Motor med låg hastighet med hög vridmomentmotorutrustning, för att göra överföringen mer kort vilket innebär högre tillförlitlighet, högre effektivitet, mindre avstånd och lägre kostnad. Det är denna egenskap som gör steget idealisk robot, eftersom det mesta av robotrörelsen är att uppnå låg cykel kort avstånd hög acceleration. Effekt -Vikten är lägre än ovanför DC -motor. Tror att det mesta av robotrörelsen är en lång bergsklubbmotor med hög hastighet (så hög kraft), men inkluderar vanligtvis kort stopp och start. I det höga hastigheten höga vridmoment är de den perfekta roboten. All ST Robot har kodare Feedback Motor Count Detta är relativt programvaran. Var inte korrekt några fel i vilka fall kommer systemet att stoppas. Därför är systemets integritet mycket högre. Så välj stegmotor som används i robotdesign har fördelarna med följande: 1 billigare för samma prestanda som stegmotor. 2 Stepper Motor är en borstlös motor och så vidare har en längre livslängd. 3 Som en digital motor kan du hitta eller överskrida inte. 4 Drivermodul är inte en linjär förstärkare som innebär mindre kylfläns, högre effektivitet, högre tillförlitlighet. 5 Drivermodul är billigare än linjär förstärkare. 6 Ingen dyr servokontroll av elektroniska komponenter, eftersom signalen direkt från MPU: s ursprung. 7 Programvara misslyckas säkert. Huvudkontrollens problemstegspuls. Om programvaran inte fungerar eller kollapsar för att stoppa. 8 Elektronisk drivfel säkerhet. Vid fel på motorkörningsförstärkarlåning kommer inte att kunna köras. När motorservo -enheten är trasig kan fortfarande köras, kan köras i full fart. Hastighetskontroll och repeterbar (9cristal kontroll)。 10 Om det behövs, stegmotor som går mycket långsamt. Stepper Motor Positioning Device, så att du inte kan ha fel arbete, till exempel överdrivna laster kommer inte att sakta, men det kommer att stoppa. De kan inte användas för att separera styrkans position. Men roboten är utrustningen för att komma in i positionen finns det inga fel. I en rapportfel eller kollisionsvakthundkodare och stoppa ytterligare åtgärder för roboten. I en del av stegmotorn kan låg hastighet resonera med synkron förlust och fördröjning. Varje stegmotordriv är oberoende av mikroprocessorstyrningen, driver motorpseudo sinusoidal som kallas mikrosteg. Mikrokodklockor resonans och växlar automatiskt för att kompensera fas och ström. Silent Drive som körs på ett mikrostegsläge, motorn kan ses i videon inom hela hastighetsområdet.
