Motor med låg hastighet och högt vridmoment stegmotorutrustning, för att göra transmissionen kortare vilket innebär högre tillförlitlighet, högre effektivitet, mindre spelrum och lägre kostnad. Det är denna egenskap som gör stegningsroboten till den idealiska roboten, eftersom det mesta av robotens rörelse är att uppnå hög acceleration på korta avstånd med låg cykel. Effekt -Vikten är lägre än över likströmsmotorn. Tror att det mesta av robotrörelsen är en lång bergsklubbmotor med hög hastighet (Så hög effekt), men inkluderar vanligtvis kort stopp och start. I låghastighets högt vridmoment är de den idealiska roboten. Alla ST-robotar har omkodaråterkopplingsmotorräkning, detta är i förhållande till programvaran. Rättades inte några fel i vilka fall kommer systemet att stoppas. Därför är systemets integritet mycket högre. Så välj stegmotor som används i robotdesign har fördelarna av följande: 1 billigare för samma prestanda som stegmotor. 2-stegsmotor är en borstlös motor och så vidare har en längre förväntad livslängd. 3 som en digital motor kan exakt lokalisera inte jaga eller överskrida. 4 drivrutinsmodul är inte en linjär förstärkare vilket innebär mindre kylfläns, högre effektivitet, högre tillförlitlighet. 5 drivrutinsmodul är billigare än linjär förstärkare. 6 ingen dyr servokontroll av elektroniska komponenter, eftersom signalen direkt från ursprunget till MPU. 7 programvara felsäker. Huvudstyrkortet problem steg puls. Om programvaran inte fungerar eller kollapsar motorn att stanna. 8 elektronisk enhetsfelsäkerhet. I händelse av fel på motordrivande förstärkare låsning, kommer inte att kunna köra. När motorns servodrivning är trasig kan den fortfarande köras, kan köras med full hastighet. Hastighetskontroll och repeterbar (9Crystal control)。 10 om det behövs, stegmotorn går mycket långsamt. Stegmotor positioneringsanordning, så att du inte kan ha fel arbete, såsom överdriven belastning kommer inte att sakta, men det kommer att stanna. De kan inte användas för att separera kraftens position. Men roboten är platsen för utrustningen, för att komma in i positionen finns inga fel. I en rapport fel eller kollision watchdog kodare och stoppa ytterligare åtgärder av roboten. I vissa av stegmotorn vid låg hastighet kan resonans med synkron förlust och fördröjning. Varje stegmotordrift är oberoende av mikroprocessorstyrningen, drivmotorn pseudo sinusformad kallas mikrosteg. Microcode tittar på resonans och växlar automatiskt för att kompensera fas och ström. Tyst körning körs på ett mikrostegningsläge, motorn kan ses i videon inom hela hastighetsområdet.
