Nízkorýchlostné zariadenie krokového motora s vysokým krútiacim momentom, aby sa prevodovka skrátila, čo znamená vyššiu spoľahlivosť, vyššiu účinnosť, menšiu vôľu a nižšie náklady. Práve táto charakteristika robí krokového ideálneho robota, pretože väčšina pohybov robota je na dosiahnutie nízkeho cyklu na krátku vzdialenosť a vysokého zrýchlenia. Výkon - Hmotnosť je nižšia ako u vyššie uvedeného jednosmerného motora. Myslite na to, že väčšinu pohybu robota tvorí dlhý motor horského klubu s vysokou rýchlosťou (tak vysoký výkon), ale zvyčajne zahŕňa krátke zastavenie a rozbeh. V nízkych otáčkach a vysokom krútiacom momente sú ideálnym robotom. Všetky roboty ST majú počet spätnoväzbových motorov kódovača, ktorý sa vzťahuje na softvér. Neboli správne žiadne chyby, v ktorých prípadoch bude systém zastavený. Integrita systému je preto oveľa vyššia. Takže vyberte krokový motor použitý v dizajne robota má nasledujúce výhody: 1 lacnejšie za rovnaký výkon krokového motora. 2 krokový motor je bezkomutátorový motor a tak má dlhšiu životnosť. 3, pretože digitálny motor dokáže presne lokalizovať, neloviť ani nepretáčať. 4 budič modul nie je lineárny zosilňovač, čo znamená menej chladiča, vyššiu účinnosť, vyššiu spoľahlivosť. 5 budičový modul je lacnejší ako lineárny zosilňovač. 6 žiadne drahé servo riadenie elektronických súčiastok, pretože signál priamo od pôvodu MPU. 7 softvér bezpečný pri zlyhaní. Hlavná riadiaca doska problém krok impulz. Ak softvér nebude fungovať alebo sa zrúti motor, aby sa zastavil. 8 bezpečnosť pri poruche elektronického pohonu. V prípade poruchy blokovania hnacieho zosilňovača motora nebude možné bežať. Keď je motorový servopohon pokazený, môže stále bežať, môže bežať na plné otáčky. Ovládanie rýchlosti a opakovateľné (9Crystal control)。 10 v prípade potreby, krokový motor beží veľmi pomaly. Polohovacie zariadenie krokového motora, takže nemôžete mať nesprávnu prácu, napríklad nadmerné zaťaženie sa nespomalí, ale zastaví. Nemožno ich použiť na oddelenie polohy sily. Ale robot je umiestnenie zariadenia, na zadanie pozície nie sú žiadne chyby. V správe o chybách alebo kolíziách kódovač stráženia a zastavenie ďalšej činnosti robota. V niektorých môže krokový motor pri nízkej rýchlosti rezonovať so synchrónnou stratou a oneskorením. Pohony každého krokového motora sú nezávislé od mikroprocesorového riadenia, pohon motora pseudo sínusový nazývaný mikro krok. Mikrokód sleduje rezonanciu a automaticky sa prepína na kompenzáciu fázy a prúdu. Tichý pohon beží v režime mikro krokovania, motor je na videu vidieť v celom rozsahu otáčok.
