Қозғалтқыштың төмен жылдамдығы жоғары момшатель моментінің жоғары момшатурасы, қайта жіберу, бұл жоғары сенімділік, жоғары тиімділік, кішігірім тазарту және төмен шығындар. Бұл нақтыланған идеалды роботты жасайтын бұл сипаттама, өйткені роботтың көп бөлігі төмен циклдің қысқа жылдамдығына жетуі керек. Қуат - бұл салмағы жоғары деңгейден төмен. Робот қозғалысының көпшілігі ұзақ уақыт моторлы мотордың жоғары жылдамдығы (сондықтан жоғары қуат), бірақ әдетте қысқа аялдама және бастаңыз. Төмен жылдамдықтағы жоғары моментке олар идеалды робот болып табылады. Барлық Robot-та кадрлар бар Кері байланыс моторларының саны, бұл бағдарламалық жасақтамаға қатысты. Дұрыс емес қателіктер болған жоқ, олар қандай жағдайларда жүйе тоқтатылады. Сондықтан жүйенің тұтастығы әлдеқайда жоғары. Сондықтан робот дизайнында қолданылатын stestper Motor таңдаңыз: мыналардың артықшылықтары бар: 1 Степан моторының бірдей қойылымы үшін арзан. 2 Қозғалтқыш - бұл щеткасыз мотор, сондықтан өмір сүру ұзақтығы ұзақ. 3 Сандық мотор ретінде аң аулауға немесе көлбеуіңізді дәл таба алады. 4 Драйвер модулі сызықтық күшейткіш емес, бұл жылу раковинасы, тиімділігі жоғары, жоғары сенімділікті білдіреді. 5 Драйвер модулі сызықтық күшейткішке қарағанда арзанырақ. 6 Электрондық компоненттерді қымбатқа бақылау жоқ, өйткені сигнал тікелей МПУ шығуынан. 7 Бағдарламалық жасақтама қауіпсіз. Басқару тақтасының негізгі мәселесі Пульс. Егер бағдарламалық жасақтама жұмыс істемесе немесе тоқтап қалмаса, қозғалтқышты тоқтату үшін. 8 Электрондық дискінің істен шығу қауіпсіздігі. Автомобильді басқару күшейткіштің құлыпталуының кінәсі болған жағдайда, жүгіре алмайды. Motor Servo Drive сынған кезде әлі де іске қосылуы мүмкін, ол әлі де жылдам жүре алады. Жылдамдық бақылау және қайталанатын (9CRYSTAL бақылау). 10 Егер қажет болса, мотордың қадамы өте баяу жұмыс істейді. Қасқырлық қозғалтқышты орналастыру құрылғысы, сондықтан сіз дұрыс емес жұмысыңыз мүмкін емес, мысалы, артық жүктемелер баяулайды, бірақ ол тоқтайды. Оларды күштің орнын бөлу үшін пайдалануға болмайды. Бірақ робот - жабдықтың орналасқан жері, позицияға кіру үшін қателер жоқ. Репортаждардағы қателіктер немесе күзетшінің кодераторы және роботтың одан әрі әрекетін тоқтатыңыз. Төмен жылдамдықтағы қадамдардың кейбірінде синхронды жоғалту және кідіріспен резонанс болады. Қозғалтқыштың әр қимылы микропроцессорлық бақылаудан тәуелсіз, Micro Seap деп аталатын моторлы жалған синусоидалы. Микродтар резонансты бақылайды және автоматты түрде фаза мен токпен өтіңіз. Үнсіз диск Микро қадам режимінде жұмыс істеп тұрған, моторды барлық жылдамдық диапазонындағы бейнеден көруге болады.
