Equipo de motor paso a paso de alto torque y baja velocidad, para hacer la transmisión más corta, lo que significa mayor confiabilidad, mayor eficiencia, menor espacio libre y menor costo. Es esta característica la que hace que el robot caminante sea ideal, porque la mayor parte del movimiento del robot es para lograr ciclos bajos, distancias cortas, alta aceleración. Potencia: el peso es inferior al del motor de CC anterior. Piense que la mayor parte del movimiento del robot es un motor de montaña largo y de alta velocidad (por lo tanto, alta potencia), pero generalmente incluye paradas y arranques breves. En baja velocidad y alto par, son el robot ideal. Todos los robots ST tienen un conteo del motor de retroalimentación del codificador, esto es relativo al software. No se corrigió ningún error en cuyo caso se detendrá el sistema. Por tanto, la integridad del sistema es mucho mayor. Por lo tanto, elegir un motor paso a paso utilizado en el diseño de robots tiene las siguientes ventajas: 1. Más barato para el mismo rendimiento que el motor paso a paso. 2 motores paso a paso son motores sin escobillas, etc., tienen una vida útil más larga. 3 ya que un motor digital puede localizar con precisión, no cazar ni sobrepasar. El módulo de 4 controladores no es un amplificador lineal, lo que significa menos disipador de calor, mayor eficiencia y mayor confiabilidad. El módulo de 5 controladores es más barato que el amplificador lineal. 6 sin servocontrol costoso de componentes electrónicos, porque la señal directamente desde el origen de la MPU. 7 software a prueba de fallos. El problema del tablero de control principal es el pulso de paso. Si el software no funciona o colapsa, el motor se detiene. 8 seguridad de fallo de accionamiento electrónico. En caso de fallo del bloqueo del amplificador de accionamiento del motor, no podrá funcionar. Cuando el servoaccionamiento del motor está roto todavía puede funcionar, puede funcionar a máxima velocidad. Control de velocidad y repetible (control de 9 cristales)。 10 si es necesario, el motor paso a paso funciona muy lento. Dispositivo de posicionamiento del motor paso a paso, para que no pueda realizar un trabajo incorrecto, como cargas excesivas, no se ralentizará, pero se detendrá. No se pueden utilizar para separar la posición de la fuerza. Pero el robot es la ubicación del equipo, al ingresar la posición no hay errores. En un codificador de vigilancia de errores o colisiones se informa y se detiene la acción adicional del robot. En algunos de los motores paso a paso a baja velocidad puede resonar con pérdida y retraso sincrónicos. Los accionamientos de cada motor paso a paso son independientes del control por microprocesador, el motor de accionamiento pseudo sinusoidal se denomina micropaso. Microcode observa la resonancia y cambia automáticamente para compensar la fase y la corriente. Conducción silenciosa funcionando en modo micropaso, el motor se puede ver en el vídeo dentro de todo el rango de velocidades.
El grupo HOPRIO, un fabricante profesional de controladores y motores, se estableció en 2000. La sede del grupo se encuentra en la ciudad de Changzhou, provincia de Jiangsu.
