Por que o robô deveria ser projetado usando um motor de passo

Equipamento de motor de passo de alto torque e baixa velocidade, para tornar a transmissão mais curta, o que significa maior confiabilidade, maior eficiência, menor folga e menor custo. É esta característica que torna o robô ideal para pisar, porque a maior parte do movimento do robô é para atingir alta aceleração em ciclo baixo, curta distância e alta. Potência -O peso é menor que o do motor CC acima. Acho que a maior parte do movimento do robô é um longo motor de clube de montanha de alta velocidade (tão alta potência), mas geralmente inclui parada e partida curtas. Na baixa velocidade e alto torque eles são o robô ideal. Todos os robôs ST possuem contagem de motores de feedback do encoder, que é relativa ao software. Não foi corrigido nenhum erro e nestes casos o sistema será parado. Portanto, a integridade do sistema é muito maior. Portanto, escolher o motor de passo usado no projeto do robô tem as seguintes vantagens: 1 mais barato para o mesmo desempenho do motor de passo. O motor de passo 2 é um motor sem escova e assim por diante tem uma expectativa de vida mais longa. 3 como um motor digital pode localizar com precisão, não caçar ou ultrapassar. O módulo de driver 4 não é um amplificador linear, o que significa menos dissipador de calor, maior eficiência e maior confiabilidade. O módulo de 5 drivers é mais barato que o amplificador linear. 6 nenhum servo controle caro de componentes eletrônicos, porque o sinal vem diretamente da origem do MPU. 7 software à prova de falhas. O pulso de etapa do problema da placa de controle principal. Se o software não funcionar ou colapsar, o motor irá parar. 8 segurança contra falha da unidade eletrônica. Em caso de falha no travamento do amplificador de acionamento do motor, não será possível funcionar. Quando o servomotor do motor está quebrado ainda pode funcionar, pode funcionar em velocidade máxima. Controle de velocidade e repetível (9 controle de cristal)。 10 se necessário, motor de passo funcionando muito lento. Dispositivo de posicionamento do motor de passo, para que você não possa ter trabalhos errados, como cargas excessivas, não diminuirá a velocidade, mas irá parar. Eles não podem ser usados ​​para separar a posição da força. Mas o robô é a localização do equipamento, para entrar na posição não há erros. Em um relatório de erros ou colisão, o codificador watchdog e interrompe outras ações do robô. Em alguns motores de passo em baixa velocidade pode ressoar com perda e atraso síncronos. Cada acionamento do motor de passo é independente do controle do microprocessador, o motor de acionamento pseudo-sinoidal é chamado de micropasso. O microcódigo observa a ressonância e alterna automaticamente para compensar a fase e a corrente. Acionamento silencioso funcionando em modo micro stepping, o motor pode ser visto no vídeo em toda a faixa de velocidade.