အဘယ်ကြောင့်စက်ရုပ်ဒီဇိုင်းကို stepper မော်တာကိုအသုံးပြုသင့်ပါတယ်

ပိုမိုတိုတောင်းသောအနိမ့်အမြင့်ဆုံး torque ပစ္စည်းကိရိယာများ, ပိုမိုတိုတောင်းသောပိုမိုတိုတောင်းရန်, ပိုမိုများပြားသောယုံကြည်စိတ်ချရမှု, ပိုမိုမြင့်မားခြင်း, ၎င်းသည်စံပြစက်ရုပ်ကိုရရှိစေသောဤထူးခြားချက်ဖြစ်သည်။ Power - အလေးချိန်သည်အထက်တွင်ဖော်ပြထားသည်ထက်နိမ့်သည်။ စက်ရုပ်လှုပ်ရှားမှုအများစုသည် Mountain Club Mote Mote High Speed ​​(အလွန်မြင့်မားသောစွမ်းအား) ဖြစ်သည်ဟုယူမှတ်သည်။ သို့သော်များသောအားဖြင့်တိုတိုမှတ်တိုင်များပါဝင်သည်။ အနိမ့်မြန်နှုန်းမြင့် torque အတွက်သူတို့စံပြစက်ရုပ်ဖြစ်ကြသည်။ စိန့်စက်ရုပ်အားလုံးသည် encoder feedback motor motor count ကို encoder motor count ကို encoder motor nould ဖြစ်သည်။ အခြေအနေများရပ်တန့်သွားမည့်အမှားများကိုမဖြေရှင်းနိုင်ပါ။ ထို့ကြောင့်စနစ်၏သမာဓိသည်ပိုမိုမြင့်မားသည်။ ဒါကြောင့်စက်ရုပ်ဒီဇိုင်းမှာသုံးတဲ့ stepper motor ကိုရွေးပါ။ အောက်ပါ၏အားသာချက်များကိုရွေးချယ်ပါ။ 2 Stepper Motor သည် Brushless Motor ဖြစ်ပြီးအသက်ပိုရှည်သည်။ 3 ဒစ်ဂျစ်တယ်မော်တာသည်တိတိကျကျရှာဖွေခြင်းသို့မဟုတ် overshoot ကိုမကြည့်နိုင်ပါ။ 4 ယာဉ်မောင်း module သည် linear amplifier မဟုတ်သည့် linear amplifier မဟုတ်ပါ, အပူနိမ့်ကျခြင်း, 5 ယာဉ်မောင်း module တစ်ခုသည် linear amplifier ထက်စျေးနှုန်းချိုသာသည်။ 6 အီလက်ထရောနစ်အစိတ်အပိုင်းများကိုဈေးကြီးသော sermo control အဘယ်သူမျှမစျေးကြီးသော sermo ထိန်းချုပ်မှု, MPU ၏မူလအချက်ပြခြင်းကြောင့်ဖြစ်သည်။ 7 software ကိုလုံခြုံအောင်မအောင်မြင်ပါ။ အဓိကထိန်းချုပ်မှုဘုတ်ပြ problem နာကိုခြေလှမ်း Pulse ။ ဆော့ (ဖ်) ဝဲသည်အလုပ်မလုပ်ပါကမော်တာကိုရပ်တန့်ရန်မော်တာကိုမဖွင့်ပါက။ 8 အီလက်ထရောနစ် drive ကိုပျက်ကွက်ဘေးကင်းလုံခြုံမှု။ မော်တာမောင်းနှင်မှုအသံချဲ့စက်အမှားအယွင်းများရှိပါကပြေးနိုင်မည်မဟုတ်ပါ။ မော်တာ servo drive ကိုကျိုးပဲ့သွားသောအခါပြေးနိုင်သော်လည်းအပြည့်အဝမြန်မြန်ပြေးနိုင်သည်။ အမြန်ထိန်းချုပ်မှုနှင့်ထပ်ခါတလဲလဲ (9crystal control) ။ 10 လိုအပ်လျှင်လိုအပ်လျှင်, Stepurger Motor Positioning Device, ဒါကြောင့်သင်ဟာအလွန်အကျွံ 0 န်ဆောင်မှုတွေလိုမှားယွင်းတဲ့အလုပ်မရနိုင်ဘူး, သူတို့ကအင်အား၏အနေအထားကိုခွဲခြားရန်အသုံးပြုမရနိုင်ပါ။ သို့သော်စက်ရုပ်သည်ပစ္စည်းကိရိယာများ၏တည်နေရာဖြစ်သည်။ အစီရင်ခံစာအမှားများသို့မဟုတ် collision watchdog encoder နှင့်စက်ရုပ်၏နောက်ထပ်အရေးယူမှုကိုရပ်တန့်။ ခြေလှမ်းအချို့သည်အမြန်မော်တာများ၌မြန်နှုန်းနိမ့်ခြင်းနှင့်ပြန်လည်ညှိနှိုင်းခြင်းနှင့်နှောင့်နှေးစေနိုင်သည်။ Stepper Motor Drives တစ်ခုစီသည်မိုက်ခရိုသီးထိန်းချုပ်မှုထိန်းချုပ်မှု, Drive Mote Pseudo Drive ကို Micro ခြေလှမ်းဟုခေါ်သည်။ Microcode သည်ပဲ့တင်ရိုက်ခတ်မှုကိုကြည့်ပြီးအဆင့်နှင့်လက်ရှိလျော်ကြေးပေးရန်အလိုအလျောက်ပြောင်းသည်။ အသံတိတ် drive သည် micro stepping mode တွင်လည်ပတ်နေသည့် Micro Stepping Mode တွင်မော်တာကိုမြန်နှုန်းအကွာအဝေးတစ်ခုလုံးအတွင်း၌တွေ့နိုင်သည်။