Төмен жылдамдықты жоғары крутящий қозғалтқыш жабдығы, беріліс қорабын қысқа етіп жасайды, бұл жоғары сенімділікті, жоғары тиімділікті, кішігірім тазартуды және төмен бағаны білдіреді. Дәл осы қасиет қадамды мінсіз робот етеді, өйткені робот қозғалысының көпшілігі төмен циклді қысқа қашықтыққа жоғары жылдамдыққа жету болып табылады. Қуат - Салмағы тұрақты ток қозғалтқышынан жоғары. Робот қозғалысының көпшілігі ұзақ тау клубының моторы жоғары жылдамдықты (соншалықты жоғары қуат) деп ойлаңыз, бірақ әдетте қысқа тоқтату және іске қосу кіреді. Төмен жылдамдықта жоғары моментте олар тамаша робот болып табылады. Барлық ST роботында кодтаушы кері қозғалтқыш саны бар, бұл бағдарламалық құралға қатысты. Қандай жағдайда жүйе тоқтатылатын қателер түзетілмеді. Сондықтан жүйенің тұтастығы әлдеқайда жоғары. Сонымен, робот дизайнында қолданылатын қадамдық қозғалтқышты таңдау келесі артықшылықтарға ие: қадамдық қозғалтқыштың бірдей өнімділігі үшін 1 арзанырақ. 2 қадамдық қозғалтқыш щеткасыз қозғалтқыш болып табылады және т.б. ұзақ қызмет етеді. 3 сандық қозғалтқыш орналасқан жерді дәл анықтай алатындықтан, аң ауламаңыз немесе асып кетпеңіз. 4 драйвер модулі сызықтық күшейткіш емес, ол аз жылу қабылдағышты, жоғары тиімділікті, жоғары сенімділікті білдіреді. 5 драйвер модулі сызықтық күшейткіштен арзанырақ. 6 электрондық компоненттерді қымбат сервобасқару жоқ, өйткені сигнал MPU шығу тегінен келеді. 7 бағдарламалық құрал қатесіз. Негізгі басқару тақтасының проблемалық қадамының импульсі. Бағдарламалық жасақтама жұмыс істемесе немесе моторды тоқтататын болса. 8 электрондық жетектің істен шығуының қауіпсіздігі. Қозғалтқышты күшейткіштің құлыптауында ақаулық болған жағдайда, жұмыс істей алмайды. Мотор сервожетегі бұзылған кезде жұмыс істей алады, толық жылдамдықпен жұмыс істей алады. Жылдамдықты басқару және қайталанатын (9Crystal control)。 10 қажет болса, қадамдық қозғалтқыш өте баяу жұмыс істейді. Қадамдық қозғалтқышты орналастыру құрылғысы, сондықтан шамадан тыс жүктемелер сияқты қате жұмыс жасай алмайсыз, бірақ ол тоқтайды. Оларды күштің орнын бөлу үшін қолдануға болмайды. Бірақ робот - бұл жабдықтың орналасқан жері, позицияны енгізу үшін қателер болмайды. Қателер туралы есепте немесе соқтығысты бақылаушы кодтаушы және роботтың одан әрі әрекетін тоқтатыңыз. Кейбір қадамдық қозғалтқыштарда төмен жылдамдықта синхронды жоғалту және кідіріспен резонанс тудыруы мүмкін. Әрбір қадамдық қозғалтқыш жетектері микропроцессорлық басқаруға тәуелсіз, микро қадам деп аталатын жалған синусоидалы қозғалтқыш жетек. Микрокод резонансты бақылайды және автоматты түрде фаза мен ток компенсациясына ауысады. Микро қадам режимінде жұмыс істейтін дыбыссыз жетек, қозғалтқышты бейнеде барлық жылдамдық диапазонында көруге болады.
