Stepper မော်တာသုံးပြီး စက်ရုပ်ဒီဇိုင်းကို ဘာကြောင့်လုပ်သင့်တာလဲ။

မော်တာ၏အနိမ့်မြန်နှုန်းမြင့် torque stepper မော်တာကိရိယာများ၊ ဂီယာပိုတိုစေရန်၊ ပိုမိုတိုတောင်းသောယုံကြည်စိတ်ချရမှု၊ ပိုမိုထိရောက်မှု၊ သေးငယ်သောရှင်းလင်းမှုနှင့်ကုန်ကျစရိတ်သက်သာစေရန်မော်တာ။ စက်ရုပ်လှုပ်ရှားမှုအများစုသည် အနိမ့်စက်ဝန်းတိုတောင်းသော အကွာအဝေးမြင့်သော အရှိန်ကိုရရှိရန် ဖြစ်သောကြောင့် ခြေလှမ်းလှမ်းရန် စံပြစက်ရုပ်ကို ဖြစ်စေသည့် ဤလက္ခဏာဖြစ်သည်။ ပါဝါ - အလေးချိန်သည် DC မော်တာထက် နိမ့်သည်။ စက်ရုပ်အများစု၏ လှုပ်ရှားမှုသည် ရှည်လျားသော တောင်ကလပ်မော်တာဖြစ်ပြီး မြန်နှုန်းမြင့် (So high power) ဟု ထင်မြင်ကြသော်လည်း အများအားဖြင့် ခေတ္တရပ်တန့်ခြင်းနှင့် စတင်ခြင်း ပါဝင်သည်။ အနိမ့်အမြန်နှုန်း မြင့်မားသော torque တွင် ၎င်းတို့သည် စံပြစက်ရုပ်ဖြစ်သည်။ ST စက်ရုပ်အားလုံးတွင် ကုဒ်ဒါ တုံ့ပြန်ချက် မော်တာအရေအတွက် ရှိပြီး ၎င်းသည် ဆော့ဖ်ဝဲလ်နှင့် ဆက်စပ်နေသည်။ အမှားအယွင်း တစ်စုံတစ်ရာ မဖြစ်ခဲ့ပါက စနစ်အား ရပ်တန့်သွားမည်ဖြစ်ပါသည်။ ထို့ကြောင့် စနစ်၏ သမာဓိသည် များစွာ မြင့်မားသည်။ ထို့ကြောင့် စက်ရုပ်ဒီဇိုင်းတွင်အသုံးပြုသည့် stepper motor ကိုရွေးချယ်ရာတွင် အောက်ပါအားသာချက်များရှိသည်- 1 stepper motor ၏တူညီသောစွမ်းဆောင်ရည်အတွက်စျေးသက်သာသည်။ 2 stepper motor သည် brushless motor ဖြစ်ပြီး သက်တမ်းပိုရှည်သည်။ 3 ဒစ်ဂျစ်တယ်မော်တာသည် အမဲလိုက်ခြင်း သို့မဟုတ် အရှိန်လွန်ခြင်းတို့ကို တိကျစွာရှာဖွေနိုင်သောကြောင့်ဖြစ်သည်။ 4 driver module သည် အပူစုပ်စုပ်နည်း၊ ပိုမိုထိရောက်မှု၊ ပိုမိုယုံကြည်စိတ်ချရမှုကို ဆိုလိုသည့် linear amplifier မဟုတ်ပါ။ 5 driver module သည် linear amplifier ထက်စျေးသက်သာသည်။ 6 စျေးကြီးသော servo ထိန်းချုပ်မှုအဘယ်သူမျှမအီလက်ထရွန်းနစ်အစိတ်အပိုင်းများ MPU ၏မူလအစမှတိုက်ရိုက် signal ကိုကြောင့်ဖြစ်သည်။ 7 software ပျက်မတတ်။ ပင်မထိန်းချုပ်မှုဘုတ်အဖွဲ့ပြဿနာခြေလှမ်းသွေးခုန်နှုန်း။ ဆော့ဖ်ဝဲလ် အလုပ်မလုပ်ပါက သို့မဟုတ် ပြိုကျပါက မော်တာရပ်တန့်ရန်။ 8 အီလက်ထရွန်းနစ်ဒရိုက်ချို့ယွင်းဘေးကင်း။ မော်တာမောင်းနှင်မှု အသံချဲ့စက် သော့ခတ်မှု ချို့ယွင်းပါက လည်ပတ်နိုင်မည်မဟုတ်ပေ။ မော်တာ servo drive ပျက်သွားသောအခါ လည်ပတ်နိုင်သည်၊ အရှိန်အပြည့်ဖြင့် လည်ပတ်နိုင်သည်။ အမြန်နှုန်းထိန်းချုပ်မှုနှင့် ထပ်ခါတလဲလဲလုပ်နိုင်သော (9Crystal ထိန်းချုပ်မှု)။ လိုအပ်ပါက 10 အဆင့်မော်တာသည် အလွန်နှေးကွေးသည်။ Stepper မော်တာတည်နေရာပြကိရိယာ၊ ထို့ကြောင့်အလွန်အကျွံဝန်များကဲ့သို့မှားယွင်းသောအလုပ်မလုပ်နိုင်ပါ၊ သို့သော်ရပ်တန့်လိမ့်မည်။ အင်အား၏ အနေအထားကို ခွဲခြားရန် ၎င်းတို့ကို အသုံးမပြုနိုင်ပါ။ သို့သော် စက်ရုပ်သည် ပစ္စည်းကိရိယာများ၏ တည်နေရာကို ဝင်ရောက်ရန် အနေအထားတွင် အမှားအယွင်းမရှိပေ။ အစီရင်ခံစာတစ်ခုတွင် အမှားအယွင်းများ သို့မဟုတ် ယာဉ်တိုက်မှု စောင့်ကြည့်စစ်ဆေးသည့် ကုဒ်နံပါတ်ဖြင့် စက်ရုပ်၏ နောက်ထပ်လုပ်ဆောင်ချက်ကို ရပ်တန့်ပါ။ အချို့သော step motor များတွင် low speed ဖြင့် synchronous loss နှင့် delay ဖြင့် ပဲ့တင်ထပ်နိုင်သည်။ stepper motor drive တစ်ခုစီသည် microprocessor ထိန်းချုပ်မှုမှ အမှီအခိုကင်းပြီး၊ micro step ဟုခေါ်သော pseudo sinusoidal motor ကိုမောင်းနှင်ပါသည်။ မိုက်ခရိုကုဒ်သည် ပဲ့တင်ထပ်ခြင်းကို စောင့်ကြည့်ပြီး လျော်ကြေးပေးသည့်အဆင့်နှင့် လက်ရှိသို့ အလိုအလျောက်ပြောင်းသည်။ မိုက်ခရိုခြေလှမ်းမုဒ်တွင် လည်ပတ်နေသော အသံတိတ်ဒရိုက်ဗ်ကို အရှိန်အကွာအဝေးတစ်ခုလုံးအတွင်း ဗီဒီယိုတွင် မြင်တွေ့နိုင်သည်။