Nízkorychlostní zařízení krokového motoru s vysokým točivým momentem, aby byl převod kratší, což znamená vyšší spolehlivost, vyšší účinnost, menší vůli a nižší náklady. Právě tato charakteristika dělá z krokového ideálního robota, protože většina pohybů robota spočívá v dosažení nízkého cyklu na krátké vzdálenosti a vysokého zrychlení. Výkon - Hmotnost je nižší než u výše uvedeného stejnosměrného motoru. Myslete na to, že většinu pohybu robota tvoří dlouhý motor horského klubu s vysokou rychlostí (tak vysoký výkon), ale obvykle zahrnuje krátké zastavení a spuštění. V nízkých otáčkách a vysokém točivém momentu jsou ideálním robotem. Všechny roboty ST mají zpětnovazební počet motorů kodéru, který se vztahuje k softwaru. Nebyly opraveny žádné chyby, v kterých případech bude systém zastaven. Integrita systému je tedy mnohem vyšší. Vyberte si tedy krokový motor použitý v konstrukci robota má následující výhody: 1 levnější za stejný výkon krokového motoru. 2 krokový motor je bezkomutátorový motor a tak dále mají delší životnost. 3 jako digitální motor dokáže přesně lokalizovat, nelovit nebo přestřelovat. Modul 4 driverů není lineární zesilovač, což znamená menší chladič, vyšší účinnost, vyšší spolehlivost. 5 driver modul je levnější než lineární zesilovač. 6 žádné drahé servořízení elektronických součástek, protože signál přímo od původu MPU. 7 software zabezpečený proti selhání. Hlavní řídicí deska problém krok puls. Pokud software nebude fungovat nebo se motor zhroutí, zastaví se. 8 bezpečnost při selhání elektronického pohonu. V případě poruchy uzamčení motorového zesilovače nebude možné pracovat. Když je servopohon motoru rozbitý, může stále běžet, může běžet plnou rychlostí. Regulace rychlosti a opakovatelnost (9Crystal control)。 10 v případě potřeby, krokový motor běží velmi pomalu. Polohovací zařízení krokového motoru, takže nemůžete mít špatnou práci, například nadměrné zatížení se nezpomalí, ale zastaví. Nelze je použít k oddělení polohy síly. Ale robot je umístění zařízení, pro zadání pozice nejsou žádné chyby. V hlášení chyby nebo kolize hlídacího kodéru zastaví další činnost robota. V některých může krokový motor při nízkých otáčkách rezonovat se synchronní ztrátou a zpožděním. Každý pohon krokového motoru je nezávislý na mikroprocesorovém řízení, pohon motoru pseudo sinusový nazývaný mikro krok. Mikrokód sleduje rezonanci a automaticky přepíná, aby kompenzoval fázi a proud. Tichý pohon běžící na mikrokrokování, motor je na videu vidět v celém rozsahu otáček.
