Por que o design do robô deveria usar um motor de passo

Motor Baixa velocidade de alta velocidade Torque equipamento de motor de passo, para tornar a transmissão mais curta, o que significa maior confiabilidade, maior eficiência, menor folga e menor custo. É essa característica que faz do robô ideal do passo, porque a maior parte do movimento do robô é obter uma alta aceleração de baixa distância de ciclo de curta distância. Potência -o peso é menor que acima do motor CC. Pense que a maior parte do movimento do robô é um longo motor de alta velocidade do Mountain Club (tão alta potência), mas geralmente inclui parada curta e partida. No torque de baixa velocidade, eles são o robô ideal. Todo o ST Robot possui contagem de motores de feedback do codificador, isso é relativo ao software. Não estava correto nenhum erro em que casos, o sistema será interrompido. Portanto, a integridade do sistema é muito maior. Portanto, escolha o motor de passo usado no design do robô tem as vantagens do seguinte: 1 mais barato para o mesmo desempenho do motor de passo. 2 O motor de passo é um motor sem escova e assim por diante, tenha uma expectativa de vida mais longa. 3 Como um motor digital pode localizar com precisão, não caça ou ultrapasse. 4 O módulo de driver não é um amplificador linear, o que significa menos dissipador de calor, maior eficiência, maior confiabilidade. 5 O módulo de driver é mais barato que o amplificador linear. 6 Sem controle de servo caro dos componentes eletrônicos, porque o sinal diretamente da origem da MPU. 7 Software falha segura. O principal problema do problema da placa de controle. Se o software não funcionar ou colapsar o motor para parar. 8 Segurança de falha na unidade eletrônica. Em caso de culpa do bloqueio do amplificador de acionamento do motor, não poderá ser executado. Quando a unidade de servo motor está quebrada ainda pode ser executada, pode ser executada a toda velocidade. Controle de velocidade e repetível (controle 9CRYSTAL)。 10 Se necessário, o motor da etapa está funcionando muito lento. Dispositivo de posicionamento do motor de passo, para que você não possa ter trabalho errado, como cargas excessivas não diminuirão, mas isso para. Eles não podem ser usados ​​para separar a posição da força. Mas o robô é a localização do equipamento, para entrar na posição, não há erros. Em um relatório erros ou codificador de vigilância de colisão e interrompa a ação adicional do robô. Em parte do motor de etapa, a baixa velocidade pode ressoar com perda e atraso síncrono. Cada motor de motor de passo é independente do controle do microprocessador, o motor de acionamento pseudo -sinusoidal chamado micro etapa. Relógios de microcódigo ressonância e alternam automaticamente para compensar a fase e a corrente. A unidade silenciosa em execução em um modo de micro etapa, o motor pode ser visto no vídeo dentro de toda a faixa de velocidade.