale motor akkuraat kan opspoor, moenie jag of oorskiet nie. 4 bestuurder module is nie 'n lineêre versterker wat beteken minder hitte sink, hoër doeltreffendheid, hoër betroubaarheid. 5 bestuurder module is goedkoper as lineêre versterker. 6 geen duur servo beheer van elektroniese komponente, want die sein direk vanaf die oorsprong van MPU. 7 sagteware misluk veilig. Die hoof beheer bord probleem stap pols. As die sagteware nie sal werk nie of ineenstort motor om te stop. 8 elektroniese aandrywingsfoutveiligheid. In die geval van fout van motor bestuur versterker sluiting, sal nie in staat wees om te loop. Wanneer die motor servo-aandrywing gebreek is, kan dit steeds loop, kan op volle spoed loop. Spoedbeheer en herhaalbaar (9Crystal control)。 10 indien nodig, stapmotor loop baie stadig. Stapmotorposisioneringstoestel, sodat jy nie verkeerde werk kan hê nie, soos oormatige vragte sal nie vertraag nie, maar dit sal stop. Hulle kan nie gebruik word om die posisie van die krag te skei nie. Maar die robot is die ligging van die toerusting, om die posisie te betree, is daar geen foute nie. In 'n verslag foute of botsing waghond encoder en stop verdere aksie van die robot. In sommige van die stap motor by lae spoed kan resoneer met sinchroniese verlies en vertraging. Elke stepper motor dryf is onafhanklik van die mikroverwerker beheer, dryf motor pseudo sinusoïdale genoem mikro stap. Mikrokode kyk na resonansie en skakel outomaties oor om fase en stroom te kompenseer. Stil aandrywing wat op 'n mikro-stapmodus loop, die motor kan in die video binne die hele spoedreeks gesien word.
