Warum sollte das Roboterdesign mit einem Schrittmotor mit einem Schrittmotor?

Motor mit hohem Drehmoment -Stepper -Motor mit niedriger Geschwindigkeit, um das Getriebe kurzer zu machen, was zu einer höheren Zuverlässigkeit, einer höheren Effizienz, einem geringeren Abstand und niedrigeren Kosten bedeutet. Es ist dieses Merkmal, das den zu idealen Roboter des Sprungbretts macht, da der größte Teil der Roboterbewegung darin besteht, eine hohe Beschleunigung von Kurzzyklus zu erreichen. Leistung -Das Gewicht ist niedriger als über dem DC -Motor. Denken Sie, dass der größte Teil der Roboterbewegung eine hohe Geschwindigkeit des Mountain Club -Motors (so hohe Leistung) ist, aber normalerweise einen kurzen Stopp und Start einschließen. In dem hohen Drehmoment mit niedrigem Geschwindigkeit sind sie der ideale Roboter. Der gesamte ST Robot verfügt über einen Encoder -Feedback -Motor. Dies ist relativ zur Software. Es wurde nicht korrekte Fehler in welchen Fällen korrekt, das System gestoppt. Daher ist die Integrität des Systems viel höher. Wählen Sie also einen Schrittmotor, der im Roboterdesign verwendet wird, die Vorteile der folgenden: 1 billiger für die gleiche Leistung des Stepper -Motors. 2 Stepper -Motor ist ein bürstenloser Motor und haben so eine längere Lebenserwartung. 3 Als digitaler Motor kann man nicht jagen oder übergehen. 4 Treibermodul ist kein linearer Verstärker, was weniger Kühlkörper, höhere Effizienz und höhere Zuverlässigkeit bedeutet. 5 Treibermodul ist billiger als linearer Verstärker. 6 Keine teure Servosteuerung elektronischer Komponenten, da das Signal direkt aus dem Ursprung der MPU. 7 Software scheitern sicher. Das Problem der Hauptprobleme des Hauptsteuerplattens. Wenn die Software nicht funktioniert oder den Motor zusammenbricht, um zu stoppen. 8 Sicherheit elektronischer Antriebsausfall. Im Falle einer Verriegelung des Motorfahrerverstärkers kann es nicht in der Lage sein, zu laufen. Wenn der Motorservoantrieb noch gebrochen wird, kann er noch mit voller Geschwindigkeit ausgeführt werden. Geschwindigkeitsregelung und wiederholbar (9kristallische Steuerung)。 10 bei Bedarf, Schrittmotor sehr langsam. Stepper -Motor -Positionierungsgerät, sodass Sie keine falsche Arbeit haben können, wie z. B. übermäßige Lasten nicht langsamer, aber es hört auf. Sie können nicht verwendet werden, um die Position der Kraft zu trennen. Der Roboter ist jedoch der Ort der Ausrüstung, um die Position einzugeben. Es gibt keine Fehler. In einem Berichtsfehler oder Kollisionswächter -Encoder und stoppen Sie weitere Aktionen des Roboters. In einem Teil des Stiefmotors kann bei niedriger Geschwindigkeit mit synchronem Verlust und Verzögerung Resonanz geraten. Jede Schrittmotorfahrten sind unabhängig von der Kontrolle des Mikroprozessors und dem Antriebsmotor Pseudo sinusförmiger als Mikroschritt bezeichnet. Microcode -Uhren Resonanz und automatisch wechseln, um Phase und Strom zu kompensieren. Der stiller Laufwerk, der auf einem Mikroschrittmodus ausgeführt wird, ist der Motor im Video im gesamten Geschwindigkeitsbereich zu sehen.