Motor ածր արագությամբ բարձր մոմենտի տանիքային շարժիչային շարժիչային սարքավորումներ, փոխանցումն ավելի կարճ դարձնելու համար, ինչը նշանակում է ավելի բարձր հուսալիություն, ավելի բարձր արդյունավետություն, ավելի փոքր մաքսազերծում եւ ցածր գին: Հատկանշական է, որ առաջացնում է քայլային իդեալական ռոբոտը, քանի որ ռոբոտի շարժման մեծ մասը ցածր ցիկլի կարճ հեռավորության վրա հասնելն է: Power - քաշը ցածր է DC շարժիչից բարձր: Մտածեք, որ ռոբոտների շարժման մեծ մասը երկար լեռնային ակումբի շարժիչային բարձր արագություն է (այնքան բարձր ուժ), բայց սովորաբար ներառում է կարճ կանգառում եւ սկսում: Low ածր արագությամբ բարձր մոմենտում դրանք իդեալական ռոբոտ են: Բոլոր St St Robot- ն ունի կոդավորվող հետադարձ կապի հաշվարկ, սա համեմատական է ծրագրաշարի հետ: R իշտ չէր որեւէ սխալ, որի ընթացքում համակարգը կկանգնեցվի: Հետեւաբար, համակարգի ամբողջականությունը շատ ավելի բարձր է: Այսպիսով, ընտրեք խորքային շարժիչը, որն օգտագործվում է ռոբոտի դիզայնում, ունի հետեւյալի առավելությունները. 1 ավելի էժան `խորթ շարժիչի նույն կատարման համար: 2 Stepper Motor- ը անխոհեմ շարժիչ է եւ այսպես շարունակեք կյանքի ավելի երկար տեւողությունը: 3 Քանի որ թվային շարժիչը կարող է ճշգրիտ տեղավորել, մի որս կամ գերհագեցեք: Վարորդի 4 մոդուլը գծային ուժեղացուցիչ չէ, ինչը նշանակում է ավելի քիչ ջերմային լվացարան, ավելի բարձր արդյունավետություն, ավելի բարձր հուսալիություն: Վարորդի 5 մոդուլն ավելի էժան է, քան գծային ուժեղացուցիչը: 6 Ոչ մի թանկ սերվո հսկողություն էլեկտրոնային բաղադրիչների, քանի որ ազդանշանը ուղղակիորեն MPU- ի ծագումից: 7 Ծրագրակազմը ձախողվում է: Հիմնական հսկիչ խորհրդի խնդրի քայլը Pulse: Եթե ծրագրաշարը չի աշխատի կամ կփլուզվի շարժիչը դադարեցնելու համար: 8 Էլեկտրոնային սկավառակ ձախողման անվտանգություն: Շարժիչային ուժեղացուցիչի արգելափակման մեղքի դեպքում չի կարողանա առաջադրվել: Երբ շարժիչային ծառայության սկավառակը կոտրված է, դեռ կարող է գործարկել, կարող է ամբողջ արագությամբ վազել: Արագության վերահսկում եւ կրկնող (9Crystal հսկողություն): Stepper Motor Documing սարք, այնպես որ դուք չեք կարող սխալ աշխատանք ունենալ, օրինակ, ավելորդ բեռները չեն դանդաղի, բայց դա կդադարի: Դրանք չեն կարող օգտագործվել ուժի դիրքը առանձնացնելու համար: Բայց ռոբոտը սարքավորումների գտնվելու վայրն է, դիրքը մուտքագրելու համար սխալներ չկան: Զեկույցի սխալներում կամ բախման պահակախմբի կոդավորիչում եւ դադարեցրեք ռոբոտի հետագա գործողությունները: Քայլի որոշ շարժիչով ցածր արագությամբ կարող է ռեզոնանսվել համաժամանակյա կորուստով եւ հետաձգմամբ: Յուրաքանչյուր խորքային շարժիչային շարժիչներ անկախ են միկրոպրոցեսորի վերահսկումից, շարժիչային կեղծ սինուսոիդային կոչվում է միկրո քայլ: Միկրոկոդը դիտում է ռեզոնանսը եւ ինքնաբերաբար անցում փոխհատուցելու փուլը եւ հոսանքը: Silent Drive- ն աշխատում է միկրո քայլի ռեժիմով, շարժիչը տեսանյութում կարելի է տեսնել ամբողջ արագության շրջանակում:
