Motor nízka rýchlosť zariadenia s vysokým krútiacim krútiacim momentom, aby sa prevodovka skrátila, čo znamená vyššiu spoľahlivosť, vyššiu účinnosť, menšie povolenie a nižšie náklady. Je to táto charakteristika, vďaka ktorej je krokový ideálny robot, pretože väčšina pohybu robotov je dosiahnutie vysokého zrýchlenia s nízkym počtom cyklu. Výkon -Hmotnosť je nižšia ako nad motorom DC. Mysli si, že väčšina hnutia robotov je vysoká rýchlosť motora s dlhým horským klubom (tak vysoká sila), ale zvyčajne zahŕňa krátku zastávku a začiatok. Pri vysokom krútiacom momente nízkej rýchlosti sú to ideálny robot. Všetci ST robot má počet spätných väzieb na kodér, ktorý je v porovnaní so softvérom. Nepripravil žiadne chyby v ktorých prípadoch, systém sa zastaví. Preto je integrita systému oveľa vyššia. Vyberte teda krokový motor používaný v robotickom dizajne má výhody nasledujúcich: 1 lacnejší pre rovnaký výkon krokového motora. 2 krokový motor je motor bez kefy a tak na dlhšiu dĺžku života. 3 Ako digitálny motor dokáže presne nájsť ne lov alebo prekročenie. 4 Modul ovládača nie je lineárnym zosilňovačom, čo znamená menej chladiča, vyššiu účinnosť, vyššiu spoľahlivosť. 5 Modul ovládača je lacnejší ako lineárny zosilňovač. 6 Žiadne drahé reguláciu elektronických komponentov, pretože signál priamo z pôvodu MPU. 7 Softvér zlyhá bezpečné. Pulz s krokom hlavnej riadiacej dosky. Ak softvér nebude fungovať alebo zrúti motor na zastavenie. 8 Elektronická bezpečnosť zlyhania pohonu. V prípade poruchy uzamknutia zosilňovača motora nebude možné spustiť. Keď je prerušená jednotka Servo Motor, môže sa spustiť, môže bežať plnou rýchlosťou. Ovládanie rýchlosti a opakovateľné (9kryštálové riadenie)。 10 V prípade potreby, krok s motorom beží veľmi pomaly. Krokové zariadenie na polohovanie motora, takže nemôžete mať nesprávnu prácu, napríklad nadmerné zaťaženie sa nespomalí, ale zastaví sa. Nemôžu sa použiť na oddelenie polohy sily. Ale robot je umiestnenie zariadenia, aby ste vstúpili do polohy, neexistujú žiadne chyby. V správe Chyby alebo kolíznych strážnych psov a zastavte ďalšiu akciu robota. V niektorých krokových motoroch pri nízkej rýchlosti môže rezonovať so synchrónnou stratou a oneskorením. Každé krokové motory sú nezávislé od regulácie mikroprocesorov, hnacieho motorového pseudo sínusoidálneho s názvom Micro Step. Mikrocode hodinky rezonancia a automaticky prepínajú, aby ste kompenzovali fázu a prúd. Tichá jednotka spustená v režime Micro Stepping Režim, motor je možné vidieť vo videu v celom rozsahu rýchlosti.
