¿Por qué el diseño del robot debería usar un motor paso a paso?

Equipo motor paso a paso de alta velocidad motor de baja velocidad, para hacer que la transmisión sea más corta, lo que significa mayor confiabilidad, mayor eficiencia, menor aclaramiento y menor costo. Es esta característica la que hace que el robot ideal Stepping, porque la mayor parte del movimiento del robot es lograr una alta aceleración de corta distancia de ciclo. Potencia: el peso es más bajo que el motor DC por encima. Piense en que la mayor parte del movimiento del robot es una larga velocidad del motor de montaña (de manera muy alta), pero generalmente incluye paradas cortas y arranque. En el par alto de baja velocidad son el robot ideal. Todo el robot ST tiene un recuento de motores de retroalimentación del codificador Esto es relativo al software. No era correcto ningún error en los que se detenga el sistema. Por lo tanto, la integridad del sistema es mucho mayor. Por lo tanto, elija el motor paso a paso utilizado en el diseño de robots tiene las ventajas de lo siguiente: 1 más barato para el mismo rendimiento del motor paso a paso. 2 El motor paso a paso es un motor sin escobillas y así sucesivamente tiene una esperanza de vida más larga. 3 Como motor digital puede localizar con precisión, no cazar o sobrepasar. 4 El módulo del controlador no es un amplificador lineal, lo que significa menos disipador de calor, mayor eficiencia, mayor confiabilidad. 5 El módulo del controlador es más barato que el amplificador lineal. 6 No hay servo control costoso de componentes electrónicos, porque la señal directamente del origen de la MPU. 7 Software Fail Safe. El principal problema del problema del problema de la placa de control. Si el software no funcionará o colapsará el motor para detenerse. 8 Seguridad de falla de la unidad electrónica. En caso de falla del bloqueo del amplificador de conducción del motor, no podrá ejecutarse. Cuando la unidad de servomotor de motor está rota, aún puede funcionar, puede funcionar a toda velocidad. Control de velocidad y repetible (control 9Crystal)。 10 Si es necesario, el motor de paso que se ejecuta muy lento. Dispositivo de posicionamiento del motor paso a paso, por lo que no puede tener un trabajo equivocado, como las cargas excesivas no se ralentizarán, pero se detendrá. No pueden usarse para separar la posición de la fuerza. Pero el robot es la ubicación del equipo, para ingresar a la posición, no hay errores. En un informe, errores o codificadores de vigilancia de colisión y detener una acción adicional del robot. En parte del motor de paso a baja velocidad puede resonar con pérdida y retraso sincrónicos. Cada unidades de motor paso a paso es independiente del control del microprocesador, el motor de transmisión pseudo sinusoidal llamado micro paso. Relojes de microcódigo y cambian automáticamente a compensar la fase y la corriente. Drive silencioso que se ejecuta en un modo de paso micro, el motor se puede ver en el video dentro de todo el rango de velocidad.