Motorapparatuur met lage snelheid en hoog koppel, om de transmissie korter te maken, wat een hogere betrouwbaarheid, hogere efficiëntie, kleinere speling en lagere kosten betekent. Het is dit kenmerk dat de stappende robot tot een ideale robot maakt, omdat het grootste deel van de robotbeweging bedoeld is om een hoge acceleratie op korte afstanden met een lage cyclus te bereiken. Vermogen -Het gewicht is lager dan boven de gelijkstroommotor. Denk dat het grootste deel van de robotbeweging bestaat uit een lange bergclubmotor met hoge snelheid (dus hoog vermogen), maar omvat meestal een korte stop en start. In het lage toerental en hoge koppel zijn ze de ideale robot. Alle ST-robots hebben een encoder-feedbackmotortelling, dit is relatief aan de software. Eventuele fouten zijn niet gecorrigeerd. In dat geval wordt het systeem gestopt. Daarom is de integriteit van het systeem veel hoger. Dus kiezen voor een stappenmotor die wordt gebruikt in het robotontwerp heeft de volgende voordelen: 1 goedkoper voor dezelfde prestaties als een stappenmotor. 2 stappenmotoren zijn borstelloze motoren en hebben een langere levensduur. 3 omdat een digitale motor nauwkeurig kan lokaliseren, niet jagen of doorschieten. 4 drivermodule is geen lineaire versterker, wat minder koellichaam, hogere efficiëntie en hogere betrouwbaarheid betekent. 5 drivermodule is goedkoper dan lineaire versterker. 6 geen dure servobesturing van elektronische componenten, omdat het signaal rechtstreeks van de oorsprong van MPU komt. 7 software faalveilig. De hoofdbesturingskaart probleemstappuls. Als de software niet werkt of instort, stopt de motor. 8 elektronische uitvalbeveiliging van aandrijvingen. In geval van een storing in de vergrendeling van de motoraandrijfversterker, kan de versterker niet werken. Wanneer de motorservoaandrijving kapot is, kan deze nog steeds draaien, mogelijk op volle snelheid. Snelheidsregeling en herhaalbaar (9Crystal control) 。 10 indien nodig, stappenmotor loopt erg langzaam. Stappenmotor-positioneringsapparaat, zodat u geen verkeerd werk kunt hebben, zoals overmatige belastingen, zal het niet vertragen, maar stoppen. Ze kunnen niet worden gebruikt om de positie van de strijdmacht te scheiden. Maar de robot is de locatie van de apparatuur, er zijn geen fouten om de positie in te voeren. In een melding van fouten of botsingen waakhond-encoder en stop verdere actie van de robot. In sommige gevallen kan de stappenmotor op lage snelheid resoneren met synchroon verlies en vertraging. Elke stappenmotoraandrijving is onafhankelijk van de microprocessorbesturing, de aandrijfmotor wordt pseudo-sinusvormig genoemd, microstap. Microcode let op de resonantie en schakelt automatisch over om fase en stroom te compenseren. Stille aandrijving in micro-stepping-modus, de motor is in de video te zien binnen het hele snelheidsbereik.
HOPRIO-groep, een professionele fabrikant van controllers en motoren, werd opgericht in 2000. Hoofdkantoor van de groep in Changzhou City, provincie Jiangsu.
