Motor Düşük Hızlı Yüksek Tork Step Motor Ekipman, Şanzıman daha kısa hale getirmek için daha yüksek güvenilirlik, daha yüksek verimlilik, daha küçük boşluk ve daha düşük maliyet anlamına gelir. Stepping ideal robotu yapan bu özelliktir, çünkü robot hareketinin çoğu düşük döngü kısa mesafeli yüksek hızlanma elde etmektir. Güç -Ağırlık DC motorunun üstünden daha düşüktür. Robot hareketinin çoğunun uzun bir dağ kulübü motoru yüksek hız (çok yüksek güç) olduğunu düşünün, ancak genellikle kısa durak ve başlangıç içerir. Düşük hızlı yüksek torkta ideal robottur. Tüm ST robotu kodlayıcı geri besleme motoru sayısına sahiptir. Bu yazılıma göre. Sistemin durdurulacağı herhangi bir hatayı düzeltmedi. Bu nedenle, sistemin bütünlüğü çok daha yüksektir. Bu yüzden robot tasarımında kullanılan step motoru seçin aşağıdakilerin avantajlarına sahiptir: 1 aynı step motor performansı için daha ucuz. 2 Step Motor fırçasız bir motordur ve bu nedenle daha uzun bir yaşam beklentisi vardır. 3 Bir dijital motor olarak doğru bir şekilde bulunabilir, avlanmayın veya aşmayın. 4 Sürücü Modülü, daha az ısı emici, daha yüksek verimlilik, daha yüksek güvenilirlik anlamına gelen doğrusal bir amplifikatör değildir. 5 Sürücü Modülü doğrusal amplifikatörden daha ucuzdur. 6 Elektronik bileşenlerin pahalı servo kontrolü yoktur, çünkü doğrudan MPU'nun kaynağından sinyal. 7 Yazılım Başarısız Güvenli. Ana kontrol kartı problemi adım darbe. Yazılım çalışmazsa veya durdurmak için motoru çökertmezse. 8 Elektronik Sürücü Arıza Güvenliği. Motor sürüş amplifikatör kilitleme hatası durumunda çalışamayacaktır. Motor servo sürücüsü kırıldığında hala çalışabilir, tam hızda çalışabilir. Hız Kontrolü ve Tekrarlanabilir (9 Kristal Kontrol)。 10 Gerekirse, adım motoru çok yavaş çalışır. Stepper motor konumlandırma cihazı, böylece aşırı yükler yavaşlamayacak, ancak duracaktır. Kuvvetin konumunu ayırmak için kullanılamazlar. Ancak robot, ekipmanın konumudur, pozisyona girmek için hata yoktur. Bir rapor hatalarında veya çarpışma gözlemcisi kodlayıcısında ve robotun daha fazla eylemini durdurun. Düşük hızdaki bazı adım motorunda senkron kayıp ve gecikme ile yankılanabilir. Her step motor sürücüsü mikroişlemci kontrolünden bağımsızdır, motor psödo sinüzoidalini mikro adım olarak tahrik eder. Mikrokod rezonansını izler ve otomatik olarak aşamayı ve akımı telafi eder. Mikro basamak modunda çalışan sessiz sürücü, motor tüm hız aralığında videoda görülebilir.
