Mootori madala kiirusega suure pöördemomendi samm-mootori varustus, et muuta käigukast lühemaks, mis tähendab suuremat töökindlust, suuremat efektiivsust, väiksemat kliirensit ja madalamaid kulusid. Just see omadus teeb sammuvast robotist ideaalseks, sest suurem osa roboti liikumisest on väikese tsükli lühikese vahemaa suure kiirenduse saavutamiseks. Võimsus - kaal on madalam kui alalisvoolu mootoril. Arvan, et enamik roboti liikumisest on pika mägiklubi suure kiirusega mootor (nii suure võimsusega), kuid tavaliselt hõlmab see ka lühikest peatust ja käivitamist. Madalatel kiirustel suure pöördemomendi korral on nad ideaalne robot. Kõigil ST-robotidel on kodeerija tagasiside mootorite arv, mis on seotud tarkvaraga. Vigu ei parandatud, millistel juhtudel süsteem peatatakse. Seetõttu on süsteemi terviklikkus palju suurem. Nii et roboti disainis kasutatava samm-mootori valimisel on järgmised eelised: 1 odavam samm-mootori sama jõudluse korral. 2 samm-mootor on harjadeta mootor ja nii edasi on nende eeldatav eluiga pikem. 3, kuna digitaalne mootor suudab täpselt määrata, ärge jahtige ega ületage. 4 draiverimoodul ei ole lineaarne võimendi, mis tähendab vähem jahutusradiaatorit, suuremat efektiivsust ja suuremat töökindlust. 5 draiveri moodul on odavam kui lineaarvõimendi. 6 ei ole kallis servo juhtimine elektrooniliste komponentide, sest signaal otse päritolu MPU. 7 tarkvara tõrkekindel. Peamine juhtpaneeli probleem sammimpulss. Kui tarkvara ei tööta või variseb mootori seiskamiseks. 8 elektroonilise ajami rikkeohutus. Mootori ajami võimendi lukustuse tõrke korral ei saa see töötada. Kui mootori servoajam on katki, võib see siiski töötada, võib töötada täiskiirusel. Kiiruse reguleerimine ja korratav (9Crystal control)。 10 vajadusel, samm-mootor töötab väga aeglaselt. Sammmootori positsioneerimisseade, et ei saaks teha valet tööd, näiteks liigsed koormused ei aeglustu, vaid peatuvad. Neid ei saa kasutada jõu asukoha eraldamiseks. Kuid robot on seadmete asukoht, asukoha sisestamiseks pole vigu. Aruandes vigade või kokkupõrke jälgimise kodeerija ja peatada roboti edasine tegevus. Mõnes astmemootoris võib madalal kiirusel resoneerida sünkroonse kadu ja viivitusega. Iga samm-mootori ajam on sõltumatu mikroprotsessori juhtimisest, pseudo-sinusoidne ajam, mida nimetatakse mikroastmeks. Mikrokood jälgib resonantsi ja lülitub automaatselt faasi ja voolu kompenseerimiseks. Mikrosammurežiimil töötav vaikne ajam, mootor on videol näha kogu kiirusvahemikus.
