Motor à basse vitesse Équipement de moteur pas à pas à haute vitesse, pour rendre la transmission plus courte, ce qui signifie une fiabilité plus élevée, une efficacité plus élevée, un dégagement plus petit et un coût plus faible. C'est cette caractéristique qui rend le robot idéal de Stepping, car la plupart du mouvement du robot consiste à atteindre une accélération élevée à faible distance à courte distance. Power -Le poids est inférieur à celle du moteur CC. Pensez que la majeure partie du mouvement du robot est une grande vitesse à grande vitesse du moteur du club de montagne (si haute puissance), mais inclut généralement un arrêt et un démarrage court. Dans le couple à basse vitesse, ils sont le robot idéal. Tous les ST Robot ont le nombre de moteurs de rétroaction de l'encodeur Ceci est par rapport au logiciel. N'était pas correct d'erreurs dans lesquelles les cas, le système sera arrêté. Par conséquent, l'intégrité du système est beaucoup plus élevée. Choisissez donc le moteur pas à pas utilisé dans la conception du robot présente les avantages de ce qui suit: 1 moins cher pour les mêmes performances de moteur pas à pas. 2 Le moteur pas à pas est un moteur sans balais et ainsi de suite avoir une espérance de vie plus longue. 3 En tant que moteur numérique, peut localiser avec précision, ne chassez pas ou dépassez. 4 Le module du conducteur n'est pas un amplificateur linéaire, ce qui signifie moins de dissipateur de chaleur, une efficacité plus élevée, une fiabilité plus élevée. 5 Le module du conducteur est moins cher que l'amplificateur linéaire. 6 Pas de contrôle servo coûteux des composants électroniques, car le signal directement à partir de l'origine du MPU. 7 Software échoue en toute sécurité. L'impulsion du problème de la carte de contrôle principale. Si le logiciel ne fonctionne pas ou ne s'effondrera pas pour s'arrêter. 8 Sécurité de défaillance électronique de la conduite. En cas de faute de verrouillage de l'amplificateur de conduite moteur, ne pourra pas fonctionner. Lorsque le lecteur de servo à moteur est cassé peut toujours fonctionner, peut fonctionner à pleine vitesse. Contrôle de vitesse et reproductible (contrôle 9CRYSTAL)。 10 Si besoin est, le moteur de pas en marche très lent. Dispositif de positionnement du moteur pas à pas, vous ne pouvez donc pas avoir de mauvais travail, comme les charges excessives ne ralentiront pas, mais cela s'arrêtera. Ils ne peuvent pas être utilisés pour séparer la position de la force. Mais le robot est l'emplacement de l'équipement, pour saisir la position, il n'y a pas d'erreurs. Dans un rapport d'erreurs ou d'encodeur de chien de garde de collision et d'arrêter de poursuivre l'action du robot. Dans une partie du pas de pas à basse vitesse, peut résonner avec une perte et un retard synchrones. Chaque entraînement de moteur pas à pas est indépendant de la commande du microprocesseur, le moteur de conduite pseudo sinusoïdal appelé micro-étape. Microcode regarde la résonance et bascule automatiquement pour compenser la phase et le courant. Le lecteur silencieux fonctionne sur un mode micro-Stepping, le moteur peut être vu dans la vidéo dans toute la plage de vitesse.
