Moteur pas à pas à faible vitesse et couple élevé, pour rendre la transmission plus courte, ce qui signifie une plus grande fiabilité, une plus grande efficacité, un jeu plus petit et un coût inférieur. C'est cette caractéristique qui rend le robot pas à pas idéal, car la majeure partie du mouvement du robot consiste à obtenir une accélération élevée sur une courte distance et un cycle faible. Puissance-le poids est inférieur à celui du moteur à courant continu. Je pense que la majeure partie du mouvement du robot est un long moteur de club de montagne à grande vitesse (donc une puissance élevée), mais comprend généralement un arrêt et un démarrage courts. Dans le domaine du couple élevé à basse vitesse, ils constituent le robot idéal. Tous les robots ST ont un nombre de moteurs de retour d'encodeur qui est relatif au logiciel. Aucune erreur n’a été corrigée, auquel cas le système sera arrêté. L’intégrité du système est donc bien plus élevée. Ainsi, choisir un moteur pas à pas utilisé dans la conception de robots présente les avantages suivants : 1 moins cher pour les mêmes performances du moteur pas à pas. Le moteur pas à pas 2 est un moteur sans balais et a ainsi une durée de vie plus longue. 3, car un moteur numérique peut localiser avec précision, ne pas chasser ou dépasser. Le module 4 pilotes n'est pas un amplificateur linéaire, ce qui signifie moins de dissipateur thermique, un rendement plus élevé et une fiabilité plus élevée. Le module pilote 5 est moins cher que l’amplificateur linéaire. 6 pas de servocommande coûteuse des composants électroniques, car le signal provient directement de l'origine du MPU. 7 logiciel de sécurité. Le problème de la carte de commande principale est l'impulsion de pas. Si le logiciel ne fonctionne pas ou s'effondre, le moteur s'arrête. 8 sécurité en cas de panne d'entraînement électronique. En cas de défaut de verrouillage de l'amplificateur de commande du moteur, il ne pourra pas fonctionner. Lorsque le servomoteur du moteur est cassé, il peut toujours fonctionner, il peut fonctionner à pleine vitesse. Contrôle de vitesse et répétable (contrôle 9Crystal)。 10 si besoin est, le moteur pas à pas tourne très lentement. Dispositif de positionnement du moteur pas à pas, de sorte que vous ne pouvez pas avoir de mauvais travail, comme des charges excessives ne ralentiront pas, mais s'arrêteront. Ils ne peuvent pas être utilisés pour séparer la position de la force. Mais le robot est l'emplacement de l'équipement, pour entrer dans la position il n'y a pas d'erreur. Dans un rapport d'erreurs ou d'encodeur de surveillance de collision et arrêtez toute action ultérieure du robot. Dans certains moteurs pas à pas à basse vitesse, il peut y avoir une résonance avec une perte et un retard synchrones. Chaque moteur pas à pas est indépendant de la commande du microprocesseur, moteur d'entraînement pseudo sinusoïdal appelé micro pas. Le microcode surveille la résonance et commute automatiquement pour compenser la phase et le courant. Entraînement silencieux fonctionnant en mode micro-pas, le moteur est visible dans la vidéo dans toute la plage de vitesse.
Le groupe HOPRIO, fabricant professionnel de contrôleurs et de moteurs, a été créé en 2000. Siège social du groupe dans la ville de Changzhou, province du Jiangsu.
