Şanzımanı daha kısa hale getirmek için motor düşük hızlı, yüksek torklu step motor ekipmanı, bu da daha yüksek güvenilirlik, daha yüksek verimlilik, daha küçük açıklık ve daha düşük maliyet anlamına gelir. Adım atan robotu ideal yapan da bu özelliktir, çünkü robot hareketinin çoğu düşük döngülü kısa mesafeli yüksek ivme elde etmektir. Güç -Ağırlık, yukarıdaki DC motordan daha düşüktür. Robot hareketinin çoğunun, yüksek hızlı (çok yüksek güç) uzun bir dağ kulübü motoru olduğunu düşünün, ancak genellikle kısa durma ve başlamayı içerir. Düşük hızda yüksek torkta ideal robotlardır. Tüm ST robotlarında kodlayıcı geri besleme motor sayısı bulunur, bu yazılıma bağlıdır. Herhangi bir hata düzeltilmediği takdirde sistem durdurulacaktır. Bu nedenle sistemin bütünlüğü çok daha yüksektir. Bu nedenle robot tasarımında kullanılan step motoru seçmek aşağıdaki avantajlara sahiptir: 1. Step motorun aynı performansı için daha ucuzdur. 2 kademeli motor fırçasız bir motor olduğundan daha uzun ömürlüdür. 3 dijital motor doğru bir şekilde konum belirleyebildiğinden, avlanmayınız veya aşmayınız. 4 sürücü modülü doğrusal bir amplifikatör değildir; bu da daha az ısı emici, daha yüksek verimlilik, daha yüksek güvenilirlik anlamına gelir. 5 sürücü modülü doğrusal amplifikatörden daha ucuzdur. 6 Sinyal doğrudan MPU'dan geldiği için elektronik bileşenlerin pahalı servo kontrolüne gerek yoktur. 7 yazılım arıza güvenliği. Ana kontrol panosu sorunu adım darbesi. Yazılım çalışmazsa veya motoru çökerterek durur. 8 elektronik sürücü arıza güvenliği. Motor sürücü amplifikatörünün kilitlenmesinde arıza olması durumunda çalışmayacaktır. Motor servo sürücüsü bozulduğunda hala çalışabilir, tam hızda çalışabilir. Hız kontrolü ve tekrarlanabilir (9Crystal kontrol) Gerektiğinde 10, step motor çok yavaş çalışıyor. Step motor konumlandırma cihazı, aşırı yük gibi yanlış işler yapmamanız için yavaşlamayacak, ancak duracaktır. Kuvvetin konumunu ayırmak için kullanılamazlar. Ancak robot ekipmanın bulunduğu konuma girerken herhangi bir hata söz konusu değildir. Hataları veya çarpışma gözlemcisi kodlayıcısını rapor ederek robotun daha fazla hareket etmesini durdurun. Bazı step motorlarda düşük hızlarda senkron kayıp ve gecikme ile rezonans oluşabilir. Her bir step motor sürücüsü, mikroişlemci kontrolünden bağımsızdır; sürücü motoru sözde sinüzoidaldir ve buna mikro adım adı verilir. Mikro kod rezonansı izler ve faz ile akımı dengelemek için otomatik olarak geçiş yapar. Mikro adım modunda çalışan sessiz sürücü, motor videoda tüm hız aralığında görülebilir.
