মোটর কম গতির উচ্চ টর্ক স্টেপার মোটর সরঞ্জাম, ট্রান্সমিশনকে আরও সংক্ষিপ্ত করতে যার অর্থ উচ্চ নির্ভরযোগ্যতা, উচ্চ দক্ষতা, ছোট ছাড়পত্র এবং কম খরচ। এটি এই বৈশিষ্ট্য যা ধাপে ধাপে আদর্শ রোবট তৈরি করে, কারণ রোবট আন্দোলনের বেশিরভাগই কম চক্র স্বল্প দূরত্ব উচ্চ ত্বরণ অর্জন করতে হয়। পাওয়ার - ওজন উপরে ডিসি মোটরের চেয়ে কম। মনে করুন রোবট আন্দোলনের অধিকাংশ একটি দীর্ঘ পর্বত ক্লাব মোটর উচ্চ গতির (তাই উচ্চ ক্ষমতা), কিন্তু সাধারণত সংক্ষিপ্ত স্টপ এবং শুরু অন্তর্ভুক্ত. কম গতির উচ্চ টর্কের ক্ষেত্রে তারা আদর্শ রোবট। সমস্ত ST রোবটের এনকোডার ফিডব্যাক মোটর গণনা রয়েছে এটি সফ্টওয়্যারের সাথে সম্পর্কিত। কোন ত্রুটি সংশোধন করা হয়নি যে ক্ষেত্রে, সিস্টেম বন্ধ করা হবে. অতএব, সিস্টেমের অখণ্ডতা অনেক বেশি। তাই রোবট ডিজাইনে ব্যবহৃত স্টেপার মোটর বেছে নিন এর নিম্নলিখিত সুবিধা রয়েছে: 1 স্টিপার মোটরের একই কার্যকারিতার জন্য সস্তা। 2 স্টেপার মোটর হল একটি ব্রাশবিহীন মোটর এবং আরও দীর্ঘ আয়ু থাকে। 3 একটি ডিজিটাল মোটর হিসাবে সঠিকভাবে সনাক্ত করতে পারে শিকার বা overshoot না. 4 ড্রাইভার মডিউল একটি রৈখিক পরিবর্ধক নয় যার অর্থ কম তাপ সিঙ্ক, উচ্চ দক্ষতা, উচ্চ নির্ভরযোগ্যতা। 5 ড্রাইভার মডিউল রৈখিক পরিবর্ধক তুলনায় সস্তা. 6 কোন ব্যয়বহুল servo নিয়ন্ত্রণ ইলেকট্রনিক উপাদান, কারণ সরাসরি MPU উৎপত্তি থেকে সংকেত. 7 সফ্টওয়্যার ব্যর্থ নিরাপদ. প্রধান নিয়ন্ত্রণ বোর্ড সমস্যা ধাপ পালস. সফ্টওয়্যারটি কাজ না করলে বা মোটর ভেঙে পড়া বন্ধ করতে হবে। 8 ইলেকট্রনিক ড্রাইভ ব্যর্থতা নিরাপত্তা. মোটর ড্রাইভিং এমপ্লিফায়ার লকিং এর ত্রুটির ক্ষেত্রে, চালাতে সক্ষম হবে না। যখন মোটর সার্ভো ড্রাইভ ভাঙ্গা হয় তখনও চলতে পারে, পূর্ণ গতিতে চলতে পারে। স্পীড কন্ট্রোল এবং রিপিটেবল (9ক্রিস্টাল কন্ট্রোল)। 10 প্রয়োজন হলে, স্টেপ মোটর খুব ধীর গতিতে চলছে। স্টেপার মোটর পজিশনিং ডিভাইস, তাই আপনি ভুল কাজ করতে পারবেন না, যেমন অতিরিক্ত লোড ধীর হবে না, কিন্তু এটি বন্ধ হবে। এগুলিকে বাহিনীর অবস্থান আলাদা করতে ব্যবহার করা যাবে না। কিন্তু রোবট হচ্ছে ইকুইপমেন্টের লোকেশন, পজিশনে ঢুকতে কোন ত্রুটি নেই। একটি প্রতিবেদনে ত্রুটি বা সংঘর্ষের ওয়াচডগ এনকোডার এবং রোবটের আরও ক্রিয়া বন্ধ করে। কিছু ধাপে মোটর কম গতিতে সিঙ্ক্রোনাস ক্ষতি এবং বিলম্বের সাথে অনুরণিত হতে পারে। প্রতিটি স্টেপার মোটর ড্রাইভ মাইক্রোপ্রসেসর নিয়ন্ত্রণ থেকে স্বাধীন, ড্রাইভ মোটর সিউডো সাইনোসয়েডাল যাকে মাইক্রো স্টেপ বলা হয়। মাইক্রোকোড অনুরণন ঘড়ি এবং স্বয়ংক্রিয়ভাবে ফেজ এবং বর্তমান ক্ষতিপূরণ সুইচ. সাইলেন্ট ড্রাইভ একটি মাইক্রো স্টেপিং মোডে চলমান, মোটরটি ভিডিওতে পুরো গতি সীমার মধ্যে দেখা যায়।
