なぜステッパーモーターを使用したロボットを設計する必要があります

モーター低速高トルクステッピングモーター機器。トランスミッションをより短くするために、信頼性が高く、効率が高く、クリアランスが少なく、コストが低くなります。ロボットの動きのほとんどは、低サイクルの短距離高加速度を達成することであるため、ステッピングの理想的なロボットを作るのはこの特徴です。パワー - 重量はDCモーターの上よりも低くなっています。ロボットムーブメントのほとんどは、長いマウンテンクラブモーターの高速（非常に高出力）だと思いますが、通常は短い停止と開始が含まれています。低速高トルクでは、理想的なロボットです。すべてのSTロボットには、エンコーダーフィードバックモーターカウントがあり、これはソフトウェアに関連しています。システムが停止する場合のエラーは正しくありませんでした。したがって、システムの完全性ははるかに高くなっています。したがって、ロボット設計で使用されるステッパーモーターを選択してください。次のことの利点があります。ステッパーモーターと同じ性能に1つの安い。 2ステッパーモーターはブラシレスモーターであるため、寿命が長くなります。 3デジタルモーターとして、狩りやオーバーシュートを正確に見つけることができます。 4ドライバーモジュールは、ヒートシンクの減少、効率が高く、信頼性が高いことを意味する線形アンプではありません。 5ドライバーモジュールは、線形アンプよりも安価です。 6 MPUの起源から直接信号があるため、電子コンポーネントの高価なサーボ制御はありません。 7ソフトウェアフェイルセーフ。メインコントロールボードの問題ステップパルス。ソフトウェアが動作しないか、モーターを崩壊させて停止する場合。 8電子ドライブ障害の安全性。モーター駆動アンプロックの障害の場合、実行できません。モーターサーボドライブが壊れている場合でも、完全に実行される場合があります。速度制御と繰り返し可能な（9クリスタル制御）。10必要に応じて、ステップモーターは非常にゆっくりと動作します。ステッピングモーターポジショニングデバイスなので、過度の負荷が遅くなることはありませんが、間違った作業を行うことはできませんが、停止します。彼らは力の位置を分離するために使用することはできません。しかし、ロボットは機器の位置であり、位置に入るためにエラーがありません。レポートでは、エラーまたは衝突ウォッチドッグエンコーダを衝突し、ロボットのさらなるアクションを停止します。低速のステップモーターの一部では、同期の損失と遅延に共鳴する可能性があります。各ステッピングモータードライブは、マイクロプロセッサ制御に依存しない、マイクロステップと呼ばれるモーターの擬似副鼻腔を駆動します。マイクロコードは共鳴し、自動的に切り替えて位相と電流を補正します。マイクロステッピングモードで動作するサイレントドライブでは、モーターは速度全体のビデオで見ることができます。