Mootori madala kiirusega kõrge pöördemomendi samm -mootori seadmed, et käigukast oleks lühikese aja jooksul, mis tähendab suuremat töökindlust, suuremat tõhusust, väiksemat kliirensit ja madalamaid kulusid. Just see omadus muudab astmelise ideaalse roboti, sest suurem osa roboti liikumisest on saavutada väike tsükli lühikese vahemaa kõrge kiirendus. Võimsus -kaal on madalam kui alalisvoolumootor. Mõelge, et suurem osa robotite liikumisest on pikk mägiklubi mootor suure kiirusega (nii suur võimsus), kuid hõlmab tavaliselt lühikest peatust ja starti. Madala kiirusega suure pöördemomendi korral on need ideaalsed robot. Kõigil St Robotil on kooderi tagasiside mootori arv See on tarkvara suhtes. Ei olnud korrigeeritud vigu, kui juhtumid juhtusid, süsteem peatatakse. Seetõttu on süsteemi terviklikkus palju suurem. Nii et valige robotikujunduses kasutatav astmemootor on järgmiste eelistega: 1 odavam astmelise mootori sama jõudluse jaoks. 2 astmemootor on harjadeta mootor ja nii edasi on pikem eluiga. 3 Kuna digitaalne mootor suudab täpselt leida jahti ega ületada. 4 Juhimoodul ei ole lineaarne võimendi, mis tähendab vähem jahutusradiaatori, suuremat tõhusust, suuremat usaldusväärsust. 5 draiverimoodul on odavam kui lineaarne võimendi. 6 Elektrooniliste komponentide kallist servokontrolli pole, kuna signaal otse MPU päritolust. 7 Tarkvara ebaõnnestub ohutu. Peamine juhtimislaua probleemi samm -pulss. Kui tarkvara ei tööta, või kokku variseb mootor peatumiseks. 8 Elektroonilise ajami rikke ohutus. Mootori juhi võimendi lukustamise korral ei saa seda joosta. Kui mootor Servo -ajam on katki, võib ikkagi töötada, võib töötada täiskiirusel. Kiiruse juhtimine ja korratav (9Crystal juhtimine)。 10 Kui vaja on, töötab astmemootor väga aeglaselt. Astmelise mootori positsioneerimisseade, nii et teil ei saa olla valet tööd, näiteks liigsed koormused ei aeglusta, kuid see peatub. Neid ei saa kasutada jõu asukoha eraldamiseks. Kuid robot on seadme asukoht, positsiooni sisenemiseks pole vigu. Aruande vigu või kokkupõrke valvekoerte kooderit ja lõpetage roboti edasised toimingud. Mõnes sammumootoris vähese kiirusega võib sünkroonse kadumise ja viivitusega resoneeruda. Iga astmemootori draivid on sõltumatud mikroprotsessori juhtimisest, ajage mootori pseudo sinusoidal, mida nimetatakse mikroetappiks. Mikrokood jälgib resonantsi ja lülitub automaatselt faasi ja voolu kompenseerimiseks. Vaikne draiv, mis töötab mikrotasandi režiimis, saab mootorit näha videos kogu kiirusevahemiku piires.
