স্টিপার মোটর ব্যবহার করে কেন রোবট ডিজাইন করা উচিত

মোটর কম গতির উচ্চ টর্ক স্টিপার মোটর সরঞ্জাম, সংক্রমণকে আরও সংক্ষিপ্ত করতে যার অর্থ উচ্চ নির্ভরযোগ্যতা, উচ্চ দক্ষতা, ছোট ছাড়পত্র এবং কম ব্যয়। এটি এই বৈশিষ্ট্যটিই পদক্ষেপকে আদর্শ রোবট করে তোলে, কারণ বেশিরভাগ রোবট আন্দোলন হ'ল স্বল্প দূরত্বের উচ্চ ত্বরণ কম চক্র অর্জন করা। পাওয়ার -ওজন ডিসি মোটরের চেয়ে কম। ভাবেন বেশিরভাগ রোবট আন্দোলনের একটি দীর্ঘ মাউন্টেন ক্লাব মোটর উচ্চ গতি (তাই উচ্চ শক্তি) তবে সাধারণত সংক্ষিপ্ত স্টপ এবং শুরু অন্তর্ভুক্ত। নিম্ন গতিতে উচ্চ টর্কে তারা আদর্শ রোবট। সমস্ত সেন্ট রোবটের এনকোডার প্রতিক্রিয়া মোটর গণনা রয়েছে এটি সফ্টওয়্যারটির সাথে সম্পর্কিত। কোনও ত্রুটিগুলি সঠিক ছিল না যে ক্ষেত্রে, সিস্টেমটি বন্ধ হয়ে যাবে। সুতরাং, সিস্টেমের অখণ্ডতা অনেক বেশি। সুতরাং রোবট ডিজাইনে ব্যবহৃত স্টিপার মোটরটি চয়ন করুন নিম্নলিখিতগুলির সুবিধাগুলি রয়েছে: স্টিপার মোটরের একই পারফরম্যান্সের জন্য 1 সস্তা। 2 স্টিপার মোটর একটি ব্রাশহীন মোটর এবং আরও দীর্ঘ আয়ু। 3 ডিজিটাল মোটর হিসাবে সঠিকভাবে সনাক্ত করতে পারে না বা ওভারশুট না করে। 4 ড্রাইভার মডিউল কোনও লিনিয়ার পরিবর্ধক নয় যার অর্থ কম তাপ সিঙ্ক, উচ্চ দক্ষতা, উচ্চ নির্ভরযোগ্যতা। 5 ড্রাইভার মডিউল লিনিয়ার পরিবর্ধকের তুলনায় সস্তা। 6 বৈদ্যুতিন উপাদানগুলির কোনও ব্যয়বহুল সার্ভো নিয়ন্ত্রণ নেই, কারণ এমপিইউর উত্স থেকে সরাসরি সংকেত। 7 সফ্টওয়্যার নিরাপদ ব্যর্থ। প্রধান নিয়ন্ত্রণ বোর্ডের সমস্যা ধাপের পালস। যদি সফ্টওয়্যারটি কাজ না করে বা থামার জন্য মোটরটি ভেঙে ফেলবে। 8 বৈদ্যুতিন ড্রাইভ ব্যর্থতা সুরক্ষা। মোটর ড্রাইভিং এমপ্লিফায়ার লকিংয়ের দোষের ক্ষেত্রে, চালাতে সক্ষম হবে না। যখন মোটর সার্ভো ড্রাইভটি ভেঙে যায় তখনও চলতে পারে, পুরো গতিতে চলতে পারে। গতি নিয়ন্ত্রণ এবং পুনরাবৃত্তিযোগ্য (9 ক্রিস্টাল নিয়ন্ত্রণ)。 10 প্রয়োজন হলে স্টেপ মোটর খুব ধীর গতিতে চলমান। স্টিপার মোটর পজিশনিং ডিভাইস, যাতে আপনার ভুল কাজ থাকতে পারে না, যেমন অতিরিক্ত লোডগুলি ধীর হবে না, তবে এটি বন্ধ হয়ে যাবে। এগুলি বলের অবস্থান পৃথক করতে ব্যবহার করা যায় না। তবে রোবটটি সরঞ্জামগুলির অবস্থান, অবস্থানে প্রবেশের জন্য কোনও ত্রুটি নেই। একটি প্রতিবেদনে ত্রুটি বা সংঘর্ষ ওয়াচডগ এনকোডার এবং রোবটের আরও ক্রিয়া বন্ধ করুন। কম গতিতে কিছু ধাপে মোটর সিঙ্ক্রোনাস ক্ষতি এবং বিলম্বের সাথে অনুরণিত হতে পারে। প্রতিটি স্টিপার মোটর ড্রাইভগুলি মাইক্রোপ্রসেসর নিয়ন্ত্রণ থেকে পৃথক, মাইক্রো স্টেপ নামে পরিচিত মোটর সিউডো সাইনোসয়েডাল ড্রাইভ করে। মাইক্রোকোড অনুরণন দেখে এবং ফেজ এবং বর্তমানের ক্ষতিপূরণ দিতে স্বয়ংক্রিয়ভাবে স্যুইচ করে। একটি মাইক্রো স্টেপিং মোডে চলমান সাইলেন্ট ড্রাইভ, মোটরটি পুরো গতির সীমার মধ্যে ভিডিওতে দেখা যায়।