Շարժիչի ցածր արագությամբ բարձր ոլորող մոմենտով քայլային շարժիչային սարքավորում, փոխանցումը ավելի կարճ դարձնելու համար, ինչը նշանակում է ավելի բարձր հուսալիություն, ավելի բարձր արդյունավետություն, ավելի փոքր մաքրություն և ավելի ցածր գին: Հենց այս հատկանիշն է, որ քայլող ռոբոտին դարձնում է իդեալական, քանի որ ռոբոտի շարժման մեծ մասը ցածր ցիկլի կարճ հեռավորության վրա բարձր արագացման հասնելն է: Հզորություն - Քաշը ավելի ցածր է, քան վերը նշված հոսանքի շարժիչը: Մտածեք, որ ռոբոտի շարժման մեծ մասը երկար լեռնային ակումբային շարժիչ է բարձր արագությամբ (այնքան բարձր հզորություն), բայց սովորաբար ներառում է կարճ կանգառ և մեկնարկ: Ցածր արագությամբ բարձր ոլորող մոմենտով նրանք իդեալական ռոբոտ են: Բոլոր ST ռոբոտներն ունեն կոդավորիչի հետադարձ կապի շարժիչի հաշվարկ, որը հարաբերական է ծրագրային ապահովմանը: Չի շտկվել սխալները, որոնց դեպքում համակարգը կդադարեցվի: Հետեւաբար, համակարգի ամբողջականությունը շատ ավելի բարձր է: Այսպիսով, ռոբոտի նախագծման մեջ օգտագործվող քայլային շարժիչի ընտրությունը ունի հետևյալ առավելությունները. 1 ավելի էժան քայլային շարժիչի նույն աշխատանքի համար: 2 քայլային շարժիչը առանց խոզանակների շարժիչ է և այլն, ունեն ավելի երկար կյանքի տեւողություն: 3, քանի որ թվային շարժիչը կարող է ճշգրիտ տեղորոշել, մի որսեք կամ գերազանցեք: 4 վարորդի մոդուլը գծային ուժեղացուցիչ չէ, ինչը նշանակում է, որ ավելի քիչ ջերմատախտակ, ավելի բարձր արդյունավետություն, ավելի բարձր հուսալիություն: 5 վարորդի մոդուլն ավելի էժան է, քան գծային ուժեղացուցիչը: 6 էլեկտրոնային բաղադրիչների թանկարժեք servo հսկողություն չկա, քանի որ ազդանշանը անմիջապես MPU-ի ծագումից է: 7 ծրագրային ապահովման ձախողումը անվտանգ է: Հիմնական կառավարման տախտակի խնդրի քայլ զարկերակը: Եթե ծրագրաշարը չի աշխատի կամ տապալվի շարժիչը կանգ առնելու համար: 8 էլեկտրոնային սկավառակի խափանումների անվտանգություն: Շարժիչի շարժիչ ուժեղացուցիչի կողպման անսարքության դեպքում չի կարողանա աշխատել: Երբ շարժիչի servo drive-ը կոտրված է, դեռ կարող է աշխատել, կարող է աշխատել ամբողջ արագությամբ: Արագության կառավարում և կրկնվող (9 բյուրեղյա կառավարում): Անհրաժեշտության դեպքում 10, քայլային շարժիչը շատ դանդաղ է աշխատում: Stepper շարժիչի դիրքորոշման սարքը, այնպես որ դուք չեք կարող սխալ աշխատանք կատարել, օրինակ, ավելորդ բեռները չի դանդաղի, բայց կկանգնի: Դրանք չեն կարող օգտագործվել ուժի դիրքն առանձնացնելու համար։ Բայց ռոբոտը սարքավորման տեղն է, դիրք մտնելու համար սխալներ չկան։ Հաշվետվության մեջ սխալներ կամ բախման պահակ կոդավորող և դադարեցնել ռոբոտի հետագա գործողությունները: Որոշ քայլային շարժիչներ ցածր արագությամբ կարող են ռեզոնանս ունենալ համաժամանակյա կորստի և ուշացման հետ: Յուրաքանչյուր քայլային շարժիչի կրիչներ անկախ են միկրոպրոցեսորային հսկողությունից, շարժիչ շարժիչը կեղծ սինուսոիդային է, որը կոչվում է միկրո քայլ: Միկրոկոդով ժամացույցները ռեզոնանսվում են և ավտոմատ կերպով անցնում են փոխհատուցելու փուլն ու հոսանքը: Լուռ շարժիչ, որն աշխատում է միկրո քայլային ռեժիմով, շարժիչը կարելի է տեսնել տեսանյութում ամբողջ արագության միջակայքում:
HOPRIO Group-ը կարգավորիչների և շարժիչների պրոֆեսիոնալ արտադրող է, որը հիմնադրվել է 2000 թվականին: Խմբի գլխավոր գրասենյակը Չանչժոու քաղաքում, Ցզյանսու նահանգում:
