ለምንድነው የሮቦት ዲዛይን በደረጃ ሞተር በመጠቀም

ሞተር ዝቅተኛ ፍጥነት ከፍተኛ torque stepper ሞተር መሣሪያዎች, ማስተላለፍ ይበልጥ አጭር ለማድረግ ከፍተኛ አስተማማኝነት, ከፍተኛ ብቃት, አነስተኛ ማጽጃ እና ዝቅተኛ ዋጋ ማለት ነው. የእርምጃውን ጥሩ ሮቦት የሚያደርገው ይህ ባህሪ ነው, ምክንያቱም አብዛኛው የሮቦት እንቅስቃሴ ዝቅተኛ ዑደት የአጭር ርቀት ከፍተኛ ፍጥነት መጨመር ነው. ኃይል - ክብደቱ ከዲሲ ሞተር በላይ ያነሰ ነው. አብዛኛው የሮቦት እንቅስቃሴ ረጅም የተራራ ክለብ ሞተር ከፍተኛ ፍጥነት (በጣም ከፍተኛ ሃይል) እንደሆነ አስቡ ነገር ግን አብዛኛውን ጊዜ አጭር ማቆም እና መጀመርን ያካትታል። በዝቅተኛ ፍጥነት ከፍተኛ torque ውስጥ እነሱ ተስማሚ ሮቦት ናቸው. ሁሉም የ ST ሮቦት የመቀየሪያ ግብረመልስ ሞተር ብዛት አለው ይህ ከሶፍትዌሩ አንጻር ነው። በየትኛዎቹ ጉዳዮች ላይ ስህተቶች ትክክል አልነበሩም ፣ ስርዓቱ ይቆማል። ስለዚህ የስርዓቱ ታማኝነት በጣም ከፍ ያለ ነው. ስለዚህ በሮቦት ዲዛይን ውስጥ ጥቅም ላይ የሚውለውን ስቴፕፐር ሞተርን ይምረጡ የሚከተሉት ጥቅሞች አሉት-1 ለስቴፐር ሞተር ተመሳሳይ አፈፃፀም ርካሽ. 2 ስቴፐር ሞተር ብሩሽ የሌለው ሞተር ነው እና ሌሎች ረጅም ዕድሜ ይጠብቃሉ። 3 እንደ ዲጂታል ሞተር አታድኑ ወይም ከልክ በላይ መተኮስ በትክክል ማግኘት ይችላል። 4 የአሽከርካሪዎች ሞጁል መስመራዊ ማጉያ አይደለም ይህም ማለት አነስተኛ የሙቀት ማጠራቀሚያ, ከፍተኛ ቅልጥፍና, ከፍተኛ አስተማማኝነት ማለት ነው. 5 የአሽከርካሪዎች ሞጁል ከመስመር ማጉያ የበለጠ ርካሽ ነው። 6 ምንም ውድ የኤሌክትሮኒክስ አካላት ቁጥጥር የለም, ምክንያቱም ምልክቱ በቀጥታ ከ MPU አመጣጥ. 7 ሶፍትዌሮች ደህንነቱ አልተሳካም። ዋናው የመቆጣጠሪያ ቦርድ ችግር የእርከን ምት. ሶፍትዌሩ ካልሰራ ወይም ለማቆም ሞተሩን ካልሰበሰበ። 8 የኤሌክትሮኒክ ድራይቭ አለመሳካት ደህንነት. የሞተር ማሽከርከር ማጉያ መቆለፍ ስህተት ከሆነ, ማሄድ አይችልም. የሞተር ሰርቮ ድራይቭ ሲሰበር አሁንም መሮጥ ይችላል፣ በሙሉ ፍጥነት ሊሄድ ይችላል። የፍጥነት መቆጣጠሪያ እና ሊደገም የሚችል (9Crystal control)።10 ካስፈለገ ደረጃ ሞተር በጣም ቀርፋፋ ነው። የስቴፐር ሞተር አቀማመጥ መሳሪያ፣ ስለዚህ የተሳሳተ ስራ እንዳይኖርዎት፣ እንደ ከመጠን ያለፈ ጭነት አይዘገይም፣ ግን ይቆማል። የኃይሉን አቀማመጥ ለመለየት ጥቅም ላይ ሊውሉ አይችሉም. ነገር ግን ሮቦቱ የመሳሪያው ቦታ ነው, ወደ ቦታው ለመግባት ምንም ስህተቶች የሉም. በሪፖርት ስህተቶች ወይም የግጭት ጠባቂ ኢንኮደር እና የሮቦትን ተጨማሪ እርምጃ ያቁሙ። በአንዳንድ የእርምጃ ሞተር በዝቅተኛ ፍጥነት ከተመሳሰለ መጥፋት እና መዘግየት ጋር ያስተጋባል። እያንዳንዱ ስቴፐር ሞተር ድራይቮች ከማይክሮፕሮሰሰር ቁጥጥር ነጻ ናቸው, ድራይቭ ሞተር pseudo sinusoidal ማይክሮ እርምጃ ተብሎ. የማይክሮኮድ ሬዞናንስ ይመለከታል እና በራስ-ሰር ወደ ማካካሻ ምዕራፍ እና የአሁኑ ይቀየራል። በማይክሮ እርከን ሁነታ ላይ የሚንቀሳቀሰው ጸጥ ያለ አንፃፊ፣ ሞተሩ በሙሉ የፍጥነት ክልል ውስጥ በቪዲዮው ላይ ሊታይ ይችላል።