Motorausrüstung mit Schrittmotoren mit niedriger Drehzahl und hohem Drehmoment, um das Getriebe kürzer zu machen, was höhere Zuverlässigkeit, höhere Effizienz, kleineres Spiel und geringere Kosten bedeutet. Es ist diese Eigenschaft, die den Schrittroboter zum idealen Roboter macht, da der Großteil der Roboterbewegung darauf abzielt, eine hohe Beschleunigung mit geringem Zyklus und kurzer Distanz zu erreichen. Leistung – Das Gewicht ist geringer als beim oben genannten Gleichstrommotor. Denken Sie, dass der größte Teil der Roboterbewegung ein langer Gebirgsmotor mit hoher Geschwindigkeit (also hoher Leistung) ist, aber normalerweise kurze Stopp- und Startbewegungen beinhaltet. Bei niedrigen Drehzahlen und hohem Drehmoment sind sie die idealen Roboter. Alle ST-Roboter verfügen über eine Encoder-Feedback-Motoranzahl, die relativ zur Software ist. Wurden keine Fehler behoben, wird in diesem Fall das System gestoppt. Daher ist die Integrität des Systems viel höher. Die Wahl eines Schrittmotors für die Roboterkonstruktion bietet folgende Vorteile: 1 günstiger bei gleicher Leistung des Schrittmotors. 2 Schrittmotoren sind bürstenlose Motoren und haben daher eine längere Lebenserwartung. 3 Da ein digitaler Motor präzise orten kann, kommt es nicht zu Schwankungen oder Überschwingern. Das 4-Treibermodul ist kein linearer Verstärker, was weniger Kühlkörper, höhere Effizienz und höhere Zuverlässigkeit bedeutet. 5-Treibermodul ist günstiger als ein linearer Verstärker. 6 Keine teure Servosteuerung elektronischer Komponenten, da das Signal direkt vom Ursprung der MPU kommt. 7 Software ausfallsicher. Das Problem mit dem Schrittimpuls der Hauptsteuerplatine. Wenn die Software nicht funktioniert oder der Motor zusammenbricht, stoppt er. 8 Elektronische Antriebsausfallsicherung. Im Falle einer Störung der Blockierung des Motorantriebsverstärkers ist der Betrieb nicht möglich. Wenn der Motor-Servoantrieb defekt ist, kann er immer noch laufen, möglicherweise mit voller Geschwindigkeit. Geschwindigkeitskontrolle und wiederholbar (9Crystal Control)。 10 Bei Bedarf läuft der Schrittmotor sehr langsam. Schrittmotor-Positionierungsgerät, damit Sie nicht falsch arbeiten können, z. B. übermäßige Lasten verlangsamen nicht, sondern stoppen. Sie können nicht dazu verwendet werden, die Position der Kraft zu trennen. Aber der Roboter ist der Ort der Ausrüstung, es gibt keine Fehler bei der Eingabe der Position. Bei einem Fehler oder einer Kollision wird der Watchdog-Encoder gemeldet und die weitere Aktion des Roboters gestoppt. In manchen Fällen kann der Schrittmotor bei niedriger Drehzahl mitschwingen, was zu Synchronverlust und Verzögerung führt. Die Antriebe jedes Schrittmotors sind unabhängig von der Mikroprozessorsteuerung, der Pseudo-Sinus-Antriebsmotor wird als Mikroschritt bezeichnet. Der Mikrocode überwacht die Resonanz und schaltet automatisch um, um Phase und Strom zu kompensieren. Leiser Antrieb im Mikroschrittmodus, der Motor ist im Video im gesamten Geschwindigkeitsbereich zu sehen.
Die HOPRIO-Gruppe, ein professioneller Hersteller von Steuerungen und Motoren, wurde im Jahr 2000 gegründet. Der Hauptsitz der Gruppe befindet sich in der Stadt Changzhou, Provinz Jiangsu.
